什么是主機器人-2/？機器人 Yes 功能科幻小說中誕生了哪些機器，人們對機器人充滿了幻想。根據(jù)應用環(huán)境，機器人我國專家將機器人分為工業(yè)機器人和特種機器人兩大類，智能機器人:由人工智能決定自己行動的人，機器人(機器人)其實是一種自動執(zhí)行工作的機械裝置。

ROS不是嚴格意義上的真正操作系統(tǒng)，而是機器人或人工智能的應用軟件開發(fā)平臺。為了保證一個復雜系統(tǒng)的穩(wěn)定高效運行，每個模塊都能發(fā)揮出最大的潛力。ROS提供了一個成熟有效的管理機制，使得系統(tǒng)中的各個軟硬件模塊能夠有效的交互。它提供了大量的庫和工具，使開發(fā)者能夠更好地在機器人或人工智能領域進行學習和研究。

根據(jù)你提供的信息，我猜你說的是ROS(機器人操作系統(tǒng))，而不是RON。ROS是一個流行的機器人操作系統(tǒng)，它提供了一系列工具和庫，用于協(xié)調(diào)和管理機器人軟件的各個組件。ROS里有很多程序，其中一些比較常用:1。roscore:ROS中的核心程序用于管理ROS節(jié)點之間的通信。2.roslaunch:啟動ROS節(jié)點、參數(shù)服務器等ROS程序的工具。

4.RQt:ROS的圖形化工具集，包含了很多調(diào)試、測試和監(jiān)控ROS程序的實用工具。5.gazebo:ROS中常用的模擬工具，可以用來模擬機器人在不同環(huán)境下的行為。除了這些常用的程序，ROS還包含許多其他的庫和工具，用于機器人的導航、感知、控制和規(guī)劃。ROS是一款開源軟件，可以在ROS官網(wǎng)免費下載使用。

近年來各種機動機器人不斷涌現(xiàn)，無論是輪式還是履帶式，如何使機動機器人機動是核心工作。為了讓機器人實現(xiàn)環(huán)境感知、機械手控制、導航規(guī)劃等一系列功能的功能，需要操作系統(tǒng)的支持，而ROS是其中最重要的軟件平臺之一，在科學研究中得到了廣泛的應用。但是關于ROS的書并不多，國內(nèi)可用的學習社區(qū)就更少了。這次辛苦的公開課，將向大家展示如何使用ROS設計mobile 機器人。

在網(wǎng)易、雪球、騰訊技術部有多年的linux底層技術研發(fā)經(jīng)驗。2015年，聯(lián)合創(chuàng)辦EAI科技，負責SLAM算法及相關定位導航軟件產(chǎn)品的研發(fā)。EAI技術，專注于機器人 mobile，提供消費級高性能激光雷達、slam算法和機器人 mobile平臺。移動三部分機器人所謂智能移動，是指機器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境的變化，自主規(guī)劃路線，避開障礙物，到達目的地。