自1882年lengenbuch首次使用膽囊切除術(shù)治療膽囊結(jié)石以來(lái)，該手術(shù)以其良好的治療效果成為膽囊結(jié)石的標(biāo)準(zhǔn)治療方式。37年前，Mouret首次報(bào)道了腹腔鏡膽囊切除術(shù)(LC)。雖然成為了治療膽囊結(jié)石的所謂“金標(biāo)準(zhǔn)”，但在膽囊切除術(shù)的技術(shù)手段上，包括目前的發(fā)展，仍然是一種創(chuàng)新。

慢性結(jié)石膽囊炎癥的治療原則應(yīng)該是去除已經(jīng)失去正常功能的膽囊病灶，這是國(guó)內(nèi)外早已公認(rèn)的。中華醫(yī)學(xué)會(huì)外科學(xué)分會(huì)膽道外科組2011年正式發(fā)布的膽囊良性疾病治療決策專家共識(shí)(以下簡(jiǎn)稱“2011共識(shí)”)在制定膽囊良性疾病時(shí)提出了以下基本原則:“膽囊切除是/。

/Image-5/Image-5/1901 georgekelling:用空氣造成氣腹，通過(guò)“Koelioskopie”觀察狗的腹腔。1911年。雅各布斯:觀察腹水患者的腹腔。1918O。戈策:設(shè)計(jì)自動(dòng)氣腹針。1929HeinzKalk:設(shè)計(jì)了一個(gè)135度視角的窺鏡，并使用了雙套管針穿刺技術(shù)。1934年JohnRuddock:設(shè)計(jì)了一個(gè)帶有活檢鉗和單極電凝的腹腔鏡系統(tǒng)。

1952年Fourestier:制成了“冷光源”玻璃纖維照明裝置。1952年Hopkins:設(shè)計(jì)了圓柱形應(yīng)時(shí)腹腔鏡。1960KurstSemm:設(shè)計(jì)自動(dòng)吹氣器。1987年P(guān)hilippeMouret:完成了世界首例電視腹腔鏡手術(shù)膽囊切除。1991年，荀祖武等:國(guó)內(nèi)首次報(bào)道電視腹腔鏡膽囊切除術(shù)。1994 機(jī)器人用于腹腔鏡檢查的手臂手術(shù)。1996年腹腔鏡手術(shù)手術(shù)首次通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)直播。

Medical 機(jī)器人是目前國(guó)外研究領(lǐng)域最活躍、投入最大的方向之一，發(fā)展前景十分看好。近年來(lái)，醫(yī)學(xué)機(jī)器人技術(shù)引起了美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、意大利、日本等國(guó)學(xué)術(shù)界的高度重視，研究工作蓬勃發(fā)展。自20世紀(jì)90年代以來(lái)，國(guó)際先進(jìn)機(jī)器人 Program (IARP)舉辦了多次醫(yī)學(xué)外科研討會(huì)機(jī)器人 DARPA建立了基于遠(yuǎn)程手術(shù)進(jìn)行訓(xùn)練的外科研究項(xiàng)目手術(shù)、手術(shù)。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越重視醫(yī)學(xué)機(jī)器人在臨床中的作用。外科手術(shù)作為外科醫(yī)生的第三只眼，輔助導(dǎo)航系統(tǒng)可以讓手術(shù)醫(yī)生看到手術(shù)零件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，避免因醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)不足而造成的手術(shù)失誤?，F(xiàn)已成功應(yīng)用于神經(jīng)外科、整形外科、泌尿外科、脊柱、耳鼻喉科、眼科、膝關(guān)節(jié)置換術(shù)、腹腔鏡等多個(gè)領(lǐng)域。

機(jī)器人在各行各業(yè)都有非常廣泛的應(yīng)用，尤其是在未來(lái)機(jī)器人技術(shù)成熟的時(shí)候，很多方面的技術(shù)還不成熟，應(yīng)用的并不多。但是如果將來(lái)技術(shù)足夠發(fā)達(dá)，人們可以用它來(lái)做手術(shù)和從事一些危險(xiǎn)的行業(yè)，一些精度很高的操作完全可以做?，F(xiàn)在地面上也首選智能的機(jī)器人。這個(gè)高端的機(jī)器人制造成本比較高，但是它確實(shí)有一個(gè)非常好的優(yōu)點(diǎn)是人無(wú)法比擬的，可以當(dāng)臺(tái)上的醫(yī)生手術(shù)。