機(jī)器人由三個(gè)部分和六個(gè)子系統(tǒng)組成。這三個(gè)部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)分別是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人工作，每個(gè)關(guān)節(jié)，也就是每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，都需要配備傳動(dòng)裝置。這是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)或它們組合的綜合系統(tǒng)，并可以由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如同步帶、鏈條、齒輪系和諧波齒輪直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。

如果底座沒(méi)有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果底座沒(méi)有行走彎曲機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢杂脙蓚€(gè)或兩個(gè)以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)外環(huán)境條件下有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能性。

機(jī)器人用途可以從三個(gè)方面來(lái)看:首先它是服務(wù)型的機(jī)器人，也就是為人服務(wù)的機(jī)器人，它可以代替人做一些簡(jiǎn)單的工作，比如家政、保潔、運(yùn)輸以及一些重復(fù)性的工作。然后就是機(jī)械型機(jī)器人，廠里流水線工人的更換。工作效率不僅高，而且非常節(jié)約成本。最后還有娛樂(lè)機(jī)器人，娛樂(lè)機(jī)器人更多。通常，我們更注重形狀的設(shè)計(jì)，因?yàn)樗芪藗兊淖⒁饬Α?/p>

其實(shí)機(jī)器人有很多用途。上面只有三大方面，還有一些詳細(xì)的劃分，比如掃地機(jī)器人打掃衛(wèi)生做飯機(jī)器人做飯等等。而機(jī)器人是一種可以自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。歷史上最早的/1947年，為了處理和處置核燃料，橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研制了世界上第一臺(tái)遙控機(jī)器人。

機(jī)器誕生于科幻小說(shuō)，人們對(duì)機(jī)器人充滿幻想。也許正是因?yàn)闄C(jī)器人的模糊定義，才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。操作類(lèi)型機(jī)器人:可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多自由度，可固定或移動(dòng)，用于自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過(guò)引導(dǎo)或其他方式，先示教機(jī)器人的動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人并自動(dòng)重復(fù)操作。

感覺(jué)控制型機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息控制機(jī)器人。自適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動(dòng)。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，有所學(xué)習(xí)功能，將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。智能機(jī)器人:由人工智能決定自己行動(dòng)的人。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，機(jī)器人我國(guó)專(zhuān)家將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人兩大類(lèi)。