服務(wù)機(jī)器人的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是工作環(huán)境的不同。工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境可以認(rèn)為是結(jié)構(gòu)化的，而服務(wù)機(jī)器人是非結(jié)構(gòu)化的。北京紀(jì)昀科技有限公司創(chuàng)始合伙人、CPO應(yīng)在接受科技日?qǐng)?bào)記者采訪時(shí)表示，工業(yè)機(jī)器人最受歡迎的應(yīng)用場(chǎng)景是固定在一個(gè)地方，機(jī)械臂的工作空間布局會(huì)以最適合機(jī)械臂工作的方式進(jìn)行布置，這也是為什么展會(huì)上展示的工業(yè)機(jī)械臂往往會(huì)被圍在一個(gè)區(qū)域內(nèi)，甚至完全用罩子罩住，以免傷害到周圍的人。

隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，科技文化以比人類文明變化更快的速度展現(xiàn)在人們面前。為了解決勞動(dòng)力成本上升的問題，加快消費(fèi)升級(jí)的步伐，人類發(fā)明了機(jī)器人工具。自從機(jī)器人出現(xiàn)以來，人類在各行各業(yè)引入了機(jī)器人的概念，到今天已經(jīng)有涉及工業(yè)、醫(yī)療、社交、自動(dòng)駕駛、搜救、太空探索等多個(gè)領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品。中國(guó)電子學(xué)會(huì)根據(jù)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展特點(diǎn)，將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三大類。工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化時(shí)代的典型標(biāo)志，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

最重要的是看要求的工作復(fù)雜度和精度，因?yàn)槎嗉右粋€(gè)軸所影響的運(yùn)算精度、路徑算法、機(jī)械設(shè)計(jì)等難度成倍增加，價(jià)格也成倍增加。目前6軸及以下的控制技術(shù)已經(jīng)非常成熟。目前國(guó)內(nèi)的開發(fā)主要在應(yīng)用方面。中國(guó)的機(jī)械制造(減速器)與日本、德國(guó)相比還有一定差距。這個(gè)東西在機(jī)械臂上起著關(guān)鍵作用，就是精度。所以題主問什么情況下用什么，答案當(dāng)然是滿足任務(wù)時(shí)用簡(jiǎn)單的，原因只有一個(gè)，就是成本。

根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，服務(wù)機(jī)器人可分為個(gè)人(家庭)服務(wù)機(jī)器人和商用服務(wù)機(jī)器人。個(gè)人(家庭)服務(wù)機(jī)器人包括掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人、陪伴機(jī)器人、教育機(jī)器人和休閑機(jī)器人。商用機(jī)器人包括送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、酒店機(jī)器人、導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、銀行柜臺(tái)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等。服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜多樣，有很多具體的細(xì)分領(lǐng)域。

根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)的定義，服務(wù)機(jī)器人是指在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中為人類提供必要服務(wù)的多種高科技集成的先進(jìn)機(jī)器人，主要包括家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。其中，公共服務(wù)機(jī)器人是指在農(nóng)業(yè)、金融、物流等醫(yī)療領(lǐng)域以外的公共場(chǎng)所為人類提供一般性服務(wù)的機(jī)器人。結(jié)合大量桌面調(diào)研和專家訪談，億歐智庫(kù)分為應(yīng)用場(chǎng)景和實(shí)現(xiàn)的功能，研究?jī)?nèi)容將聚焦于3大類下9個(gè)功能應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人。

現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)被引入企業(yè)客服，也就是客服機(jī)器人，比如啟智機(jī)器人等。據(jù)說在語料規(guī)模和算法準(zhǔn)確率上處于領(lǐng)先水平，載體可以是微信或網(wǎng)站，也可以利用云平臺(tái)的SDK進(jìn)行二次開發(fā)，接入各種產(chǎn)品?？吹浆F(xiàn)在世界上機(jī)器人種類那么多，你可能會(huì)問世界上第一個(gè)真正的機(jī)器人是誰發(fā)明的？是恩格爾伯格先生發(fā)明了第一個(gè)機(jī)器人，享有“機(jī)器人之父”的美譽(yù)。

1983年，在工業(yè)機(jī)器人銷售蒸蒸日上的時(shí)候，恩格爾伯格和他的同事毅然將Unimation公司買下西屋公司，創(chuàng)辦TRC公司，開始研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。恩格爾伯格認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人與人們的生活息息相關(guān)，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用將不斷提高人們的生活質(zhì)量，這也是人們追求的目標(biāo)，一旦服務(wù)機(jī)器人像其他機(jī)電產(chǎn)品一樣被人們接受，進(jìn)入千家萬戶，其市場(chǎng)將無可限量。