2018年“雙11”期間，超級(jí)機(jī)器人分撥中心在童淵杭州轉(zhuǎn)運(yùn)中心正式啟用。在一個(gè)2000平方米的場(chǎng)地里，有350個(gè)機(jī)器人日夜工作，每天可以分揀超過(guò)50萬(wàn)個(gè)包裹。機(jī)器人三天的里程足夠繞地球一圈。這樣大大減輕了人工負(fù)擔(dān)，分揀效率和準(zhǔn)確率大大提高，既降低了企業(yè)成本，又有效提升了用戶的消費(fèi)體驗(yàn)。此外，服務(wù)機(jī)器人還在餐廳送餐、老人護(hù)理、嬰兒護(hù)理、個(gè)人助理、自動(dòng)駕駛汽車等方面發(fā)揮了重要作用，應(yīng)用場(chǎng)景廣泛。

按照技術(shù)路線大致可以分為兩類，一類是TOF(飛行時(shí)間)雷達(dá)，一類是三角測(cè)量雷達(dá)。三角測(cè)量的原理是激光器發(fā)射激光，反射光照射物體后被線陣CCD接收。因?yàn)榧す馄骱吞綔y(cè)器相隔一定的距離，根據(jù)光路，不同距離的物體會(huì)在CCD上的不同位置成像。根據(jù)三角公式，可以推導(dǎo)出被測(cè)物體的距離。

/圖片-7月19日，極速悅01正式下線，開(kāi)始限時(shí)預(yù)訂，預(yù)售價(jià)25.99萬(wàn)元起。說(shuō)實(shí)話，看到這個(gè)價(jià)格我們也很驚訝，因?yàn)樘皆孪蘖堪嬖谖覀兣臄z合集ROBO01的時(shí)候定價(jià)是39.98萬(wàn)。雖然我們很清楚限量版是價(jià)格的上限，但從邏輯上來(lái)說(shuō)，這款車的起步價(jià)應(yīng)該在30萬(wàn)以上。原因很簡(jiǎn)單。同樣來(lái)自浩瀚架構(gòu)的氪星001起步價(jià)30萬(wàn)。這車智能硬件那么全，再便宜也沒(méi)意義。

品牌更名為極速悅，車型新車更名為極速悅01，正好拿出了比極速氪001更低的價(jià)格。畢竟這輛車號(hào)稱“AI車載機(jī)器人”。從2015年開(kāi)始，百度就在搞無(wú)人駕駛水晶阿波羅系統(tǒng)，最早用于民用車輛，目前已經(jīng)進(jìn)化到Apollo3.0，與特斯拉等新勢(shì)力逐漸從駕駛輔助系統(tǒng)轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛路線不同，百度阿波羅從一開(kāi)始就瞄準(zhǔn)了無(wú)人駕駛，已經(jīng)在北京、深圳等城市投入無(wú)人駕駛出租車運(yùn)營(yíng)。很多朋友都體驗(yàn)過(guò)，足夠安全放心。

目前服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅速，送餐機(jī)器人成為胡詳解場(chǎng)景中的熱點(diǎn)。以往送餐都是沿著固定的磁線，先只是簡(jiǎn)單的障礙物判定，送餐效率低，無(wú)法動(dòng)態(tài)規(guī)劃。目前市場(chǎng)上主流的送餐機(jī)器人大多采用無(wú)軌導(dǎo)航方式，即低成本的激光slam方案。激光slam基于激光雷達(dá)掃描地圖，生成餐廳的二維地圖，精度約5cm。激光slam的導(dǎo)航精度取決于激光的精度。

需求越來(lái)越大，單個(gè)餐廳送餐機(jī)器人的數(shù)量也不是只有一個(gè)，所以有多個(gè)場(chǎng)景同時(shí)運(yùn)行。機(jī)器人的無(wú)軌導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)避障，實(shí)際上可以達(dá)到一個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)度效果，即在相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以動(dòng)態(tài)地相互避讓(定軌方式另議)。目前送餐機(jī)器人的成本并不高，因?yàn)樗媪巳斯ぃ统杀疽彩窃O(shè)備選型的主體。低成本會(huì)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中給激光slam帶來(lái)很多副作用。

摘要:服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中年輕的一員，可分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用，主要從事維護(hù)、修理、運(yùn)輸、清潔、安保、救援、監(jiān)控等工作。服務(wù)機(jī)器人的使用可以大大減輕人們的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)更大的解放和安全維護(hù)。比如通過(guò)消防機(jī)器人的應(yīng)用，可以有效避免消防人員的傷亡。我們先來(lái)看看服務(wù)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。

它于1985年開(kāi)發(fā)，1990年銷售，已在全球數(shù)十家醫(yī)院投入使用?！白o(hù)士助理”是一個(gè)自主機(jī)器人，它不需要有線指導(dǎo)或預(yù)先規(guī)劃。一旦被編程，它可以隨時(shí)完成以下任務(wù):運(yùn)送醫(yī)療設(shè)備和器材、給病人送飯、遞送病歷、報(bào)表和信件、遞送藥品、遞送檢驗(yàn)樣本和檢驗(yàn)結(jié)果、在醫(yī)院遞送郵件和包裹，該機(jī)器人由行走部分、驅(qū)動(dòng)控制器和大量傳感器組成。