智能 機(jī)器人:手動(dòng)決定自己行動(dòng)的人智能。手動(dòng)智能不是人類(lèi)智能，但能像人類(lèi)一樣思考，并可能超越人類(lèi)智能，機(jī)器人我能做什么？問(wèn)題1: 機(jī)器人我能做什么？現(xiàn)在機(jī)器人可以買(mǎi)汽水機(jī)器人現(xiàn)在有很多功能啊，什么是智能 機(jī)器人？雖然很多人都轉(zhuǎn)而禁止使用所謂的“機(jī)器人殺手”，但實(shí)際上人工智能技術(shù)可能很快就能開(kāi)出那種機(jī)器人，這多少有些嚇人。
機(jī)器人用途可以從三個(gè)方面來(lái)看:首先它是服務(wù)型的機(jī)器人，也就是為人服務(wù)的機(jī)器人，它可以代替人做一些簡(jiǎn)單的工作，比如家政、保潔、運(yùn)輸以及一些重復(fù)性的工作。然后是機(jī)械型機(jī)器人，是工廠(chǎng)流水線(xiàn)工人的替代。工作效率不僅高，而且非常節(jié)約成本。最后是娛樂(lè)機(jī)器人，娛樂(lè)機(jī)器人比較多，通常比較注重造型的設(shè)計(jì)，因?yàn)槟芪说淖⒁饬Α?/p>
其實(shí)機(jī)器人有很多用處。上面只有三大方面，還有一些詳細(xì)的劃分，比如掃地機(jī)器人打掃衛(wèi)生做飯機(jī)器人做飯等等。而機(jī)器人是可以自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器設(shè)備。歷史上最早的機(jī)器人可以在楊迪根據(jù)劉貴的形象創(chuàng)造的木偶機(jī)器人中找到。它有器官，有坐、起、拜、蹲的能力。1947年，為了處理和處置核燃料，橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研制了世界上第一臺(tái)遙控機(jī)器人。
基本上可以分為人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、爬行或爬行機(jī)器人、機(jī)械臂。機(jī)械臂就不用說(shuō)了，有固定的活動(dòng)關(guān)節(jié)，一般不需要考慮平衡算法，代替人類(lèi)完成一些機(jī)械或者危險(xiǎn)的勞動(dòng)。目前非常成熟。輪式機(jī)器人由于平衡系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，設(shè)備成本較低，多用于調(diào)平或代替人類(lèi)在危險(xiǎn)或不適宜的環(huán)境中完成作業(yè)。如防爆機(jī)器人，月球車(chē)等。這種機(jī)器人比較成熟。
爬行還是爬行機(jī)器人平衡復(fù)雜度介于輪式機(jī)器人和人形機(jī)器人之間，適應(yīng)地形的能力也介于兩者之間。目前實(shí)驗(yàn)室中出現(xiàn)的成型方案和原型很多，但成型產(chǎn)品很少。人形機(jī)器人兩腳走路，平衡理論很復(fù)雜，但是適應(yīng)地形的能力會(huì)最強(qiáng)。一般最簡(jiǎn)單的平衡運(yùn)算都需要專(zhuān)門(mén)的高性能專(zhuān)用運(yùn)算芯片。目前主要是在理論討論方案，主要研究是基于平衡理論也就是zmp(零力臂)準(zhǔn)則的一些模型討論和仿真。
