機(jī)器人Mechanical設(shè)計(jì)一般包括以下哪個(gè)環(huán)節(jié)？a .受力分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，計(jì)算其運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)b .確定動(dòng)力源和傳動(dòng)方式C.3D建模，完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料選擇d .運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和控制正確答案:受力分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，計(jì)算其運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)；確定電源和傳輸方式；3D建模，完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料選擇。

機(jī)器人Workstation是指主要由一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人組成并配有相應(yīng)外圍設(shè)備的一組設(shè)備組合，如定位器、輸送機(jī)、夾具等。，或者在人工輔助操作的幫助下共同完成一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的操作或過(guò)程。機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備和其他外圍設(shè)備組成。在這種結(jié)構(gòu)中，機(jī)器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)器件，個(gè)別特殊場(chǎng)合需要設(shè)計(jì)專(zhuān)用機(jī)器人。而輔助設(shè)備如末端執(zhí)行器等外圍設(shè)備，隨著應(yīng)用場(chǎng)合和工件特性的不同，差別也很大。

PPA 流程指問(wèn)題定義階段、計(jì)劃階段和實(shí)施階段。而機(jī)器人施工，機(jī)器人 設(shè)計(jì)，收費(fèi)與需求分析屬于機(jī)器人項(xiàng)目管理的具體領(lǐng)域，而不是PPA 流程實(shí)施的階段。在機(jī)器人項(xiàng)目管理中，通常的流程包括:1。需求分析階段:確定機(jī)器人 project的需求，并制定相應(yīng)的計(jì)劃以滿足需求。2.設(shè)計(jì)階段:根據(jù)需求分析結(jié)果，進(jìn)行機(jī)器人-2/和建設(shè)。3.測(cè)試階段:測(cè)試調(diào)試機(jī)器人確保其功能正常，符合要求。

很高興看到你的問(wèn)題。很榮幸為你解答。說(shuō)說(shuō)我的看法。如何制作a 機(jī)器人-2/。首先你要確定機(jī)器人的功能，我們要讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)什么樣的功能來(lái)為我們服務(wù)。其次，就像每個(gè)人解決問(wèn)題的思路不一樣，設(shè)計(jì) 機(jī)器人的思路也不一樣。確定目的后，什么是設(shè)計(jì)？在保證能實(shí)現(xiàn)所有功能的前提下，我們的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單合理，能節(jié)約成本。

機(jī)械便利就像工程力學(xué)，如何制作機(jī)器人的框架。材料知識(shí)，根據(jù)機(jī)器人的工作環(huán)境和使用功能，選擇不同的材料制作和安裝，以及液壓和氣動(dòng)知識(shí)。電氣方面如控制裝置、傳感器、PLC控制、驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等等，以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ胖R(shí)。怎么樣-2機(jī)器人主要看你想要什么設(shè)計(jì)什么樣機(jī)器人，簡(jiǎn)單復(fù)雜。

鄭州藍(lán)天方向有四個(gè)專(zhuān)業(yè)機(jī)器人 1。行業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD制圖、公差配合、電工電子基礎(chǔ)、鉗工技術(shù)、電路原理、電氣控制技術(shù)與plc、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、夾具。機(jī)器人編程與操作，機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成，機(jī)器人工作站維護(hù)。2.業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD制圖、CAM、公差配合、金屬材料、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、銑削技術(shù)、業(yè)機(jī)器人編程與操作、加工中心編程與操作、夾具設(shè)計(jì)、/。

Boss你說(shuō)的是“語(yǔ)不驚人死不休”。我覺(jué)得你可以在網(wǎng)上下載一些電路，有一個(gè)付費(fèi)的網(wǎng)站你可以去看看，或者去一些自動(dòng)化的網(wǎng)站。抱歉，我只能說(shuō)這么多，學(xué)了幾年自動(dòng)化，不敢說(shuō)-2機(jī)器人。但是如果你能找到一些原始電路，并遵循它們，這很容易，但最難的是電路完成后寫(xiě)程序。希望你能做好機(jī)器人，如果從0開(kāi)始學(xué)習(xí)，建議你買(mǎi)個(gè)單片機(jī)學(xué)習(xí)板，從單片機(jī)開(kāi)始研究。