自動(dòng)駕駛技術(shù)報(bào)告，自動(dòng)駕駛中需要哪些機(jī)器視覺(jué)技術(shù)論文2000字

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-08 03:56:35 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，自動(dòng)駕駛中需要哪些機(jī)器視覺(jué)技術(shù)論文2000字

很多不能用傳感器代替的都需要用到視覺(jué)。例如紅綠燈，你傳感器沒(méi)那么準(zhǔn)，但是視覺(jué)拍一張照就知道是否是紅燈。

實(shí)際上都有的。比如說(shuō)無(wú)人車上的攝像頭部分屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)，而激光雷達(dá)slam或者超聲波壁障部分屬于機(jī)器視覺(jué)。

自動(dòng)駕駛中需要哪些機(jī)器視覺(jué)技術(shù)論文2000字

2，自動(dòng)駕駛技術(shù)是如何定義的

據(jù)報(bào)道，12月18日，北京市交通委發(fā)布了指導(dǎo)文件規(guī)范推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)新規(guī)，在中國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的獨(dú)立法人單位，可申請(qǐng)自動(dòng)駕駛車輛臨時(shí)上路行駛。報(bào)道稱，按照規(guī)定，自動(dòng)駕駛車輛是指在符合《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258）的機(jī)動(dòng)車上裝配自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛，自動(dòng)駕駛功能是指自動(dòng)駕駛車輛上，不需要測(cè)試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下，能夠?qū)囕v行駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決策，并代替測(cè)試駕駛員操控行為使車輛完成安全行駛的功能。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指能在某一時(shí)段執(zhí)行自動(dòng)駕駛功能的系統(tǒng)。機(jī)動(dòng)車輛僅含以下機(jī)動(dòng)車輔助類自動(dòng)化系統(tǒng)不屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)、電子盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)、停車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、車道偏離報(bào)警系統(tǒng)、交通堵塞排隊(duì)援助系統(tǒng)等。希望自動(dòng)駕駛可以早日被應(yīng)用到生活中！

自動(dòng)駕駛技術(shù)是如何定義的

3，自動(dòng)駕駛技術(shù)和3D傳感技術(shù)結(jié)合會(huì)有怎樣的應(yīng)用前景

自動(dòng)駕駛技術(shù)是基于雷達(dá)傳感器、攝像頭等技術(shù)，再輔以智能算法，在最短時(shí)間內(nèi)計(jì)算行駛路線、躲避障礙物。從某種程度上來(lái)說(shuō)，計(jì)算機(jī)的犯錯(cuò)幾率更低，降低超速、反應(yīng)慢、藥物或是酒精對(duì)駕駛的影響。事實(shí)上，谷歌報(bào)告稱，截止2015年7月，其自動(dòng)駕駛...

自動(dòng)駕駛技術(shù)近年來(lái)一直都很火熱，不論是傳統(tǒng)車車企如特斯拉、豐田，還是科技互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)如百度、蘋果，都在花大力氣研究這項(xiàng)技術(shù)。不過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)非常復(fù)雜，很多技術(shù)還不成熟，因此這項(xiàng)技術(shù)還只停留在實(shí)驗(yàn)室，離上路還有很遠(yuǎn)的距離。3D傳感屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)中一個(gè)非常重要的技術(shù)領(lǐng)域，借助3D傳感技術(shù)，自動(dòng)駕駛將能夠?qū)崿F(xiàn)更多AI功能。例如，裝上3D攝像頭后，汽車便可探測(cè)出車輛與車道線的距離，以及車輛即將駛出車道線的時(shí)間，在未打轉(zhuǎn)向燈時(shí)及時(shí)發(fā)出預(yù)警；基于3D傳感，汽車還可實(shí)時(shí)輸出前方識(shí)別物體的相對(duì)距離、相對(duì)速度，及時(shí)作出預(yù)警警告，防止交通事故發(fā)生。除過(guò)車外，車內(nèi)也能裝上3D傳感攝像頭，實(shí)現(xiàn)駕駛員疲勞駕駛檢測(cè)、注意力檢測(cè)、手勢(shì)識(shí)別、開(kāi)車規(guī)范檢測(cè)等安防功能。總之，3D傳感屬于未來(lái)汽車駕駛中非常重要的裝置，借助3D傳感技術(shù)，汽車自動(dòng)駕駛將更加智能，人們的駕駛將會(huì)更加舒適。

自動(dòng)駕駛技術(shù)和3D傳感技術(shù)結(jié)合會(huì)有怎樣的應(yīng)用前景