2.姿態(tài)計算:姿態(tài)算法更新姿態(tài)矩陣，使姿態(tài)矩陣更新姿態(tài)角，即俯仰角、航向角和滾轉角。這三個角度可以準確描述飛行器的姿態(tài)信息，實際應用中，姿態(tài)角偏差較小時，需要計算姿態(tài)，通過對角速度積分得到角度，為什么四個軸都需要姿態(tài)計算，但是這個角速度值不能直接使用，因為它不能用來判斷飛行器的姿態(tài)信息。

1。陀螺儀的測量原理:根據(jù)陀螺儀的軸固性和進動，陀螺儀可以得到載體的角速度，也就是載體相對于慣性坐標系的角速度，因為牛頓運動定律只在慣性坐標系中成立。但是這個角速度值不能直接使用，因為它不能用來判斷飛機的姿態(tài)信息。而這需要姿態(tài)計算和角速度積分才能得到角度。2.姿態(tài)計算:姿態(tài)算法更新姿態(tài)矩陣，使姿態(tài)矩陣更新姿態(tài)角，即俯仰角、航向角和滾轉角。這三個角度可以準確描述飛行器的姿態(tài)信息，實際應用中。

2.歐拉角更新，在兩個坐標系之間，旋轉三次角度就可以使兩個坐標系重合，利用這個就可以得到姿態(tài)矩陣，計算量小。3.四要素更新。這是一種新的數(shù)學工具。一個四元素由一個標量部分和一個矢量部分組成，可以表示為一個旋轉。用四元素的好處是計算量小，算法不奇異，但是比較抽象，不直觀。

只要生成了扭曲。如果沒有偏航力，這就是內(nèi)功。如果有一個很強的作用力，它就會向相應的力的方向加速。如果想翻身，一定要記得降低橫擺角速度。總之不擦屁股就拉屎。玩過這種游戲你就明白了。比如死亡危機3就很不錯。就像玩單片機一樣。當你使用它時，你可以打開一個功能，然后在你完成時關閉它。從來不擦屁股就拉屎。宇宙飛船正在軌道上飛行。不是三軸角鎖。當你回到極點時，它不會靜止不動。

(一)軌道參數(shù)和軌道類型衛(wèi)星按照一定的軌道繞地球運行，其運行規(guī)律與行星繞太陽運行的規(guī)律一樣，滿足開普勒三定律。衛(wèi)星軌道在空間的具體形狀和位置由六個軌道參數(shù)決定，即升交點赤經(jīng)、近地點角距、軌道傾角I、衛(wèi)星軌道長半軸a、衛(wèi)星軌道偏心率(或扁率)e、衛(wèi)星近地點時間t(圖320)。此外，衛(wèi)星軌道還有其他參數(shù)，如衛(wèi)星速度、衛(wèi)星運行周期、衛(wèi)星高度、重復周期等。

圖320衛(wèi)星的空間軌道1。軌道高度衛(wèi)星軌道是一個橢圓，按其高度可分為三種軌道:低軌道、中軌道和高軌道。LEO衛(wèi)星:一般距離地面150 ~ 300公里左右。低軌衛(wèi)星可以獲取大范圍、高分辨率的遙感圖像，但壽命較短，通常只有幾天到幾周，多用于偵察和遙感。中軌衛(wèi)星:一般距離地面1000km左右。這種衛(wèi)星使用壽命長，適用于各種環(huán)境和資源遙感。

網(wǎng)上有很多關于歐拉角轉換成旋轉矩陣(或四元素)的轉換公式的資料。也可以參考這個網(wǎng)頁鏈接，然后，把歐拉角A轉換成旋轉矩陣M，把歐拉角B轉換成旋轉矩陣N，然后求矩陣LN inv (m)。INV()是逆矩陣，最后參考網(wǎng)頁鏈接把L換算成歐拉角，這個歐拉角就是A到b的旋轉。