工業(yè)機(jī)器人常用的四種坐標(biāo)系是大地坐標(biāo)系、框架坐標(biāo)系、刀具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。大地坐標(biāo)系:又稱絕對(duì)坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系，固定坐標(biāo)系以地面為參考系，所有坐標(biāo)系都與大地坐標(biāo)系有直接或間接的聯(lián)系。工業(yè)機(jī)器人安裝在地面時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的大地坐標(biāo)系與基座坐標(biāo)系一致，都是以工業(yè)機(jī)器人的安裝基座為原點(diǎn)?？蚣茏鴺?biāo)系:又稱基座坐標(biāo)系，在工業(yè)機(jī)器人的框架中有相應(yīng)的零點(diǎn)，使得固定的工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是可預(yù)測(cè)的。

在正常調(diào)試工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，工人可以通過(guò)控制桿控制工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)框架坐標(biāo)系。刀具坐標(biāo)系:由安裝在工業(yè)機(jī)器人末端的執(zhí)行刀具的中心點(diǎn)和坐標(biāo)軸方位組成。它根據(jù)工業(yè)機(jī)器人安裝的執(zhí)行工具的變化而變化，需要預(yù)先設(shè)定工具坐標(biāo)系?？蛻艨梢愿鶕?jù)執(zhí)行刀具的形狀和尺寸建立與執(zhí)行刀具對(duì)應(yīng)的刀具坐標(biāo)系，一般刀具坐標(biāo)系可以有八到十六種。

機(jī)器人有哪些種類，能做什么？1.雪炮消防機(jī)器人；路虎60雪炮威力強(qiáng)大，不僅能噴火，還能吹煙。功率高達(dá)35千瓦，最大風(fēng)量9萬(wàn)立方米/小時(shí)，最大風(fēng)速165公里/小時(shí)。2.SAFFiR消防機(jī)器人:這款仿人消防機(jī)器人配備了紅外、激光、測(cè)距等多種傳感器(科技網(wǎng)提供專業(yè)的傳感器服務(wù)平臺(tái))，可以自行設(shè)定位置和操作水管滅火，并要求操控者在操控臺(tái)上發(fā)出指令。

RoboCue救援機(jī)器人也由操作員遠(yuǎn)程控制，配備有超聲波傳感器和紅外攝像機(jī)。4.履帶式救援機(jī)器人:這種笨重的救援機(jī)器人內(nèi)置傳感器(科技網(wǎng)提供專業(yè)的傳感器服務(wù)平臺(tái))，外部有紅外攝像頭。5.蛇形搜救機(jī)器人:蛇形機(jī)器人長(zhǎng)8米，由帶有動(dòng)力裝置的尼龍繩驅(qū)動(dòng)。它的速度不快，可以深入到每個(gè)角落，并使用頭部攝像頭發(fā)回圖像，以便救援人員了解廢墟下的情況。

觸覺(jué)傳感器可以非常方便高效，在工業(yè)上發(fā)揮作用。中國(guó)在這一領(lǐng)域一直走在前列，很多國(guó)家都向中國(guó)學(xué)習(xí)。有了觸覺(jué)傳感器，機(jī)器人可以掌握力量做更精確的工作。目前，中國(guó)在這方面處于領(lǐng)先地位。非常重要，在頂級(jí)水平，因?yàn)橹袊?guó)的觸覺(jué)傳感器在全世界都非常有名。觸覺(jué)傳感器對(duì)工業(yè)機(jī)器人有多重要？中國(guó)在這方面的水平如何？

中國(guó)在這方面的水平如何？大家一起來(lái)說(shuō)說(shuō)吧。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的核心零部件廠商逐漸成長(zhǎng)起來(lái)，如振康、格林等。很多國(guó)產(chǎn)機(jī)器人部件的精度和穩(wěn)定性可以替代進(jìn)口。然而，中國(guó)機(jī)器人仍有一項(xiàng)技術(shù)依賴進(jìn)口，即觸覺(jué)傳感器技術(shù)。傳感器是工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)，是最重要的部件之一。只有將多個(gè)具有不同功能的傳感器結(jié)合起來(lái)，才能為機(jī)器人提供關(guān)于外部環(huán)境的最詳細(xì)的信息。

是一種多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)，能夠通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，完成制造過(guò)程中的某些操作任務(wù)?？膳c制造主機(jī)或生產(chǎn)線組合，形成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人參與的搬運(yùn)、焊接、裝配、噴涂等各種生產(chǎn)作業(yè)，特點(diǎn):可編程，擬人化，通用化，機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人是指由機(jī)械手(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置組成的，具有仿人操作、自動(dòng)控制和可重復(fù)編程，能在三維空間完成各種作業(yè)，特別適用于多品種、變批量彈性制造系統(tǒng)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。