什么是工業(yè)機(jī)器人？說白了，工業(yè)機(jī)器人就是在某些行業(yè)用來代替人類工作的機(jī)器?？偟膩碚f，我覺得工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)就業(yè)前景很好，主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面:一是就業(yè)范圍比較廣，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)可以在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)銷售、管理運(yùn)營服務(wù)等企業(yè)工作，也可以在專門使用工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)工作，也可以從事相關(guān)的管理服務(wù)。

編程有三種:示教編程、離線編程和機(jī)器人語言編程。其特點(diǎn)是機(jī)器人語言編程使用專門的機(jī)器人語言來描述機(jī)器人的運(yùn)動軌跡。目前工業(yè)上使用的機(jī)器人語言有動作級和對象級。離線編程是在特殊軟件環(huán)境下，用專用或通用程序進(jìn)行機(jī)器人軌跡規(guī)劃和編程的一種方法。離線編程程序通過支持軟件的解釋或編譯生成目標(biāo)程序代碼，最終生成機(jī)器人路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。它是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身的動力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。說白了，工業(yè)機(jī)器人就是在某些行業(yè)用來代替人類工作的機(jī)器。理論上可以一年365天，一天24小時(shí)工作，產(chǎn)品質(zhì)量和工件一致性的提升是人工無法做到的。從長遠(yuǎn)來看，比手工便宜，一年左右就能收回成本。后期不設(shè)站每年可以節(jié)省10萬左右。

工業(yè)機(jī)器人將給未來的工業(yè)生產(chǎn)帶來高效率和高質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人會越來越普及。工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模使用可以有效提高生產(chǎn)效率，以及產(chǎn)品的控制精度和質(zhì)量。對社會的深遠(yuǎn)影響是影響人的就業(yè)，對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)工人的影響是非常大的。在工業(yè)4.0的大背景下，未來工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)將發(fā)揮更大的作用，“智能化”和“自動化”也將是未來工業(yè)發(fā)展的趨勢。

機(jī)器人還可以用于拋光、鉆孔、仿形銑削、擰螺母和擰螺釘。對于鉆孔和仿形銑削操作，如果精度要求不高，可以采用點(diǎn)或連續(xù)軌跡的預(yù)編程。但是，在鉆孔定位要求嚴(yán)格的地方應(yīng)該使用模板。這種加工的難點(diǎn)在于，除非機(jī)器人的手腕是靈活的，否則由組件或機(jī)器人本身引起的任何錯(cuò)位都會損壞模板或使鉆孔位置不準(zhǔn)確。這個(gè)問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對齊來鉆孔。

通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要的零件裝卸用途涉及拾取半成品或未完成的零件，并將其發(fā)送到機(jī)床進(jìn)行最終加工，這對人類來說是不安全的，可以由機(jī)器人輕松完成。在金屬加工中，一個(gè)常見的任務(wù)是熱壓。因?yàn)樾枰诩訜釥t、沖壓床、車床或手動鉆孔機(jī)附近工作，這樣的工作是危險(xiǎn)的。機(jī)器人可以抵抗高溫環(huán)境，程序可以防止它與其他加工工具發(fā)生碰撞。