比如公司生產(chǎn)的卡諾-1/是通用的,但不是單獨買一個教學裝置,而是成套的(控制器 教學裝置);有些直線機器人和教學裝置可能是為直線機器人制作的,但其他關(guān)節(jié)類型機器人不能使用??ㄖZ Pu 機器人是成都卡諾 Pu 機器人科技有限公司推出的品牌,于2012年在四川省成都市成立。
卡諾通用焊接機器人的直線運動是由機器人的笛卡爾坐標系決定的。如果直線運動的位置不能改變,則可能是機器人的笛卡爾坐標系設(shè)置不正確。首先要檢查機器人的坐標系設(shè)置是否正確,比如機器人的基準點和基準面設(shè)置是否正確。如果這些參數(shù)設(shè)置不正確,則機器人的直線運動位置偏差會很大。另外,還要檢查機器人的傳感器是否工作正常,包括位置傳感器和力傳感器。
可能是不匹配造成的。示教器是人機對話的窗口,但一般不做算術(shù)處理,都有控制器來完成算術(shù)處理。教器還是要看針對哪家公司來說,是不是針對一個銷售產(chǎn)品。比如公司生產(chǎn)的卡諾-1/是通用的,但不是單獨買一個教學裝置,而是成套的(控制器 教學裝置);有些直線機器人和教學裝置可能是為直線機器人制作的,但其他關(guān)節(jié)類型機器人不能使用。
精度和質(zhì)量都不夠??ㄖZ Pu 機器人焊接工藝比較成熟??ㄖZ P 機器人與國外相比,質(zhì)量比較落后。一分錢一分貨,但不用考慮不需要的性能。很便宜機器人引起了很多爭議。國產(chǎn)品牌可以考慮。二手機器人也是一個選擇,還是看需求。
4、 卡諾普 機器人抖動厲害輸入命令不正確??ㄖZ P 機器人劇烈抖動通常是由于輸入指令不正確,導(dǎo)致負載數(shù)據(jù)過高或過低,如果與實際負載相差太大就會引起抖動,卡諾 Pu 機器人是成都卡諾 Pu 機器人科技有限公司推出的品牌,于2012年在四川省成都市成立。