什么是工業(yè)機器人？說白了，工業(yè)機器人就是在某些行業(yè)用來代替人類工作的機器。總的來說，我覺得工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)就業(yè)前景很好，主要體現(xiàn)在以下三個方面:一是就業(yè)范圍比較廣，工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)可以在工業(yè)機器人生產(chǎn)銷售、管理運營服務等企業(yè)工作，也可以在專門使用工業(yè)機器人的企業(yè)工作，也可以從事相關(guān)的管理服務。

編程有三種:示教編程、離線編程和機器人語言編程。其特點是機器人語言編程使用專門的機器人語言來描述機器人的運動軌跡。目前工業(yè)上使用的機器人語言有動作級和對象級。離線編程是在特殊軟件環(huán)境下，用專用或通用程序進行機器人軌跡規(guī)劃和編程的一種方法。離線編程程序通過支持軟件的解釋或編譯生成目標程序代碼，最終生成機器人路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。它是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。說白了，工業(yè)機器人就是在某些行業(yè)用來代替人類工作的機器。理論上可以一年365天，一天24小時工作，產(chǎn)品質(zhì)量和工件一致性的提升是人工無法做到的。從長遠來看，比手工便宜，一年左右就能收回成本。后期不設站每年可以節(jié)省10萬左右。

工業(yè)機器人將給未來的工業(yè)生產(chǎn)帶來高效率和高質(zhì)量。工業(yè)機器人會越來越普及。工業(yè)機器人的大規(guī)模使用可以有效提高生產(chǎn)效率，以及產(chǎn)品的控制精度和質(zhì)量。對社會的深遠影響是影響人的就業(yè)，對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)工人的影響是非常大的。在工業(yè)4.0的大背景下，未來工業(yè)機器人在工業(yè)將發(fā)揮更大的作用，“智能化”和“自動化”也將是未來工業(yè)發(fā)展的趨勢。

機器人還可以用于拋光、鉆孔、仿形銑削、擰螺母和擰螺釘。對于鉆孔和仿形銑削操作，如果精度要求不高，可以采用點或連續(xù)軌跡的預編程。但是，在鉆孔定位要求嚴格的地方應該使用模板。這種加工的難點在于，除非機器人的手腕是靈活的，否則由組件或機器人本身引起的任何錯位都會損壞模板或使鉆孔位置不準確。這個問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對齊來鉆孔。

通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要的零件裝卸用途涉及拾取半成品或未完成的零件，并將其發(fā)送到機床進行最終加工，這對人類來說是不安全的，可以由機器人輕松完成。在金屬加工中，一個常見的任務是熱壓。因為需要在加熱爐、沖壓床、車床或手動鉆孔機附近工作，這樣的工作是危險的。機器人可以抵抗高溫環(huán)境，程序可以防止它與其他加工工具發(fā)生碰撞。