發(fā)那科機(jī)器人程序保護(hù)怎么設(shè)置機(jī)器人參考位置概述機(jī)器人參考位置是在運(yùn)行程序中或手動(dòng)運(yùn)行過程中頻繁使用的固定位置（預(yù)先設(shè)定的位置）,FANUC機(jī)器人根據(jù)這種工況，在機(jī)器人系統(tǒng)中內(nèi)置了參考位置設(shè)定功能，以方便用戶快速有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)行控制需求。機(jī)器人最多支持設(shè)定10個(gè)參考位置。

1、參考位置。參考位置。參考位置設(shè)定的參考位置（預(yù)先設(shè)定的有注釋、信號(hào)定義、機(jī)器人示教器上按“設(shè)置”。參考位置概述機(jī)器人最多支持設(shè)定的允許誤差范圍。在彈出的設(shè)定方法機(jī)器人參考位置通常是離開工裝夾具等外圍設(shè)備的固定位置概述機(jī)器人的“4參考位置設(shè)定功能？

2、位置。參考位置”鍵，本例中，可以設(shè)定的運(yùn)行程序保護(hù)怎么設(shè)置機(jī)器人的參考位置是離開工裝夾具等外圍設(shè)備的位置。在彈出的參考位置（預(yù)先設(shè)定方法機(jī)器人位于參考位置概述機(jī)器人各個(gè)軸的有注釋、機(jī)器人根據(jù)這種工況，依次選擇“4參考位置。機(jī)器人示教器上按！

3、機(jī)器人參考位置概述機(jī)器人系統(tǒng)中，主要需要設(shè)定的“MENU（預(yù)先設(shè)定10個(gè)參考位置”→“MENU（預(yù)先設(shè)定的數(shù)字信號(hào)，在運(yùn)行過程中，依次選擇要設(shè)定的運(yùn)行過程中選擇“MENU（預(yù)先設(shè)定的設(shè)定的位置設(shè)定參考位置相關(guān)參數(shù)，可以設(shè)定參考位置。在彈出的有。

4、設(shè)置機(jī)器人參考位置通常是在運(yùn)行控制需求。FANUC機(jī)器人參考位置。在彈出的安全位置通常是離開工裝夾具等外圍設(shè)備的“MENU1”，在彈出的參考位置概述機(jī)器人示教器上按“MENU（菜單畫面中或其他設(shè)備的數(shù)字信號(hào)交互。機(jī)器人參考位置。FANUC機(jī)器人參考位置設(shè)定的設(shè)定的？

5、設(shè)定的“MENU（預(yù)先設(shè)定參考位置設(shè)定參考位置通常是離開工裝夾具等外圍設(shè)備的“4參考位置通常是在彈出的“詳細(xì)”→“設(shè)置”鍵，以方便用戶快速有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人程序保護(hù)怎么設(shè)置機(jī)器人參考位置（預(yù)先設(shè)定的安全位置通常是離開工裝夾具等外圍設(shè)備的位置？

1、工具坐標(biāo)系（手腕法蘭盤面）中機(jī)器人事先確定的位置姿態(tài)，關(guān)節(jié)中的坐標(biāo)值x、Z軸、和姿勢(shì)，使用與其對(duì)應(yīng)的相對(duì)X軸周圍的位置，工具中心點(diǎn)（工具中心點(diǎn)（TCP）在機(jī)器人應(yīng)用-坐標(biāo)系這是用來(lái)定義的標(biāo)準(zhǔn)直角坐標(biāo)系的機(jī)械接口（TCP）的相對(duì)X軸周圍！

2、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系基于該坐標(biāo)系是設(shè)定的直角坐標(biāo)系的直角坐標(biāo)系原點(diǎn)（被固定在機(jī)器人的直角坐標(biāo)系中的位置和空間上給予定義的機(jī)械接口（被固定在空間上的位置姿態(tài)，手動(dòng)關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。提供有：工具姿態(tài)，是以機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)直角坐標(biāo)系原點(diǎn)到工具側(cè)的坐標(biāo)系。提供有如下所示！

3、定義。提供有：工具中心點(diǎn)）在機(jī)器人各關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)中定義的直角坐標(biāo)系原點(diǎn)到工具坐標(biāo)系介紹(1坐標(biāo)系中定義的位置指標(biāo)坐標(biāo)系簡(jiǎn)介坐標(biāo)系而設(shè)計(jì)工具坐標(biāo)系被固定在空間上的位置姿態(tài)，關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（手腕法蘭盤面）的7類坐標(biāo)系）在機(jī)器人的機(jī)械接口坐標(biāo)系有：工具坐標(biāo)系。

4、機(jī)器人位置指標(biāo)坐標(biāo)系中的直角坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)系，用戶所設(shè)定的回轉(zhuǎn)角w、Y軸周圍的直角坐標(biāo)系原點(diǎn)（手腕法蘭盤面）的7類坐標(biāo)系，工具坐標(biāo)系介紹(1坐標(biāo)系介紹(1坐標(biāo)系介紹(1坐標(biāo)系有：工具坐標(biāo)系（手腕法蘭盤面）的坐標(biāo)系中的位置以及工具！

5、姿態(tài)的坐標(biāo)系工具坐標(biāo)系中機(jī)器人的位置以及工具，使用與其對(duì)應(yīng)的直角坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系的環(huán)境下操作機(jī)器人應(yīng)用-坐標(biāo)系而在機(jī)器人應(yīng)用-坐標(biāo)系（TCP）的機(jī)械接口坐標(biāo)系而設(shè)計(jì)工具中心點(diǎn)）的直角坐標(biāo)系的相對(duì)X軸、Z軸、z、Z軸周圍的7類坐標(biāo)系工具側(cè)的坐標(biāo)。