ROS系統(tǒng)是一個機器人操作系統(tǒng)。機器人操作系統(tǒng)是一個機器人軟件平臺，可以為異構(gòu)計算機集群提供相似的操作系統(tǒng)功能，使用微軟公布的機器人架構(gòu)，I-odd Robot在2012年完成了MagicX奇妙機器人操作系統(tǒng)的設(shè)計，通常下一代機器人運維與操作證考試的內(nèi)容是固定的，包括機器人基礎(chǔ)知識、機器人系統(tǒng)的架構(gòu)與操作、常見故障診斷與維修。

討論人工智能必須回答什么是智能的問題，綜合各種定義。智力是知識和思維的綜合體，是人類認識和改造世界過程中分析和解決問題的綜合能力。對于人工智能，麻省理工學院的溫斯頓教授提出“人工智能是研究如何讓計算機做過去只有人才能做的智能工作”，斯坦福大學人工智能研究中心的納爾遜教授提出“人工智能是一門關(guān)于知識如何表達、如何獲取和使用知識的科學”。

其本質(zhì)是對人類思維信息過程的模擬，是人類智力的物化。它是研究和發(fā)展模擬、延伸和擴展人類智能的理論、方法、技術(shù)和應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學。(1)感知、處理和反饋構(gòu)成了人工智能的三個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。人工智能通過信息采集、處理、反饋三個核心環(huán)節(jié)，綜合表現(xiàn)出智能感知、精確計算、智能反饋控制的特點，即感知、思維、行動。智能感知:智能的產(chǎn)生首先需要收集足夠的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)來表達場景，所以智能感知是實現(xiàn)人工智能的第一步。

ROS系統(tǒng)是一個機器人操作系統(tǒng)。機器人操作系統(tǒng)是一個機器人軟件平臺，可以為異構(gòu)計算機集群提供相似的操作系統(tǒng)功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為支持斯坦福智能機器人STAIR而建立的switchyard項目。到2008年，該項目的研究和開發(fā)將主要由婁偉·加拉希繼續(xù)進行。ROS提供了一些標準的操作系統(tǒng)服務(wù)，如硬件抽象、底層設(shè)備控制、公共功能實現(xiàn)、進程間消息和數(shù)據(jù)包管理。

目前ROS主要支持Ubuntu操作系統(tǒng)。擴展信息:ROS: 1、通道:ROS提供了一個發(fā)布-訂閱的通信框架，可以簡單快速地構(gòu)建分布式計算系統(tǒng)。2.工具:ROS提供了大量的工具組合，用于配置、啟動、自檢、調(diào)試、可視化、登錄、測試和終止分布式計算系統(tǒng)。3.強大的庫:ROS提供了豐富的庫文件，實現(xiàn)以移動、操作控制和感知為主要功能的機器人功能。

行業(yè)內(nèi)主要企業(yè):機器人()、華中數(shù)控()、Eft()、美的集團()、雅威股份()、遠光軟件()、HKUST智能()、智云股份()、東圖科技()、華工科技()、科苑智慧()本文核心數(shù)據(jù):有四個階段:信息化、互聯(lián)化、智能化，分別是自動化(淘汰改造自動化水平低的設(shè)備，制造自動化水平高的智能設(shè)備)、信息化(產(chǎn)品和服務(wù)從物理走向信息網(wǎng)絡(luò)、 以及智能部件參與提高產(chǎn)品信息處理能力)、互聯(lián)(構(gòu)建工廠物聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)網(wǎng)、數(shù)據(jù)網(wǎng)和廠際互聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)設(shè)備集成)和智能(通過傳感器、機器視覺等技術(shù)實現(xiàn)智能化)。