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自動(dòng)駕駛感知算法工程師，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域做算法工程師是怎樣的體驗(yàn)

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-26 02:02:00 編輯：智能門(mén)戶手機(jī)版

1，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域做算法工程師是怎樣的體驗(yàn)

工業(yè)機(jī)器人有搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆、檢驗(yàn)機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。是種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自山度的操作機(jī)。它們通常配有機(jī)械手、刀具或其它裝配的加工工具，能夠搬運(yùn)材料、工件，完成各種作業(yè)，是種柔性自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)器人控制系統(tǒng)乏釘催固詘改挫爽旦鯨是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。

作者：黃鴻來(lái)源：知乎著作權(quán)歸作者所有，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán)。說(shuō)體驗(yàn)之前想先說(shuō)一下“算法”，很多人包括很多來(lái)我司應(yīng)聘的都對(duì)這個(gè)算法存在誤解：以為算法指的是計(jì)算機(jī)專業(yè)里數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法的那個(gè)算法。而實(shí)際上我們要的算法是指對(duì)機(jī)器人某一方向（如定位導(dǎo)航、機(jī)器視覺(jué)）具有一定理論基礎(chǔ)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)并具備一定學(xué)術(shù)研究能力的人。當(dāng)然這個(gè)算法也需要具備一定的編程和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法方面的能力，但這不是重點(diǎn)。不知題主指的算法是哪種？下面說(shuō)體驗(yàn)根據(jù)上面的描述，應(yīng)該大致能想象算法每天干的事了?？偟母惺芫褪切】杉认窀愎こ痰挠窒窀憧蒲械?，既是一個(gè)苦逼的程序員又像一個(gè)泡論文等待畢業(yè)的煙酒僧。我要根據(jù)工程需求制定方案，做理論分析，建模型，推公式，查論文，看技術(shù)手冊(cè)，做仿真，編代碼，調(diào)試驗(yàn)證，并可能參與一定的工程實(shí)施。面對(duì)問(wèn)題有思路時(shí)還好，一步步推導(dǎo)驗(yàn)證實(shí)施就ok，感覺(jué)生活真美好。沒(méi)有思路時(shí)，抓頭發(fā)，咬筆頭，最尷尬的是這個(gè)時(shí)候領(lǐng)導(dǎo)和項(xiàng)目經(jīng)理看你老沒(méi)動(dòng)靜跑來(lái)問(wèn)時(shí)間節(jié)點(diǎn)。每天的工作時(shí)間8:30——17:00。晚上有時(shí)候加班，周末雙休很少加班。另國(guó)內(nèi)做軟件研發(fā)的，沒(méi)有不加班的?？偨Y(jié)：感覺(jué)不是很辛苦，做的事有那么點(diǎn)價(jià)值，挺好。ps：相比于在學(xué)校搞科研，我更喜歡在公司做算法。在公司目標(biāo)很“現(xiàn)實(shí)”，就是要做出真正可以用的東西，不搞虛的，不騙經(jīng)費(fèi)，不為了發(fā)文章。你感覺(jué)你做的是真正能看到價(jià)值的東西。當(dāng)然這是以偏概全的說(shuō)法，我只是根據(jù)自己的經(jīng)歷表達(dá)一下個(gè)人傾向。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域做算法工程師是怎樣的體驗(yàn)

2，自動(dòng)擋汽車的正確駕駛步驟是什么

將點(diǎn)火鑰匙轉(zhuǎn)到第二格，至電源檔，讓汽車電腦系統(tǒng)開(kāi)始自檢，至少6秒以上；踩下腳剎，將檔位從P擋拉到N檔；松開(kāi)腳剎,將點(diǎn)火鑰匙轉(zhuǎn)到點(diǎn)火檔啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；長(zhǎng)時(shí)間停放后,建議原地?zé)彳?-2分鐘；踩下腳剎,將檔位從N擋拉到D檔，松開(kāi)手剎(電子手剎直接短按按鈕即可)；緩慢放開(kāi)腳剎，起步；根據(jù)路況，平穩(wěn)踩踏油門(mén)加油，安全上路。自動(dòng)檔轎車和手動(dòng)檔車比起來(lái)，操控相對(duì)比較簡(jiǎn)單，只要心細(xì)謹(jǐn)慎，注意安全規(guī)則，一般人都能很快上手。具體操作步驟如下：1、上車關(guān)好車門(mén)，調(diào)整好座椅，系好安全帶，調(diào)整好后視鏡、倒車鏡。有的車，車門(mén)未關(guān)好不能啟動(dòng)，或啟動(dòng)后不能掛檔。2、踩住剎車，按啟動(dòng)按鈕。如果未踩剎車，按啟動(dòng)按鈕，不能啟動(dòng)，只是打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)。3、踩住剎車，掛入相應(yīng)檔位。自動(dòng)檔車的檔位，一般分為P,R,N,D,S等五個(gè)檔位。P檔是駐車檔，R檔是倒車檔，N檔是空檔，D檔是正常前進(jìn)檔，S檔是運(yùn)動(dòng)檔。需要倒車，掛R檔。不需倒車，直接掛D檔。4、松開(kāi)剎車，緩踩油門(mén)，車輛開(kāi)始運(yùn)行。5、運(yùn)行途中，主要依靠剎車和油門(mén)，控制車輛速度及停止。需要加速，深踩油門(mén)。需要減速松開(kāi)油門(mén)，踩剎車。踩剎車的程度，根據(jù)速度調(diào)節(jié)快慢確定。需要緩減速，則慢踩剎車，需要急減速，則相應(yīng)增加踩剎車的力度。6、停車時(shí)，踩剎車減速，直到車輛停止。如果是短暫停車，如等紅燈，則踩住剎車不放就行。如果是長(zhǎng)時(shí)間停車，則在踩住剎車，等車輛完全停止后，將檔位掛入N檔或P檔。掛N檔是較長(zhǎng)時(shí)間停車，但又不希望熄火時(shí)使用，此時(shí)一般在松開(kāi)腳剎后，拉上手剎，以防止車輛溜車。掛P檔是意圖熄火下車時(shí)使用，掛入P檔后，一般也應(yīng)松腳剎后，拉上手剎。不過(guò)現(xiàn)在大部分較高檔的車，都有電子手剎，掛入P檔后，電子手剎會(huì)自動(dòng)運(yùn)行，剎住車。7、熄火，確保檔位在P檔或N檔的情況下，按一下啟動(dòng)按鈕，則發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。一般情況下，應(yīng)該在P檔的狀態(tài)下，按啟動(dòng)按鈕熄火。熄火后，解開(kāi)安全帶，關(guān)閉車燈、雨刮器等，下車。8、S檔的運(yùn)用。S檔稱之為運(yùn)動(dòng)檔，其特點(diǎn)是比D檔延遲升檔或降檔位，保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于較高的狀態(tài)，也就是說(shuō)動(dòng)力輸出更加強(qiáng)勁，但也更加費(fèi)油。所以，一般情況下行駛時(shí)使用D檔，在需要快速提速超車，或上坡、下坡時(shí)，可以使用S檔。當(dāng)然，如果想體驗(yàn)駕駛更多快感和刺激，也可長(zhǎng)時(shí)間使用S檔，但會(huì)比較耗油，且乘坐的舒適性會(huì)下降。9、自動(dòng)啟停的運(yùn)用。一般較高檔的車，都有自動(dòng)啟停功能，其含義是當(dāng)車輛較長(zhǎng)時(shí)間踩住剎車停止時(shí)（一般為30秒以上），車輛會(huì)自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，掛入D檔或R檔、S檔，松開(kāi)剎車，踩油門(mén)時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。這一功能，主要有利于等紅燈或臨時(shí)停車時(shí)，節(jié)約油耗。這一功能，一般是車輛啟動(dòng)時(shí)，默認(rèn)打開(kāi)的，如果不需要使用，可以按一下自動(dòng)啟停功能鍵，將其關(guān)閉。

自動(dòng)擋汽車的正確駕駛步驟是什么

3，怎么樣成為一個(gè)算法工程師

看看招聘算法工程師的要求大概能知道一些情況：華為：無(wú)線RTT（無(wú)線傳輸技術(shù)）算法工程師主要工作職責(zé)1．根據(jù)各無(wú)線產(chǎn)品（包括WCDMA(含HSPA)/CDMA2000/Wimax/GSM(EDGE)需求,分析和設(shè)計(jì)基帶算法及其性能。2．參與無(wú)線產(chǎn)品系統(tǒng)測(cè)試,外場(chǎng)測(cè)試,定位并分析問(wèn)題。3．參與LTE(S3G)/AIE/E-HSPA/GERAN標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)的物理層技術(shù)提案工作。4．與各無(wú)線產(chǎn)品RRM算法人員，網(wǎng)規(guī)人員合作，共同完成跨領(lǐng)域的算法分析研究和系統(tǒng)性能分析工作。職位要求：（一）通信知識(shí)1．碩士及以上學(xué)歷，通信、信號(hào)處理或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)（很優(yōu)秀或有豐富算法分析經(jīng)驗(yàn)可以放寬到本科）。2．掌握信號(hào)處理技術(shù)，隨機(jī)系統(tǒng)理論和信號(hào)檢測(cè)理論，通信原理等技術(shù)。3．熟悉無(wú)線通信系統(tǒng)原理，特別是蜂窩無(wú)線通信系統(tǒng)。4．了解無(wú)線資源管理的基本知識(shí)，如切換，功控等。5．了解無(wú)線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的技術(shù)，特別是容量，覆蓋相關(guān)的知識(shí)。（二）個(gè)人素質(zhì)1．對(duì)算法研究有濃厚興趣和求知欲望，有意在這里長(zhǎng)期發(fā)展。2．有良好的領(lǐng)悟能力，對(duì)工作精益求精的精神，強(qiáng)烈的責(zé)任心。3．有良好的團(tuán)隊(duì)意識(shí)和合作精神。（三）其他要求和說(shuō)明1．有在國(guó)內(nèi)外公司相關(guān)核心部門(mén)工作經(jīng)歷和成功經(jīng)驗(yàn)的人優(yōu)先考慮。某搜索網(wǎng)站:職位名稱：資深搜索算法工程師職位描述：1. 針對(duì)公司搜索業(yè)務(wù)，開(kāi)發(fā)搜索相關(guān)性算法、排序算法。2. 對(duì)公司海量用戶行為數(shù)據(jù)和用戶意圖，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)挖掘算法。3. 進(jìn)行關(guān)聯(lián)推薦、個(gè)性化搜索技術(shù)的研發(fā)。公司簡(jiǎn)介：公司成立于2003年，擁有注冊(cè)會(huì)員1.7億；2009年全年交易額達(dá)到2083億人民幣，是亞洲最大的網(wǎng)絡(luò)零售商圈。網(wǎng)站占據(jù)國(guó)內(nèi)電子商務(wù)80%以上的市場(chǎng)份額。公司子平臺(tái)作為一站式購(gòu)物搜索引擎，自上線以來(lái)，已經(jīng)成為這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)軍力量，它最終將會(huì)為消費(fèi)者提供從商品搜索、購(gòu)物比價(jià)甚至在線支付的全流程購(gòu)物服務(wù)。公司采用行業(yè)領(lǐng)先的搜索技術(shù)，網(wǎng)羅最受歡迎的C2C、B2C以及團(tuán)購(gòu)網(wǎng)站的所有線上商品，同時(shí)將各類導(dǎo)購(gòu)資訊一網(wǎng)打盡，為用戶提供便捷的一站式購(gòu)物體驗(yàn)；貨比N家，。公司有著千萬(wàn)臺(tái)服務(wù)器24x7的積累和計(jì)算海量的用戶購(gòu)物行為以及商品銷售數(shù)據(jù)，為消費(fèi)者提供可持續(xù)提升體驗(yàn)的個(gè)性化商品推薦；創(chuàng)新的手機(jī)應(yīng)用讓購(gòu)物隨時(shí)隨地。歡迎對(duì)網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物體驗(yàn)，搜索技術(shù)，大數(shù)據(jù)量并行處理，分布式存儲(chǔ)與計(jì)算，大規(guī)模集群通訊，自然語(yǔ)言處理, 機(jī)器學(xué)習(xí)，商品推薦算法, Android/iOS移動(dòng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)等感興趣的朋友加入。崗位職責(zé)：1、3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。 2、熟練掌握C/C++或java語(yǔ)言。 3、了解Unix/Linux環(huán)境下開(kāi)發(fā)環(huán)境、熟練應(yīng)用Perl和Unix Shell等其中一種語(yǔ)言； 4、熟悉信息檢索理論，了解常用的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)。 5、深入理解機(jī)器學(xué)習(xí)理論，了解自然語(yǔ)言處理技術(shù)者優(yōu)先考慮

怎么樣成為一個(gè)算法工程師