一臺自動化設備，常見的機械手類型有哪些？有助力機械手、氣動機械手、搬運機械手、裝配機械手、硬臂機械手和軟纜機械手。2.形成自動化生產線:在單機自動化的基礎上，如果用機械手自動裝卸和輸送工件，可以將一些單機連接成一條自動化生產線，如:自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手。

機械手的使用是現代企業(yè)自動化流程的重要組成部分，可以實現加工動作的穩(wěn)定，減少人工搬運帶來的偏差，對產品可靠性的意義最大！拓展知識1:什么是機械手，又稱自動手？autohand可以模仿人類手和手臂的某些動作功能，是一種按照固定程序抓取和搬運物體或操作工具的自動操作裝置。它可以代替人的繁重勞動，實現生產的機械化和自動化，可以在有害環(huán)境中操作，保護人身安全，因此廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業(yè)。

手是用來抓工件(或工具)的部件。根據所抓物體的形狀、大小、重量、材質和操作要求，有夾持式、握持式、吸附式等多種結構形式。運動機構使手能夠完成各種旋轉(擺動)、運動或復合運動，以實現規(guī)定的動作，改變被抓物體的位置和姿態(tài)。運動機構的獨立運動模式，如提升、伸展和旋轉，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任何位置和方向的物體，需要六個自由度。

要保證機械設備不發(fā)生工傷事故，不僅機械設備本身必須符合安全要求，更重要的是操作者必須嚴格遵守安全操作規(guī)程。當然，機械設備的安全操作規(guī)程因其類型不同而有不同的內容，但基本的安全規(guī)程如下:1。正確穿戴個人防護裝備。該穿的一定要穿，不該穿的一定不能穿。比如加工的時候要求女工戴防護帽，不戴的話頭發(fā)可能會卷進去。同時要求不戴手套。如果您戴手套，機器的旋轉部分可能會絞擰手套并絞擰您的手。

3、機械設備在運行中也應按規(guī)定進行安全檢查。特別是看被緊固的物品是否因震動而松動，以便重新緊固。4、設備嚴禁帶故障運行，決不能湊合使用，以防發(fā)生事故。5、機械安全裝置必須按規(guī)定正確使用，決不能拆除使用。6.機械設備中使用的工具、夾具和機加工零件必須裝載牢固，不得松動。7、機械設備在運轉中，嚴禁用手調整；也禁止用手測量零件，或潤滑或清理雜物。

機械手類型按驅動方式可分為液壓、電動、氣動和機械機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；根據運動軌跡控制方式，可分為點控制和連續(xù)軌跡控制機械手。(1)按控制方式有固定程序的機械手:控制系統是有固定程序的控制器。程序簡單，程序數量少，而且是固定的，行程可以調整，但是不能定位在任何一點。(2)按驅動方式可分為液壓傳動機械手、氣動傳動機械手和機械傳動機械手(3)按所承擔作業(yè)的特點，工業(yè)機械手可分為以下三類:承擔搬運工作的機械手:這些機械手用于在主要工藝設備運行時完成輔助作業(yè)，如裝卸毛坯、工件、夾具等。