與人或物體接觸時(shí)，如何調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩？1.首先要判斷附近是否有人或物。獲取方式有兩種:一種是通過(guò)攝像頭、紅外、超聲波或激光傳感器主動(dòng)判斷附近是否有障礙物或人。另一種是被動(dòng)的。當(dāng)人或物體接觸機(jī)器人時(shí)，通過(guò)感應(yīng)接觸力來(lái)判斷。第一種方式是通過(guò)攝像頭檢測(cè)是否有人靠近:比如巴克斯特頭頂上方的攝像頭。ABB也在n年前推出了safemove選項(xiàng)。當(dāng)然，目的不是為了人機(jī)合作，而是為了在拆除圍欄時(shí)保證安全。機(jī)器人和人可以在一個(gè)房間里工作。

工業(yè)機(jī)器人家用和商用機(jī)器人方興未艾，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速。在中國(guó)的制造企業(yè)中，機(jī)器人正在不斷取代人工。未來(lái)，農(nóng)民工的大量失業(yè)將成為我們不得不面對(duì)的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。在小規(guī)模的實(shí)驗(yàn)創(chuàng)新領(lǐng)域，或者在強(qiáng)調(diào)靈活性的個(gè)性化產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)上，人有很多機(jī)器無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，所以人機(jī)合作變得非常重要。協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。在兼顧效率的同時(shí)，合作機(jī)器人需要保證人機(jī)合作的安全性。

說(shuō)到機(jī)器人，大多數(shù)人可能會(huì)想到美國(guó)電影里的機(jī)器人，它們會(huì)走路，會(huì)跑，會(huì)說(shuō)話(huà)。這是日常生活中的機(jī)器人形象。在工業(yè)機(jī)器人的世界里，獨(dú)臂機(jī)器人經(jīng)常被討論和使用，因?yàn)樗彩亲钤绫婚_(kāi)發(fā)和推廣的獨(dú)臂機(jī)器人。但筆者認(rèn)為，根據(jù)目前的勞動(dòng)生產(chǎn)形勢(shì)、市場(chǎng)需求、單臂機(jī)器人的局限性以及人的因素，雙臂機(jī)器人很可能是機(jī)器人的下一個(gè)發(fā)展方向。

然而，在許多繁重的物流活動(dòng)中，獨(dú)臂機(jī)器人無(wú)法完成這樣的工作。在貨運(yùn)碼頭和大型物流倉(cāng)庫(kù)，往往需要組裝、拆卸、分揀、搬運(yùn)、包裝等多道工序。單臂機(jī)器人無(wú)法勝任這一簡(jiǎn)單的程序。原因很簡(jiǎn)單:需要兩只手來(lái)搬運(yùn)，而它只有一只手。企業(yè)需要雇傭大量搬運(yùn)工，支付高額工資。在這種情況下，就需要雙臂機(jī)器人來(lái)代替人工，幫助企業(yè)節(jié)省不必要的開(kāi)支。

摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人行業(yè)也在發(fā)展。從機(jī)械臂到智能機(jī)器人，機(jī)器人的發(fā)展非常迅速。互動(dòng)機(jī)器人就是其中之一。交互式機(jī)器人最大的特點(diǎn)是能夠識(shí)別并響應(yīng)人類(lèi)的指令，甚至可以與人類(lèi)進(jìn)行簡(jiǎn)單的對(duì)話(huà)。未來(lái)，隨著科技的發(fā)展，交互式機(jī)器人甚至可以完全模擬人類(lèi)的動(dòng)作、表情和思維。那么這個(gè)互動(dòng)機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

1.什么是交互式機(jī)器人？機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員通信，以控制和操作機(jī)器人。雖然它具有一些處理和決策功能，可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單避障等一些功能，但也受到外界的控制。二、如何實(shí)現(xiàn)交互式機(jī)器人1。隔離到現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人在“與人類(lèi)共享空間”方面仍然不太安全可靠。僅在美國(guó)市場(chǎng)，每年就有20多起由機(jī)器人導(dǎo)致的意外死亡。所以很多時(shí)候，機(jī)器人活動(dòng)的區(qū)域都需要用柵欄圍起來(lái)。

collaboration robot和傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人還是有很大區(qū)別的。首先，有效載荷不同，協(xié)作機(jī)器人傾向于處理精密的小重量工件，這直接導(dǎo)致了不同的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。其次，廠家宣傳的impactsensitive在撞到人的時(shí)候可以停止運(yùn)動(dòng)，所以可以省略安全圍欄(很多情況下還是需要區(qū)域傳感器)；此外，機(jī)械臂可以手動(dòng)移動(dòng)進(jìn)行教學(xué)，不需要掌握專(zhuān)門(mén)的編程語(yǔ)言就可以輕松使用，這也與整體尺寸和重量設(shè)計(jì)有關(guān)；另一個(gè)特點(diǎn)是以ABB的米語(yǔ)為代表的兩只手臂的配合(Rethink是假手臂，讓東西更像玩具)。