比如公司生產(chǎn)的卡諾-1/是通用的,但不是單獨(dú)買一個(gè)教學(xué)裝置,而是成套的(控制器 教學(xué)裝置);有些直線機(jī)器人和教學(xué)裝置可能是為直線機(jī)器人制作的,但其他關(guān)節(jié)類型機(jī)器人不能使用??ㄖZ Pu 機(jī)器人是成都卡諾 Pu 機(jī)器人科技有限公司推出的品牌,于2012年在四川省成都市成立。
卡諾通用焊接機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)是由機(jī)器人的笛卡爾坐標(biāo)系決定的。如果直線運(yùn)動(dòng)的位置不能改變,則可能是機(jī)器人的笛卡爾坐標(biāo)系設(shè)置不正確。首先要檢查機(jī)器人的坐標(biāo)系設(shè)置是否正確,比如機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)面設(shè)置是否正確。如果這些參數(shù)設(shè)置不正確,則機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)位置偏差會(huì)很大。另外,還要檢查機(jī)器人的傳感器是否工作正常,包括位置傳感器和力傳感器。
可能是不匹配造成的。示教器是人機(jī)對(duì)話的窗口,但一般不做算術(shù)處理,都有控制器來完成算術(shù)處理。教器還是要看針對(duì)哪家公司來說,是不是針對(duì)一個(gè)銷售產(chǎn)品。比如公司生產(chǎn)的卡諾-1/是通用的,但不是單獨(dú)買一個(gè)教學(xué)裝置,而是成套的(控制器 教學(xué)裝置);有些直線機(jī)器人和教學(xué)裝置可能是為直線機(jī)器人制作的,但其他關(guān)節(jié)類型機(jī)器人不能使用。
精度和質(zhì)量都不夠??ㄖZ Pu 機(jī)器人焊接工藝比較成熟??ㄖZ P 機(jī)器人與國(guó)外相比,質(zhì)量比較落后。一分錢一分貨,但不用考慮不需要的性能。很便宜機(jī)器人引起了很多爭(zhēng)議。國(guó)產(chǎn)品牌可以考慮。二手機(jī)器人也是一個(gè)選擇,還是看需求。
4、 卡諾普 機(jī)器人抖動(dòng)厲害輸入命令不正確??ㄖZ P 機(jī)器人劇烈抖動(dòng)通常是由于輸入指令不正確,導(dǎo)致負(fù)載數(shù)據(jù)過高或過低,如果與實(shí)際負(fù)載相差太大就會(huì)引起抖動(dòng),卡諾 Pu 機(jī)器人是成都卡諾 Pu 機(jī)器人科技有限公司推出的品牌,于2012年在四川省成都市成立。