engelberg是世界上最著名的機(jī)器人專家之一。“機(jī)器人之父”約瑟夫·恩格爾伯格是美國(guó)人，1925年7月26日出生于紐約。2015年12月1日去世。1958年，他成立了Unimation公司，并于1959年利用GeorgeDevol授權(quán)的專利技術(shù)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。他為機(jī)器人工業(yè)的建立做出了杰出的貢獻(xiàn)。

20世紀(jì)60年代前后，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)也發(fā)生了很大的變化，一般意義上的機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)。1959年，美國(guó)的恩格爾伯格和德瓦爾制造了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，命名為“Unimason”，意為“通用自動(dòng)化”。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人叫做Unimet。這個(gè)機(jī)器人看起來(lái)像坦克的炮塔。底座上有一個(gè)大機(jī)械臂，還有一個(gè)小機(jī)械臂，可以從大機(jī)械臂上伸出來(lái)旋轉(zhuǎn)。它可以進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的操作，代替人做一些抓取、放置零件等工作。

機(jī)器人的歷史并不長(zhǎng)。機(jī)器人的歷史真正開(kāi)始于1959年，當(dāng)時(shí)美國(guó)的英格伯格和德沃爾制造了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。恩格爾伯格大學(xué)學(xué)的是伺服理論，是研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。德瓦爾在1946年發(fā)明了一個(gè)系統(tǒng)，可以“重現(xiàn)”記錄的機(jī)器運(yùn)動(dòng)。1954年，Devall獲得了可編程機(jī)械手專利，它是按程序工作的，可以根據(jù)不同的工作需要制作不同的程序，因此具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車行業(yè)最適合用機(jī)器人工作，因?yàn)樗弥匦蜋C(jī)器工作，生產(chǎn)流程相對(duì)固定。

機(jī)器人概述實(shí)際上，機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。機(jī)器人可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行替代或協(xié)助人類工作的任務(wù)，如制造、建筑或危險(xiǎn)工作。機(jī)器人可以是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。

日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)器”，其中包括需要一個(gè)人操縱的那種機(jī)械手。所以很多日本人對(duì)機(jī)器人的概念并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在，國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸接近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。

世界上第一臺(tái)機(jī)器人是由享有“機(jī)器人之父”美譽(yù)的恩格爾伯格先生于1959年發(fā)明的?，F(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開(kāi)發(fā)和利用。自從1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，并朝著高速、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步，成果之一就是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。

另一方面，原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境需要一些操作機(jī)械代替人來(lái)處理放射性物質(zhì)。在這種需求的背景下，美國(guó)原子能委員會(huì)氬研究所于1947年研制出遙控機(jī)械手，并于1948年研制出機(jī)械主從機(jī)械手。1954年，Deval首次提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。這項(xiàng)專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，用人手教會(huì)機(jī)器人，使機(jī)器人能夠記錄和再現(xiàn)動(dòng)作。

FANUC、不二周助、那智、庫(kù)卡。FANUC公司于1956年在日本成立，中文名稱Fanuc(又譯為Frank)，成立于1956年。是全球最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)制造商，占全球市場(chǎng)份額的70%。FANUC致力于機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先和創(chuàng)新。是世界上唯一一家機(jī)器人制造機(jī)器人的公司，唯一一家提供集成視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，也是世界上唯一一家同時(shí)提供智能機(jī)器人和智能機(jī)器的公司。

納奇不二周助公司成立于1928年，自成立以來(lái)一直致力于機(jī)械技術(shù)和機(jī)械制造的發(fā)展。主要工廠位于日本富山，在北美、南美、歐洲和亞洲也有生產(chǎn)基地，那智不二周助公司的優(yōu)勢(shì)在于它有許多產(chǎn)品部門。這些事業(yè)部在開(kāi)發(fā)機(jī)器人的同時(shí)，也在開(kāi)發(fā)和更新其他產(chǎn)品技術(shù)，所有業(yè)務(wù)部門相互補(bǔ)充，這對(duì)那智不二周助的機(jī)器人發(fā)展有很大幫助。