1和Snakebot搜救機器人是日本研究專家SatoshiTadokoro發(fā)明的。這個機器人主要承擔(dān)搜尋工作，長約8米。它由裝有動力裝置的尼龍繩驅(qū)動，可以深入災(zāi)后廢墟的每一個狹窄角落。2.呼吸檢測機器人Quince的生產(chǎn)商是日本千葉工業(yè)大學(xué)。榅桲體積雖小，但功能獨特。根據(jù)美國物理學(xué)家組織網(wǎng)的描述，它只有一輛兒童游樂車大小，但卻配備了四對輪子、一個履帶和六個電機。

嚴(yán)格來說還是有區(qū)別的。HMI是一個觸摸屏，它的主要功能是可視化地監(jiān)控設(shè)備或過程的關(guān)注點。工業(yè)機器人指導(dǎo)者是一個手持工具，其主要目的是通過這個終端來操作和監(jiān)控機器人的動作。工業(yè)機器人講師可以算是HMI。有時候，在很多文章中經(jīng)?？梢钥吹健癐ndustry 機器人示教盒(HMI)”，在示教盒中直接用括號跟在HMI后面，表示兩者完全一樣。業(yè)機器人示教盒HMI(人機界面)，其實很多情況下基本都是這樣的，控制器示教器其實就是一個HMI。

HMI代表人機界面。簡單來說，人機界面提供與機器人“交互”的任何方式(如控制)。在工業(yè)應(yīng)用中，我們通常使用術(shù)語HMI來表示帶有圖形的觸摸屏。它們通常用于控制可編程邏輯控制器(plc)。有些公司專門打造可定制的工業(yè)HMI，但成本相對昂貴。事實上，HMI可以是連接到機器人的控制器的簡單按鈕，以告訴它何時開始或停止。HMI也可以像帶麥克風(fēng)的3D激光相機一樣復(fù)雜。它可以檢測你的肢體動作，做出機器人模仿你的舞蹈動作，喊一聲命令就停下來。

Kinect是一款體感相機。光學(xué)運動捕捉是通過計算機視覺原理，用多個高速攝像機從不同角度跟蹤目標(biāo)特征點，捕捉全身運動。光學(xué)動作捕捉設(shè)備的精度遠(yuǎn)高于體感相機。Kinect的應(yīng)用領(lǐng)域比較窄，目前只能用在游戲中，而光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)可以用在無人機、機器人、人體工程學(xué)、電影動畫的研究中。

你可以從Kinect獲得三種數(shù)據(jù)。1.玩家的骨骼結(jié)構(gòu)在應(yīng)用到游戲方向時，可以作為輸入端的高級手柄/鼠標(biāo)。關(guān)鍵是游戲怎么做，所以你需要開發(fā)游戲的能力。2.深度傳感器信息有個概念叫三維點云?？吹竭@個開源庫http//pointcloudsorg/。Kinect可以作為機器人的眼睛，感知周圍環(huán)境(室內(nèi))。

Unity準(zhǔn)備Kinect初級課程。首先你需要準(zhǔn)備Windows8以上系統(tǒng)的電腦。當(dāng)然配置也不能太差。Kinect for Windows開發(fā)套件隨KinectforWindowsSDK一起安裝。這應(yīng)該屬于開發(fā)工具包。

Kinect讓人重新審視微軟的創(chuàng)新能力。Kinect一上市就吸引了大量極客用戶，一方面可以用Kincet做出驚人的效果，比如把光棍變成光劍。另一方面，微軟一直想把Xbox從一個游戲中心變成一個娛樂中心，而不僅僅是一個游戲機，從這個假期開始，Xbox360用戶將可以通過一個界面訪問大量的電視娛樂節(jié)目，你也可以通過Kinect動作和語音傳感器來控制這個界面。