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傳感器、變頻器、服務(wù)器和屏幕。1.傳感器:用于檢測(cè)環(huán)境參數(shù)或物理量，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入PLC，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制過(guò)程。2.變頻器:用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出功率，通過(guò)PLC的指令調(diào)節(jié)變頻器的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。3.伺服:是一種精密的電機(jī)控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置和速度控制。它可以與PLC配合使用，控制機(jī)械臂和自動(dòng)化設(shè)備。

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