2018年“雙11”期間，超級機器人分撥中心在童淵杭州轉(zhuǎn)運中心正式啟用。在一個2000平方米的場地里，有350個機器人日夜工作，每天可以分揀超過50萬個包裹。機器人三天的里程足夠繞地球一圈。這樣大大減輕了人工負擔，分揀效率和準確率大大提高，既降低了企業(yè)成本，又有效提升了用戶的消費體驗。此外，服務機器人還在餐廳送餐、老人護理、嬰兒護理、個人助理、自動駕駛汽車等方面發(fā)揮了重要作用，應用場景廣泛。

按照技術(shù)路線大致可以分為兩類，一類是TOF(飛行時間)雷達，一類是三角測量雷達。三角測量的原理是激光器發(fā)射激光，反射光照射物體后被線陣CCD接收。因為激光器和探測器相隔一定的距離，根據(jù)光路，不同距離的物體會在CCD上的不同位置成像。根據(jù)三角公式，可以推導出被測物體的距離。

/圖片-7月19日，極速悅01正式下線，開始限時預訂，預售價25.99萬元起。說實話，看到這個價格我們也很驚訝，因為探月限量版在我們拍攝合集ROBO01的時候定價是39.98萬。雖然我們很清楚限量版是價格的上限，但從邏輯上來說，這款車的起步價應該在30萬以上。原因很簡單。同樣來自浩瀚架構(gòu)的氪星001起步價30萬。這車智能硬件那么全，再便宜也沒意義。

品牌更名為極速悅，車型新車更名為極速悅01，正好拿出了比極速氪001更低的價格。畢竟這輛車號稱“AI車載機器人”。從2015年開始，百度就在搞無人駕駛水晶阿波羅系統(tǒng)，最早用于民用車輛，目前已經(jīng)進化到Apollo3.0，與特斯拉等新勢力逐漸從駕駛輔助系統(tǒng)轉(zhuǎn)向自動駕駛路線不同，百度阿波羅從一開始就瞄準了無人駕駛，已經(jīng)在北京、深圳等城市投入無人駕駛出租車運營。很多朋友都體驗過，足夠安全放心。

目前服務機器人發(fā)展迅速，送餐機器人成為胡詳解場景中的熱點。以往送餐都是沿著固定的磁線，先只是簡單的障礙物判定，送餐效率低，無法動態(tài)規(guī)劃。目前市場上主流的送餐機器人大多采用無軌導航方式，即低成本的激光slam方案。激光slam基于激光雷達掃描地圖，生成餐廳的二維地圖，精度約5cm。激光slam的導航精度取決于激光的精度。

需求越來越大，單個餐廳送餐機器人的數(shù)量也不是只有一個，所以有多個場景同時運行。機器人的無軌導航和動態(tài)避障，實際上可以達到一個簡單的調(diào)度效果，即在相向運動時，可以動態(tài)地相互避讓(定軌方式另議)。目前送餐機器人的成本并不高，因為它代替了人工，低成本也是設(shè)備選型的主體。低成本會在運動過程中給激光slam帶來很多副作用。

摘要:服務機器人是機器人家族中年輕的一員，可分為專業(yè)服務機器人和個人/家庭服務機器人。服務機器人有著廣泛的應用，主要從事維護、修理、運輸、清潔、安保、救援、監(jiān)控等工作。服務機器人的使用可以大大減輕人們的勞動負擔，實現(xiàn)更大的解放和安全維護。比如通過消防機器人的應用，可以有效避免消防人員的傷亡。我們先來看看服務機器人的相關(guān)知識。

它于1985年開發(fā)，1990年銷售，已在全球數(shù)十家醫(yī)院投入使用?！白o士助理”是一個自主機器人，它不需要有線指導或預先規(guī)劃。一旦被編程，它可以隨時完成以下任務:運送醫(yī)療設(shè)備和器材、給病人送飯、遞送病歷、報表和信件、遞送藥品、遞送檢驗樣本和檢驗結(jié)果、在醫(yī)院遞送郵件和包裹，該機器人由行走部分、驅(qū)動控制器和大量傳感器組成。