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1，AGV的意思

一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人

AGV的意思

2，計(jì)算機(jī)中AGV是指什么

計(jì)算機(jī)中AGV是指什么：本詞條專業(yè)介紹AGV（Automated Guided Vehicle），即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)/無(wú)人搬運(yùn)車(chē)AGV 什么是AGV？AGV的單機(jī)結(jié)構(gòu) AGV的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě)。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。更直接點(diǎn)：AGV就是無(wú)人駕駛（Driverless）的運(yùn)輸車(chē)。河南新華為您解答！

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3，AGV有哪些用途

AGV自身是用作廠線物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流、園區(qū)物流等各種物流的機(jī)器人小車(chē)。一把可以有以下用途：1.各種物料/原材料的運(yùn)輸；2.半成品移動(dòng)；3.成品移動(dòng)；4.托盤(pán)移動(dòng)；5.在裝配過(guò)程中的應(yīng)用；6.殘料廢料移動(dòng)；7.零件或工具的自動(dòng)交付；8.集裝箱移動(dòng)；9.揀選；除了這些，還有其它一些專業(yè)應(yīng)用，比如游樂(lè)設(shè)施移動(dòng)，清潔車(chē)移動(dòng)，人員輸送移動(dòng)等。

1. 輪胎胎面：1個(gè)厚厚的橡膠層，提供了與地面的接觸界面，還具有排水和耐舊的性能。 2. 胎冠帶束層：雙層或3層加強(qiáng)帶束層具有垂直方向上的柔韌度和極高的橫向剛性，提供了轉(zhuǎn)向力。 3. 胎側(cè)：胎側(cè)容納并保護(hù)胎體簾布層，而胎體簾布層的功能是將輪胎的胎面固定在輪輞上。 4. 用于固定在輪輞的胎唇部分：它內(nèi)部的胎唇鋼絲圈可以使輪胎牢牢地固定在輪輞上，使之結(jié)合在一起。 5. 氣密層：它保證了輪胎具有良好的氣密性，并保持正確的胎壓。

AGV有哪些用途

4，agv是什么有什么作用

AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě)。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，AGV是輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR――Wheel Mobile Robot. ）的特殊應(yīng)用參考資料：http://blog.gkong.com/more.asp?name=yahooya&id=6502

大陸名稱：自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)臺(tái)灣名稱：無(wú)人搬運(yùn)車(chē)日文名稱：無(wú)人搬送車(chē) agv是自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（automated guided vehicle）的英文縮寫(xiě)。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，agv是輪式移動(dòng)機(jī)器人（wmr---wheel mobile robot. ）的特殊應(yīng)用，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，agv則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。agv主要用于搬運(yùn)作業(yè)的操作，使用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物裝配到小車(chē)上，小車(chē)出發(fā)行走到指定地點(diǎn)后，再用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物卸下，來(lái)完成搬運(yùn)任務(wù)。

5，什么是agv

AGV是無(wú)人搬運(yùn)車(chē)（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě)。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇AGV（法語(yǔ)：Automotrice à grande vitesse），意即“高速動(dòng)車(chē)組”，是法國(guó)最新研制的實(shí)驗(yàn)性高速鐵路車(chē)輛，由阿爾斯通獨(dú)立研發(fā)，以作為T(mén)GV的后續(xù)車(chē)種。采動(dòng)力分散驅(qū)動(dòng)是AGV與動(dòng)力集中式的TGV最大的不同處，此設(shè)計(jì)上的優(yōu)勢(shì)讓AGV得以在相同的路線上達(dá)到較TGV更高的營(yíng)運(yùn)車(chē)速，其目標(biāo)運(yùn)營(yíng)車(chē)速為360km/h。在環(huán)保和能源利用方面，其98%的機(jī)體使用了可回收材料，其功率重量比達(dá)到了22.6kw/t，溫室氣體排放量也較其他交通工具大大降低。在安全性和技術(shù)上來(lái)說(shuō)，AGV主要應(yīng)用了三項(xiàng)技術(shù)，鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)和能量反饋，尤其是鉸鏈結(jié)構(gòu)能夠防止列車(chē)傾覆時(shí)發(fā)生解體。發(fā)動(dòng)機(jī)則安放于車(chē)廂地臺(tái)之下，避免了空間的占用，使AGV的空間利用提高了20%，車(chē)廂內(nèi)也更加安靜。對(duì)運(yùn)營(yíng)商而言，AGV最大的優(yōu)勢(shì)是配置靈活。運(yùn)營(yíng)商可按需配置7、8、11或14節(jié)車(chē)廂來(lái)搭載250到650名的乘客

6，AGV技術(shù)介紹有哪些

AGV小車(chē)是指：裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，它們以可充電之蓄電池為動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。常見(jiàn)的AGV的幾種主要的導(dǎo)航方式有： 1、電磁導(dǎo)航【原理】電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線上加載導(dǎo)引頻率，通過(guò)對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。【優(yōu)點(diǎn)】導(dǎo)引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，投資成本比激光導(dǎo)航低很多。【缺點(diǎn)】改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對(duì)困難。 2、磁帶導(dǎo)航【原理】磁帶導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引?！緝?yōu)點(diǎn)】GV定位精確，磁帶導(dǎo)航靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)也相對(duì)簡(jiǎn)單，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，投資成本比激光導(dǎo)航低很多；【缺點(diǎn)】磁帶需要維護(hù)，要及時(shí)更換損壞嚴(yán)重磁帶，不過(guò)磁帶更換簡(jiǎn)單方便，成本較低。 3、視覺(jué)導(dǎo)航【原理】視覺(jué)導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶，在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片與存儲(chǔ)圖片進(jìn)行對(duì)比，偏移量信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)計(jì)算糾正AGV的行走方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。【優(yōu)點(diǎn)】AGV定位精確，視覺(jué)導(dǎo)航靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑也較容易，路徑鋪設(shè)也相對(duì)簡(jiǎn)單，導(dǎo)引原理同樣簡(jiǎn)單而可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，投資成本比激光導(dǎo)航同樣低很多，但比磁帶導(dǎo)航稍貴；【缺點(diǎn)】路徑同樣需要維護(hù)，不過(guò)維護(hù)也較簡(jiǎn)單方便，成本也較低。 4、激光導(dǎo)航【原理】激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周?chē)惭b位置精確的反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向。AGV的初始位置計(jì)算——AGV小車(chē)停止不動(dòng)；激光掃描器至少可測(cè)得4條光束，即至少“看到”4塊反射板；已知所有反射板的精確位置（X，Y）；AGV的連續(xù)位置計(jì)算——根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型估算小車(chē)的當(dāng)前位置，根據(jù)估算的新位置關(guān)聯(lián)反射板，根據(jù)關(guān)聯(lián)的反射板修正自身位置，據(jù)此修正AGV下一步動(dòng)作。【優(yōu)點(diǎn)】AGV定位精確，地面無(wú)需其它定位設(shè)施；行駛路徑可靈活改變；【缺點(diǎn)】由于控制復(fù)雜及激光技術(shù)昂貴投資成本較高，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場(chǎng)合。還有光學(xué)導(dǎo)航方式、慣性導(dǎo)航方式、圖象識(shí)別導(dǎo)航方式、 GPS（全球定位系統(tǒng)）導(dǎo)航方式等等。 AGV技術(shù)有以下幾點(diǎn)特點(diǎn) 1、工作效率高比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，提前做好物料準(zhǔn)備，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到48小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。 2、成本費(fèi)用較低隨著國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的性價(jià)比越來(lái)越高，隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實(shí)。兩者相比較，少人化、無(wú)人化的改革的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。 3、節(jié)省管理精力 AGV、機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。 4、可靠性高相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率，叉車(chē)及拖車(chē)行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車(chē)精準(zhǔn)，從而，大大提高了物料搬運(yùn)的效率，同時(shí)，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。 5、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性 AGV中央管理系統(tǒng)可最大限度的更改AGV小車(chē)行駛路線，分配小車(chē)任務(wù)后可對(duì)AGV運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制，具有較好的靈活性。同時(shí)，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴(kuò)展性。 6、安全性高為保證AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的安全，米克力美AGV采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。