自動駕駛技術(shù)報告，自動駕駛中需要哪些機(jī)器視覺技術(shù)論文2000字

來源：整理時間：2023-06-08 03:56:35 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，自動駕駛中需要哪些機(jī)器視覺技術(shù)論文2000字

很多不能用傳感器代替的都需要用到視覺。例如紅綠燈，你傳感器沒那么準(zhǔn)，但是視覺拍一張照就知道是否是紅燈。

實際上都有的。比如說無人車上的攝像頭部分屬于計算機(jī)視覺，而激光雷達(dá)slam或者超聲波壁障部分屬于機(jī)器視覺。

自動駕駛中需要哪些機(jī)器視覺技術(shù)論文2000字

2，自動駕駛技術(shù)是如何定義的

據(jù)報道，12月18日，北京市交通委發(fā)布了指導(dǎo)文件規(guī)范推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)新規(guī)，在中國境內(nèi)注冊的獨立法人單位，可申請自動駕駛車輛臨時上路行駛。報道稱，按照規(guī)定，自動駕駛車輛是指在符合《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258）的機(jī)動車上裝配自動駕駛系統(tǒng)的車輛，自動駕駛功能是指自動駕駛車輛上，不需要測試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下，能夠?qū)囕v行駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決策，并代替測試駕駛員操控行為使車輛完成安全行駛的功能。自動駕駛系統(tǒng)是指能在某一時段執(zhí)行自動駕駛功能的系統(tǒng)。機(jī)動車輛僅含以下機(jī)動車輔助類自動化系統(tǒng)不屬于自動駕駛系統(tǒng)：主動安全輔助系統(tǒng)、電子盲點輔助系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)、停車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、車道偏離報警系統(tǒng)、交通堵塞排隊援助系統(tǒng)等。希望自動駕駛可以早日被應(yīng)用到生活中！

自動駕駛技術(shù)是如何定義的

3，自動駕駛技術(shù)和3D傳感技術(shù)結(jié)合會有怎樣的應(yīng)用前景

自動駕駛技術(shù)是基于雷達(dá)傳感器、攝像頭等技術(shù)，再輔以智能算法，在最短時間內(nèi)計算行駛路線、躲避障礙物。從某種程度上來說，計算機(jī)的犯錯幾率更低，降低超速、反應(yīng)慢、藥物或是酒精對駕駛的影響。事實上，谷歌報告稱，截止2015年7月，其自動駕駛...

自動駕駛技術(shù)近年來一直都很火熱，不論是傳統(tǒng)車車企如特斯拉、豐田，還是科技互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)如百度、蘋果，都在花大力氣研究這項技術(shù)。不過自動駕駛技術(shù)非常復(fù)雜，很多技術(shù)還不成熟，因此這項技術(shù)還只停留在實驗室，離上路還有很遠(yuǎn)的距離。3D傳感屬于自動駕駛技術(shù)中一個非常重要的技術(shù)領(lǐng)域，借助3D傳感技術(shù)，自動駕駛將能夠?qū)崿F(xiàn)更多AI功能。例如，裝上3D攝像頭后，汽車便可探測出車輛與車道線的距離，以及車輛即將駛出車道線的時間，在未打轉(zhuǎn)向燈時及時發(fā)出預(yù)警；基于3D傳感，汽車還可實時輸出前方識別物體的相對距離、相對速度，及時作出預(yù)警警告，防止交通事故發(fā)生。除過車外，車內(nèi)也能裝上3D傳感攝像頭，實現(xiàn)駕駛員疲勞駕駛檢測、注意力檢測、手勢識別、開車規(guī)范檢測等安防功能?？傊?，3D傳感屬于未來汽車駕駛中非常重要的裝置，借助3D傳感技術(shù)，汽車自動駕駛將更加智能，人們的駕駛將會更加舒適。

自動駕駛技術(shù)和3D傳感技術(shù)結(jié)合會有怎樣的應(yīng)用前景