2.自動化設(shè)備的選擇:根據(jù)自動化系統(tǒng)的設(shè)計，選擇合適的自動化設(shè)備，如機器人、傳送帶、自動化控制系統(tǒng)等。3.自動化設(shè)備的安裝:根據(jù)自動化系統(tǒng)的設(shè)計和自動化設(shè)備的要求，進行設(shè)備的安裝和調(diào)試，4.編制自動化程序:根據(jù)自動化系統(tǒng)的設(shè)計和自動化設(shè)備的要求，編制自動化程序，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)過程。

犁鏵式開溝機，一種農(nóng)田工程機械，其工作部分是帶有犁鏵式切土部件的開溝犁，由拖拉機牽引，一次行程即可完成開溝作業(yè)，生產(chǎn)率高，但牽引阻力大，必須與大功率拖拉機配套，適用于較小溝渠的挖掘。旋轉(zhuǎn)式開溝機利用旋轉(zhuǎn)銑拋盤進行切土拋土，可與中等功率的拖拉機配套使用，一趟或多趟即可完成開溝作業(yè)。其工作速度較低，一般為50 ~ 400 m/h，因此配套拖拉機需要配備或附加超低擋位，單位土方的能耗大于犁。

鼠道犁的工作部分是一個類似炮彈的錐端圓柱體，有立柱和牽引裝置，由拖拉機牽引，在農(nóng)田中挖掘排水涵洞。開溝埋管機可一次完成開溝、埋管、覆土、壓實。拋鏟機用挖掘機把土鏟起，送到拋土部分。帶有拋土板的轉(zhuǎn)盤或向上傾斜的環(huán)形帶式拋土部件將土側(cè)向拋向一側(cè)，拋土距離可達15-18米，可用于修梯田、挖溝等運土作業(yè)。

農(nóng)業(yè)機械大全農(nóng)業(yè)機械農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的分類標準是什么？農(nóng)業(yè)機械一般按用途分類。這些機械大多是根據(jù)農(nóng)業(yè)的特點和各種作業(yè)的特殊要求而專門設(shè)計制造的，如土壤耕作機械、種植施肥機械、植保機械、農(nóng)作物收獲機械、畜牧機械、農(nóng)產(chǎn)品加工機械等。另一部分農(nóng)業(yè)機械與其他行業(yè)通用，可根據(jù)農(nóng)業(yè)的特點和需要直接選用，如農(nóng)業(yè)動力機械、農(nóng)田排灌機械中的水泵等?；蛘吒鶕?jù)農(nóng)業(yè)的特點和需要，將這些機器設(shè)計成農(nóng)用變種，比如農(nóng)用運輸機械中的農(nóng)用車、拖車、農(nóng)田工程機械中的土石方機械等。

農(nóng)業(yè)機械使用的動力可分為兩部分:一部分用于行走或移動農(nóng)業(yè)機械，可分為人力(手提、背負、掛胸、推拉)、畜力牽引、拖拉機牽引、動力自走式；另一部分用于驅(qū)動農(nóng)業(yè)機械的工作部件，可分為人力(手、腳等。)驅(qū)動、畜力驅(qū)動、機電動力驅(qū)動(利用內(nèi)燃機、風力發(fā)電機、電動機等。)和拖拉機駕駛。這兩個部分可以在相同的農(nóng)業(yè)機械上使用相同或不同的動力。

機器人實際上，機器人是一種自動執(zhí)行工作的機械裝置。機器人可以接受人類的命令，執(zhí)行預先編好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。機器人執(zhí)行替代或協(xié)助人類工作的任務(wù)，如制造、建筑或危險工作。機器人可以是先進的綜合控制論、機電一體化、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。

日本人認為“機器人是任何先進的自動化機器”，其中包括需要一個人操縱的那種機械手。所以很多日本人對機器人的概念并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸接近一致。一般來說，人們可以接受機器人是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。聯(lián)合國標準化組織采用了美國機器人協(xié)會給出的機器人定義:“用于搬運材料、零件和工具的可編程多功能機械手；或者具有可變的和可編程的動作來執(zhí)行不同任務(wù)的專用系統(tǒng)。