自動(dòng)駕駛科技公司組織發(fā)展現(xiàn)狀，無(wú)人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-05-11 12:16:05 編輯：智能門(mén)戶手機(jī)版

1，無(wú)人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀

“雖然國(guó)外起步較早，但中國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)與其相比差距并不算大。”國(guó)防科技大學(xué)教授賀漢根說(shuō)。早在2011年，由國(guó)防科技大學(xué)研發(fā)的無(wú)人車完成了從長(zhǎng)沙到武漢的高速公路全程無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)車實(shí)現(xiàn)多次自主超車?！叭缃裎覀兊臒o(wú)人車輛能從深圳開(kāi)到北京，研發(fā)重點(diǎn)轉(zhuǎn)向城市密集交通下復(fù)雜路況的處理?！辟R漢根說(shuō)。不同于國(guó)外車企以自主研發(fā)為主，我國(guó)車企大都采取了與國(guó)內(nèi)科研院所、高校合作研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)?！败嚻蠡诋a(chǎn)品，研發(fā)機(jī)構(gòu)著重于技術(shù)，相互補(bǔ)充驗(yàn)證。”長(zhǎng)安汽車工程研究總院總工程師黎予生說(shuō)。針對(duì)未來(lái)汽車產(chǎn)品的智能化趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)車企研發(fā)紛紛提速，無(wú)人駕駛技術(shù)成為重要的研發(fā)目標(biāo)。黎予生表示，長(zhǎng)安汽車將加大投入，計(jì)劃到2025年建立起1500人的研發(fā)隊(duì)伍，累計(jì)投入130億元提升無(wú)人駕駛等智能汽車技術(shù)水平。無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)方興未艾，然而擺在車企和科研院所面前的還有許多困難，技術(shù)水平不足、關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口、政策法規(guī)不完善等問(wèn)題較為突出?！耙?yàn)槿狈ο嚓P(guān)法律法規(guī)，無(wú)人駕駛汽車上路試驗(yàn)困難重重。”黎予生說(shuō)，“道路驗(yàn)證非常復(fù)雜，建議有關(guān)部門(mén)予以支持。”即便困難重重，中國(guó)無(wú)人駕駛的未來(lái)發(fā)展前景依舊廣闊。雖然2015年上半年中國(guó)車市產(chǎn)銷有所放緩，但改善性需求、結(jié)構(gòu)性調(diào)整給中國(guó)智能汽車發(fā)展提供了更多機(jī)會(huì)。

盡管無(wú)人車商業(yè)化遙遙無(wú)期，但各國(guó)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)白熱化。我國(guó)發(fā)展無(wú)人駕駛具有先天優(yōu)勢(shì)，包括潛在市場(chǎng)規(guī)模大、信息產(chǎn)業(yè)強(qiáng)、可率先進(jìn)入5G時(shí)代等，但政策法規(guī)的滯后，已嚴(yán)重制約著無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，爭(zhēng)取相關(guān)政策法規(guī)的支持迫在眉睫。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)無(wú)人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資分析報(bào)告》分析，到2020年，全球自動(dòng)駕駛汽車銷量將達(dá)到1000萬(wàn)輛；到本世紀(jì)中葉，無(wú)人駕駛汽車將成為主流?，F(xiàn)階段來(lái)看，無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)已處于窗口期，隨著技術(shù)成熟，未來(lái)5至10年內(nèi)，無(wú)人駕駛將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，開(kāi)始大規(guī)模普及之路。到2035年前后，無(wú)人駕駛汽車將進(jìn)入市場(chǎng)爆發(fā)期，即消費(fèi)者人口與銷量大幅增長(zhǎng)階段。

無(wú)人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀

2，未來(lái)汽車用ECUMCU技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)如何

汽車導(dǎo)入電子元件的數(shù)量劇增。寶馬(BMW)、奔馳(Mercedes-Benz)和奧迪 (Audi)三大車廠正加速汽車系統(tǒng)邁向電子化，三大車廠各系列高階車款皆已包含超過(guò)一百個(gè)電子控制單元(ECU)和兩百顆微控制器(MCU)，并持續(xù)增加當(dāng)中，將有助汽車減輕車體重量及提高汽車燃油效率?！　」ぱ性嘿Y訊與通訊研究所生醫(yī)與工業(yè)集成電路技術(shù)組組長(zhǎng)黃立仁表示，寶馬、奔馳和奧迪生產(chǎn)的汽車，目前ECU和MCU整合程度最高?！　」ぱ性嘿Y訊與通訊研究所生醫(yī)與工業(yè)積體電路技術(shù)組組長(zhǎng)黃立仁表示，由于機(jī)械零組件重量十分笨重，常導(dǎo)致彼此相互摩擦而產(chǎn)生熱能，致使汽車燃油效率大減;透過(guò)汽車系統(tǒng)電子化發(fā)展，電子元件能更精密地控制機(jī)械零組件，進(jìn)而減低機(jī)械零組件的耗損，并增進(jìn)汽車系統(tǒng)效能和使用壽命?！　×硪环矫妫鲊?guó)政府單位如美國(guó)能源局(DOE)，對(duì)汽車二氧化碳排放量的規(guī)范日趨嚴(yán)格，以及消費(fèi)者要求汽車須具備更高的可靠性和舒適度，亦促使車廠加速車用電子元件與汽車系統(tǒng)整合，借以實(shí)現(xiàn)兼具節(jié)能和安全功能的下一代智能汽車，這些亦是汽車中ECU和MCU數(shù)量激增的重要因素?！　↑S立仁分析，預(yù)測(cè)未來(lái)2年智能汽車電子化的發(fā)展趨勢(shì)，駕駛輔助系統(tǒng)可望在中高階和特殊車種中脫穎而出，車廠將逐漸從由機(jī)械零組件組裝的被動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，逐漸升級(jí)成融合電子技術(shù)的主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，以增進(jìn)行車的安全性?！　〈送?，在一般車款的應(yīng)用上，電力方向盤(pán)及后視鏡、車窗和雨刷亦將逐漸升級(jí)為電子動(dòng)力方向盤(pán)，以及電動(dòng)后視鏡、車窗和雨刷，汽車系統(tǒng)電動(dòng)化的發(fā)展將日益普及。黃立仁認(rèn)為，寶馬、賓士和奧迪是現(xiàn)階段汽車ECU化程度最高的車廠，而該三大車廠的高檔車款配備，系為業(yè)界公認(rèn)汽車技術(shù)的風(fēng)向球和流行指標(biāo)，循線找出這些車廠在汽車系統(tǒng)電子化的著力點(diǎn)，可一窺未來(lái)汽車ECU技術(shù)的發(fā)展方向?！　?jù)了解，這些車廠的高階車款在ECU的設(shè)計(jì)重點(diǎn)，在于大量采用傳感器做出回饋，以讓車身電子控制更加穩(wěn)定、細(xì)致。以寶馬7系列高檔車款為例，該系列汽車底盤(pán)系統(tǒng)即采用許多 ECU;此外，若以一般傳感器的懸吊平衡點(diǎn)僅四、六或八個(gè)點(diǎn)做比較，寶馬高檔車的可調(diào)動(dòng)懸吊平衡點(diǎn)高達(dá)二十四個(gè)，能進(jìn)行非常細(xì)致的微調(diào)，并提升懸吊系統(tǒng)的穩(wěn)定性，讓乘客有更加平穩(wěn)舒適的乘坐感受?！　∨c此同時(shí)，寶馬在電子動(dòng)力方向盤(pán)方面，導(dǎo)入動(dòng)力、平衡系統(tǒng)、引擎點(diǎn)火和變速箱等控制等，除大量采用電子元件外，亦加進(jìn)許多精密的傳感器，讓電子動(dòng)力方向盤(pán)能直接回饋更精細(xì)的角度，以提升駕駛?cè)藛T的使用者經(jīng)?驗(yàn)?！　∪鹚_電子營(yíng)業(yè)行銷事業(yè)部第一營(yíng)業(yè)行銷部副理何吉哲強(qiáng)調(diào)，針對(duì)汽車系統(tǒng)電子化的趨勢(shì)，電子元件必需具備幾項(xiàng)要件，包括通過(guò)AEC-Q100或ISO 26262等車規(guī)認(rèn)證，以為汽車安全進(jìn)行把關(guān);并須與車用網(wǎng)路如控制器區(qū)域網(wǎng)路(CAN Bus)、區(qū)域互聯(lián)網(wǎng)路(LIN Bus)和FlexRay網(wǎng)路等連結(jié)，確保汽車系統(tǒng)與其他系統(tǒng)溝通無(wú)礙?！　〈送?，何吉哲提到，符合高度電子化汽車系統(tǒng)需求的電子元件，必定是一顆高度整合的產(chǎn)品。以車用MCU為例，可能會(huì)整進(jìn)調(diào)節(jié)器(Regulator)、模擬功率IC(Analog Power IC)、CAN Bus收發(fā)器等功能，進(jìn)而有效簡(jiǎn)化汽車控制的設(shè)計(jì)。何吉哲說(shuō)明，高度機(jī)電整合的電子元件，通常為特殊應(yīng)用積體電路(ASIC)的設(shè)計(jì)，并整合該汽車系統(tǒng)的周邊功能和元件，以專用型IC形式滿足如車窗、汽車音響、儀表板等應(yīng)用。

微控制器（mcu），是將cpu、ram、rom、i/o口、串口、spi口，以及其他一些外設(shè)如定時(shí)/計(jì)數(shù)器、控制器集成到一塊芯片上。汽車行業(yè)主要的mcu廠商有：瑞薩，飛思卡爾，英飛凌，st意法，nxp恩智浦等。ecu，專指汽車上的電子控制單元，即行車電腦，注意是一臺(tái)微型電腦，當(dāng)然也就包含了車規(guī)級(jí)的cpu或單片機(jī)，以及sram、flash等存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、通訊接口等。有些情況下ecu特指ems（發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)）以上內(nèi)容由【autocto汽車學(xué)院】提供

未來(lái)汽車用ECUMCU技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)如何

3，汽車技術(shù)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)

面對(duì)瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)格局，究竟是傳統(tǒng)主機(jī)廠能贏得主動(dòng)權(quán)，還是造車新勢(shì)力能夠逆風(fēng)翻盤(pán)？在智能化、共享化、數(shù)字化與電氣化的驅(qū)動(dòng)下，新舊造車勢(shì)力展開(kāi)前所未有的競(jìng)爭(zhēng)與合作，積極布局未來(lái)出行市場(chǎng)。面對(duì)即將出臺(tái)的新政和巨大的市場(chǎng)變局，究竟是傳統(tǒng)主機(jī)廠能贏得主動(dòng)權(quán)，還是新勢(shì)力造車會(huì)逆風(fēng)翻盤(pán)取得勝利？5月31日，羅蘭貝格在2018中國(guó)汽車新創(chuàng)峰會(huì)上正式發(fā)布《新趨勢(shì)下車企未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)力報(bào)告》（以下簡(jiǎn)稱《報(bào)告》），從不同的切入策略和發(fā)展模式入手，梳理并分析變革中的汽車企業(yè)未來(lái)發(fā)展的十大趨勢(shì)。趨勢(shì)一：自動(dòng)駕駛將迅速成為現(xiàn)實(shí)《報(bào)告》認(rèn)為，在高顛覆場(chǎng)景下，隨著汽車分時(shí)租賃接受度提高，共享服務(wù)快速發(fā)展，共享車隊(duì)和大批量生產(chǎn)的私有自動(dòng)駕駛汽車普及率較高；被稱為“無(wú)人駕駛出租車”的自動(dòng)駕駛共享汽車將為私人和商務(wù)消費(fèi)者提供按需出行服務(wù)；網(wǎng)約自動(dòng)駕駛汽車乘用量較高，推動(dòng)成本降低。在低顛覆性場(chǎng)景下，只有密集城市地區(qū)的早期使用者利用共享出行服務(wù)；自動(dòng)駕駛主要通過(guò)高端旗艦車型普及；司機(jī)的繼續(xù)存在使汽車共享的商業(yè)模式大多不可持續(xù)。

加入wto后，中國(guó)汽車工業(yè)的前景如何？此間專業(yè)人士認(rèn)為，中國(guó) 汽車業(yè)的挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存。國(guó)內(nèi)汽車廠商的最大優(yōu)勢(shì)就是了解市場(chǎng)，能適應(yīng)市場(chǎng)的瞬息萬(wàn)變。只要捕捉到理想的市場(chǎng)切入點(diǎn)，產(chǎn)品有新意、有特色，就有可能在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。據(jù)調(diào)查，中國(guó)將是全球轎車市場(chǎng)增長(zhǎng)最快的國(guó)家。在二00五年前，平均每年增長(zhǎng)百分之九，此后增速可達(dá)兩位數(shù)；到二00五年，市場(chǎng)銷量將達(dá)到一百萬(wàn)輛，二0 一0年將達(dá)到二百萬(wàn)輛，其中銷量增速最快的是排量一至二升的私人用車。專家認(rèn)為，在高關(guān)稅的保護(hù)下，中國(guó)汽車工業(yè)避免了過(guò)早與外國(guó)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，得到了相對(duì)寬松的發(fā)展空間，但加入wto后進(jìn)口汽車平均關(guān)稅將逐步降低，外國(guó)汽車將以比現(xiàn)在低得多的價(jià)格進(jìn)入中國(guó)。屆時(shí)，目前國(guó)內(nèi)轎車產(chǎn)品的性能價(jià)格是沒(méi)有競(jìng) 爭(zhēng)力的。失去關(guān)稅保護(hù)的中國(guó)汽車至少要降低百分之四十以上的售價(jià)才能參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng) 。目前中國(guó)進(jìn)口汽車零部件的關(guān)稅約百分之十七，而進(jìn)口轎車的關(guān)稅則在百分之八十到百分之一百。這一關(guān)稅水平與其他一些國(guó)家和國(guó)內(nèi)的其它產(chǎn)品比都偏高。正是因?yàn)檎o予了汽車工業(yè)最大限度的保護(hù)，才使它成為“入世”后受沖擊最大的行業(yè)。由于累計(jì)轎車產(chǎn)量不斷增加和價(jià)格遠(yuǎn)高于國(guó)際市場(chǎng)價(jià)的兩方面原因，必然導(dǎo)致國(guó)內(nèi)轎車價(jià)格持續(xù)下降。據(jù)預(yù)測(cè)，小型汽車制造商更是需要大規(guī)模地提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng) 力。但是與此同時(shí)，專家認(rèn)為，中國(guó)汽車市場(chǎng)的力量仍是巨大的。中國(guó)在加入wto 后，對(duì)汽車工業(yè)有一定年限的關(guān)稅和非關(guān)稅措施的保護(hù)。就汽車工業(yè)而言，首先是關(guān)稅不會(huì)一下子降低，其次是會(huì)有一段時(shí)間的進(jìn)口配額的保護(hù)，最后是如果出現(xiàn)了很不利的情況，中國(guó)還可以運(yùn)用國(guó)際上通行的做法求得保護(hù)和發(fā)展，總體上應(yīng)該是經(jīng)得住沖擊的。預(yù)計(jì)到二0一0年，中國(guó)汽車工業(yè)將趕上世界汽車工業(yè)步伐。但是不可否認(rèn)，市場(chǎng)產(chǎn)能過(guò)剩的現(xiàn)象至少要持續(xù)到二00五年，此后整個(gè)行業(yè)將經(jīng)歷一場(chǎng)大規(guī)模整合。根據(jù)“入世”協(xié)議，中國(guó)汽車工業(yè)還有五年左右的緩沖期。實(shí)際上，目前國(guó)內(nèi)的一些大制造商已經(jīng)開(kāi)始調(diào)整其產(chǎn)品、采購(gòu)、品牌等戰(zhàn)略，而國(guó) 外汽車商正在加快進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的步伐，以搶先取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。專家指出，中國(guó)目前總共有十八家獨(dú)立轎車制造商，“入世”后隨著關(guān)稅保護(hù) 的取消，新的外資企業(yè)不斷進(jìn)入，會(huì)出現(xiàn)大規(guī)模重組；到二00五年過(guò)渡期結(jié)束后，市場(chǎng)將完全開(kāi)放，轎車企業(yè)將加速集中，再次出現(xiàn)大規(guī)模重組，這時(shí)國(guó)內(nèi)轎車價(jià)格開(kāi)始具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，并逐步融入國(guó)際市場(chǎng)。只要中國(guó)汽車工業(yè)能擺脫全盤(pán)引進(jìn)的傳統(tǒng)思路，開(kāi)發(fā)自主的汽車工業(yè)技術(shù)，從“游擊戰(zhàn)”打起，一點(diǎn)一點(diǎn)地建立自己的根據(jù)地，趕超國(guó)際先進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)水平是很有可能的。業(yè)內(nèi)人士將這個(gè)過(guò)程概括為四步走：引狼入室，向狼學(xué)習(xí)，與狼共舞，超越群狼。但同時(shí)，由于中國(guó)的汽車工業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)存在著兩個(gè)怪圈，要接“狼”們的招兒必須下一番苦功夫。這兩個(gè)怪圈，第一個(gè)是“引進(jìn)——落后——再引進(jìn)——再落后 ”，第二個(gè)是“越依賴越?jīng)]能力，越?jīng)]能力越依賴”。而造成這個(gè)怪圈的原因是，汽車工業(yè)在全盤(pán)引進(jìn)國(guó)外制造技術(shù)后，忽略了關(guān)鍵的消化吸收的過(guò)程。專家特別強(qiáng)調(diào)，目前，中國(guó)汽車工業(yè)正處在巨大變革的時(shí)期，國(guó)外、國(guó)內(nèi)的汽車生產(chǎn)廠家都面臨著同樣的難題，包括能源問(wèn)題、環(huán)保問(wèn)題和交通擁堵與事故的多發(fā)問(wèn)題。由于中國(guó)的汽車工業(yè)在某種意義上仍接近一窮二白，所以在變革中背的包袱相對(duì)較輕，這同時(shí)也正是國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)縮小與國(guó)際差距的最好時(shí)機(jī)

汽車技術(shù)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)