engelberg是世界上最著名的機器人專家之一?！皺C器人之父”約瑟夫·恩格爾伯格是美國人，1925年7月26日出生于紐約。2015年12月1日去世。1958年，他成立了Unimation公司，并于1959年利用GeorgeDevol授權的專利技術研制出世界上第一臺工業(yè)機器人。他為機器人工業(yè)的建立做出了杰出的貢獻。

20世紀60年代前后，隨著微電子和計算機技術的飛速發(fā)展，自動化技術也發(fā)生了很大的變化，一般意義上的機器人開始出現(xiàn)。1959年，美國的恩格爾伯格和德瓦爾制造了世界上第一臺工業(yè)機器人，命名為“Unimason”，意為“通用自動化”。世界上第一個工業(yè)機器人叫做Unimet。這個機器人看起來像坦克的炮塔。底座上有一個大機械臂，還有一個小機械臂，可以從大機械臂上伸出來旋轉(zhuǎn)。它可以進行一些簡單的操作，代替人做一些抓取、放置零件等工作。

機器人的歷史并不長。機器人的歷史真正開始于1959年，當時美國的英格伯格和德沃爾制造了世界上第一臺工業(yè)機器人。恩格爾伯格大學學的是伺服理論，是研究運動機構(gòu)如何更好地跟蹤控制信號的理論。德瓦爾在1946年發(fā)明了一個系統(tǒng)，可以“重現(xiàn)”記錄的機器運動。1954年，Devall獲得了可編程機械手專利，它是按程序工作的，可以根據(jù)不同的工作需要制作不同的程序，因此具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機器人，認為汽車行業(yè)最適合用機器人工作，因為它用重型機器工作，生產(chǎn)流程相對固定。

機器人概述實際上，機器人是一種自動執(zhí)行工作的機械裝置。機器人可以接受人類的命令，執(zhí)行預先編好的程序，按照人工智能技術制定的原理程序行動。機器人執(zhí)行替代或協(xié)助人類工作的任務，如制造、建筑或危險工作。機器人可以是先進的綜合控制論、機電一體化、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學甚至軍事領域都有重要應用。

日本人認為“機器人是任何先進的自動化機器”，其中包括需要一個人操縱的那種機械手。所以很多日本人對機器人的概念并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸接近一致。一般來說，人們可以接受機器人是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。

世界上第一臺機器人是由享有“機器人之父”美譽的恩格爾伯格先生于1959年發(fā)明的?，F(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)和利用。自從1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，并朝著高速、大容量、低價格的方向發(fā)展。大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術的進步，成果之一就是1952年數(shù)控機床的誕生。

另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境需要一些操作機械代替人來處理放射性物質(zhì)。在這種需求的背景下，美國原子能委員會氬研究所于1947年研制出遙控機械手，并于1948年研制出機械主從機械手。1954年，Deval首次提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。這項專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，用人手教會機器人，使機器人能夠記錄和再現(xiàn)動作。

FANUC、不二周助、那智、庫卡。FANUC公司于1956年在日本成立，中文名稱Fanuc(又譯為Frank)，成立于1956年。是全球最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)制造商，占全球市場份額的70%。FANUC致力于機器人領域的領先和創(chuàng)新。是世界上唯一一家機器人制造機器人的公司，唯一一家提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，也是世界上唯一一家同時提供智能機器人和智能機器的公司。

納奇不二周助公司成立于1928年，自成立以來一直致力于機械技術和機械制造的發(fā)展。主要工廠位于日本富山，在北美、南美、歐洲和亞洲也有生產(chǎn)基地，那智不二周助公司的優(yōu)勢在于它有許多產(chǎn)品部門。這些事業(yè)部在開發(fā)機器人的同時，也在開發(fā)和更新其他產(chǎn)品技術，所有業(yè)務部門相互補充，這對那智不二周助的機器人發(fā)展有很大幫助。