什么是機(jī)器人，經(jīng)歷了多少代？機(jī)器人(機(jī)器人)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險(xiǎn)工作。智能機(jī)器人是最復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類最渴望盡快結(jié)交的機(jī)器人朋友。

索尼公司QRIO 機(jī)器人1910的捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(Karel capek)根據(jù)Robota(捷克語(yǔ)中“苦役”的意思)和Robotnik(波蘭語(yǔ)中“工人”的意思)在他的科幻小說(shuō)中創(chuàng)造了“機(jī)器人”這個(gè)詞。西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro在1911年的紐約世界博覽會(huì)上展出。它是有線控制的，會(huì)走路，會(huì)說(shuō)77個(gè)字，甚至?xí)闊?，但遠(yuǎn)不能做家務(wù)。

1什么是機(jī)器人:機(jī)器人(機(jī)器人)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。機(jī)器人你可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，或者按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行替代或輔助人類工作的工作，如制造、建筑或危險(xiǎn)工作。2第一個(gè)機(jī)器人是什么時(shí)候出生的？用在哪個(gè)領(lǐng)域？恩格爾伯格是世界上最著名的專家之一。1958年創(chuàng)辦Unimation公司，1959年開(kāi)發(fā)出世界第一個(gè)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。為機(jī)器人 industry的創(chuàng)立做出了卓越的貢獻(xiàn)。

機(jī)器人和發(fā)展 機(jī)器人的背景和原因如下:1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的全能者機(jī)器人》。在劇本中，凱佩克將捷克語(yǔ)單詞“Robota”寫(xiě)成了“Robota”，意為奴隸。該劇預(yù)言了機(jī)器人-3/對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響，引起了廣泛關(guān)注，被視為“機(jī)器人”一詞的起源。在這部戲里，機(jī)器人按照主人的命令默默工作，沒(méi)有感情，沒(méi)有親情，機(jī)械地干著重活。

在工廠和家務(wù)中，機(jī)器人已經(jīng)成為必不可少的一員。機(jī)器人發(fā)現(xiàn)人類很自私，很不公正，最后造反了。機(jī)器人身體素質(zhì)和智力都很優(yōu)秀，因此毀滅了人類。但是機(jī)器人他們不知道如何制造自己，以為自己很快就要滅絕了，于是開(kāi)始尋找人類幸存者，但是沒(méi)有結(jié)果。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度:機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)動(dòng)作的最大行程確定后，就可以根據(jù)生產(chǎn)所需的工作節(jié)拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定每個(gè)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。

專家系統(tǒng)和智能機(jī)器人是人工智能發(fā)展最快的兩個(gè)分支發(fā)展。前者是模擬人的思維活動(dòng)，后者是代替人的物理行為。智能機(jī)器人是機(jī)器人-3/高級(jí)階段。第一代是工業(yè)機(jī)器人，出現(xiàn)在50年代。由于它的靈活性(可編程性)和通用性，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于許多工業(yè)領(lǐng)域(首先是汽車工業(yè))。第二代是機(jī)器人有感知能力。從80年代中期開(kāi)始，以機(jī)器人為先導(dǎo)，應(yīng)用于電子、電力、精密機(jī)械制造等行業(yè)。

一個(gè)智能機(jī)器人應(yīng)該具備三種能力:感知環(huán)境的能力，通過(guò)執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)影響環(huán)境的能力，將感知與行動(dòng)聯(lián)系起來(lái)的思維能力。目前國(guó)外情報(bào)機(jī)器人已經(jīng)轉(zhuǎn)向中小企業(yè)甚至個(gè)人，美國(guó)、日本等國(guó)家針對(duì)工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)了小微機(jī)器人等。如日本三菱電機(jī)公司生產(chǎn)的立式多關(guān)節(jié)微型機(jī)器人有五個(gè)自由度，由PC編程，操作簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，適用于裝配和移載。

intelligent機(jī)器人是最復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類最渴望盡快結(jié)交的機(jī)器人朋友。但是，創(chuàng)造一個(gè)智能機(jī)機(jī)器人，并不容易。科學(xué)家們需要幾十年甚至上百年的時(shí)間才能讓機(jī)器模擬人類行走。1910年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)根據(jù)Robota(捷克語(yǔ)，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語(yǔ)，意為“工人”)在他的科幻小說(shuō)中創(chuàng)造了“機(jī)器人”這個(gè)詞。

它由電纜控制，會(huì)走路，會(huì)說(shuō)77個(gè)單詞，甚至?xí)闊煟€遠(yuǎn)沒(méi)有真正做家務(wù)。但卻讓人們對(duì)家的向往機(jī)器人更加具體化。1912年，美國(guó)科幻大師阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說(shuō)中的一個(gè)創(chuàng)造，但后來(lái)卻成了學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1913年，諾伯特·維納(norbert wiener)發(fā)表了《控制論的科學(xué)論動(dòng)物和機(jī)器中的控制和通訊》，闡述了機(jī)器中通訊和控制功能與人類神經(jīng)和感覺(jué)功能的共同規(guī)律，率先提出了以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。

自20世紀(jì)60年代初機(jī)器人兩種被開(kāi)發(fā)以來(lái)，關(guān)于機(jī)器人的研究從低到高經(jīng)歷了發(fā)展三代。程序控制機(jī)器人(第一代):第一代機(jī)器人是程序控制機(jī)器人，完全按照預(yù)先加載到機(jī)器人內(nèi)存中的程序安排的步驟工作。有兩種方法生成和安裝程序。一種方法是按照工作流程編譯程序，輸入到機(jī)器人的內(nèi)存中；另一種是“教學(xué)復(fù)制”模式。所謂“教”，就是在機(jī)器人第一次執(zhí)行任務(wù)之前，人會(huì)指導(dǎo)機(jī)器人去執(zhí)行操作，也就是教機(jī)器人去做應(yīng)該做的工作。

從零開(kāi)始...美國(guó)是機(jī)器人的發(fā)源地，早在1962年就發(fā)展出了世界上第一個(gè)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，比日本至少早了五六年，日本被稱為機(jī)器人王國(guó)。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，美國(guó)現(xiàn)在已經(jīng)成為機(jī)器人世界強(qiáng)國(guó)之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)，縱觀其發(fā)展歷史，道路曲折不平。從60年代到70年代中期的十幾年間，美國(guó)政府并沒(méi)有把industry 機(jī)器人列為重點(diǎn)項(xiàng)目發(fā)展，只是在幾所大學(xué)和少數(shù)公司開(kāi)展了一些研究工作。