機器人在工作范圍內(nèi)任何位置所能承受的最大質(zhì)量。機器人的負載不僅取決于負載的質(zhì)量，還取決于機器人的運行速度和加速度。承載能力是指高速運行時的承載能力。承載能力不僅要考慮負載，還要考慮機器人末端機械手的質(zhì)量。最大有效載荷能力(kg):機器人的工業(yè)應用和規(guī)格通常是相輔相成的。不僅要考慮零件的尺寸和重量，還要將臂端裝置的重量加入到等式中。

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機器人概述實際上，機器人是一種自動執(zhí)行工作的機械裝置。機器人可以接受人類的命令，執(zhí)行預先編好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。機器人執(zhí)行替代或協(xié)助人類工作的任務，如制造、建筑或危險工作。機器人可以是先進的綜合控制論、機電一體化、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學甚至軍事領(lǐng)域都有重要應用。

日本人認為“機器人是任何先進的自動化機器”，其中包括需要一個人操縱的那種機械手。所以很多日本人對機器人的概念并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸接近一致。一般來說，人們可以接受機器人是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。

具有昆蟲般外形的低成本小型飛行機器人的相關(guān)技術(shù)逐漸成熟。在搜救行動、危險環(huán)境探測與監(jiān)控、行星探索和建筑物檢查中，可能會出現(xiàn)這些具有不同尋常的靈活性和昆蟲大小的救援機器人。對于機器人專家來說，沒有比第一次看到自己的工作終于成功更令人欣慰的時刻了。一年前，當?shù)谝恢蝗嗽焐n蠅展開翅膀飛起來時，我感到了那種自豪。這一切都來自于在兩根繃緊的鋼絲之間固定一個有翼機器人，它的骨架很小(比指尖大不了多少)，看起來就像一個小飛船站在發(fā)射臺上。

15毫米長的碳纖維翅膀立即開始以每秒120次的速度來回拍打，從拍打和轉(zhuǎn)動的角度來看，這看起來像真的昆蟲翅膀。機器蒼蠅可以從鋼絲鋪成的軌道上直接向上飛。這是昆蟲大小的機器人的首次飛行。這個實驗圓滿地結(jié)束了在羅納德實驗室開始的研究工作。他是加州大學伯克利分校的電氣工程教授。他當時是我的顧問，后來研究工作搬到了我在哈佛大學的實驗室。

四大機器人品牌:1。Fanuc:日本公司，成立于1956年，是全球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)制造商，被譽為機器人領(lǐng)域的微軟，數(shù)控系統(tǒng)銷量超過全球一半，2.ABB:總部設在瑞士，是歐洲兩大電力巨頭ASEA和BBCBrownBoveri的合并。電網(wǎng)和電氣化是公司的主要收入構(gòu)成，2017年收購GE電氣化后，在電力和電氣自動化領(lǐng)域的優(yōu)勢更加明顯，2018年占比57%，機器人業(yè)務占比提升至23%，約為438億元。