Industry 機器人，以六軸關節(jié)為主。關節(jié)機器人控制系統(tǒng)是控制工業(yè)機器人做各種動作的系統(tǒng)，就像人腦一樣，控制全身運動。應用場景，比如搬運、焊接、噴涂、拋光、碼垛等等。傳統(tǒng)上，汽車工業(yè)是應用最廣泛的。國內聯(lián)合機器人控制系統(tǒng)，包括華成工控、納博特和高古。機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和功能的主要因素?？刂葡到y(tǒng)根據輸入程序從驅動系統(tǒng)和致動器取回命令信號，并對其進行控制。

一般由輸入、輸出、控制元件和算法四部分組成。在簡單的系統(tǒng)中，相應的組件是:1 .輸入:傳感器，包括聲納、紅外線、攝像頭、陀螺儀、加速度計、指南針等。2.輸出:控制元件，通常是電機；3.控制算法:控制面板，從單片機到微機；4.控制目標:例如機器人的路徑跟蹤。

最新大容量控制器XRCU的main 功能如下:采用avr32單片機；1)最新32K大容量設計，比Super 控制器SRCU高一倍，即使同時保存幾十個足球比賽策略程序；2)自由口連接，最多可同時控制24臺設備，功能功能強大；3)每秒執(zhí)行高達1600萬條指令，比Super 控制器SRCU快一倍，為高質量讀取和高精度控制提供基礎；4)內置鐘鳴控制內核，兼容圖形化、高級語言和匯編語言編程，控制精確，使用方便；5)配備8個模擬讀數口，更細致地收集各類信息；還有2個電機專用端口，12個數字端口，輸入輸出功能隨意設置；6)公共傳感器接口提供獨立穩(wěn)定(3安培)電源，保證電機高速運行，也能進行良好的檢測；7)電機端口無限電壓供電，滿足不同使用需求；8)內置電源指示燈和通訊狀態(tài)指示燈，SRCU當前狀態(tài)一目了然；9)內置低電壓監(jiān)控模塊，提醒用戶適時更換電池，保證程序正常工作；10)內置點陣字符LCD液晶顯示模塊，數字和英文可任意顯示；11)內置發(fā)音模塊，只需控制器本身，即可實現各種教學功能；12).

開放式、模塊化控制系統(tǒng)架構:采用分布式CPU計算機結構，分為機器人 控制器、motion 控制器、光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒、-1。機器人 控制器的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置服務以及主控制邏輯、數字I/O、傳感器處理等。功能，而示教盒被編程為顯示信息和輸入鍵。

機器人(機器人)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它可以接受人類的命令，運行預先編制好的程序，按照人工智能技術制定的原理程序行動。它的任務是協(xié)助或代替人類工作，如生產、建筑或危險工作。1.機器人;自動控制裝置；遙控裝置2。機械僵化的人，像機器一樣工作。它是先進的綜合控制論、機電一體化、計算機、材料和仿生學的產物。