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開環(huán)控制系統(tǒng),什么是開環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)啊如何區(qū)分

來(lái)源:整理 時(shí)間:2024-11-04 05:41:39 編輯:智能門戶 手機(jī)版

1,什么是開環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)啊如何區(qū)分

開環(huán)和閉環(huán)的本質(zhì)區(qū)別是:閉環(huán)控制系統(tǒng)的被控量要反饋回到給定信號(hào)端,與給定信號(hào)進(jìn)行比較(一般為負(fù)反饋),而開環(huán)沒有這一環(huán)節(jié)。 另外,還有半閉環(huán)控制系統(tǒng),之所以叫半閉環(huán)是因?yàn)榉答伝氐浇o定輸入信號(hào)的反饋量不是直接取自被控量,而是間接取到的。

什么是開環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)啊如何區(qū)分

2,什么叫開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)

有反饋的控制系統(tǒng)就叫閉環(huán)控制系統(tǒng)。 沒有反饋的控制系統(tǒng)就叫開環(huán)控制系統(tǒng)。 例如:一個(gè)加熱的控制系統(tǒng),你不管溫度,只管加熱,就是開環(huán)控制系統(tǒng)。 如果一個(gè)加熱的控制系統(tǒng),可以通過溫度的反饋,控制加熱的功率或者加熱時(shí)間,這個(gè)加熱控制系統(tǒng)就叫閉環(huán)控制系統(tǒng)。

什么叫開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)

3,什么叫開環(huán)控制系統(tǒng)什么叫閉環(huán)控制系統(tǒng)

檢測(cè)輸出、計(jì)算誤差并用以糾正誤差的控制系統(tǒng),其輸出會(huì)通過某種途徑變換后反饋回輸入端,這就是閉環(huán)控制系統(tǒng)。 反之,不對(duì)輸出進(jìn)行檢測(cè)和反饋,輸出與輸入之間沒有形成反饋環(huán)路的控制系統(tǒng),就是開環(huán)控制系統(tǒng)。 導(dǎo)彈發(fā)射,是閉環(huán)控制系統(tǒng)。導(dǎo)彈控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)對(duì)目標(biāo)的偏差糾正偏差以力爭(zhēng)命中目標(biāo)。 大炮發(fā)射,是開環(huán)控制系統(tǒng)。開炮前瞄準(zhǔn)控制,炮彈一旦出了膛就不再管了。

什么叫開環(huán)控制系統(tǒng)什么叫閉環(huán)控制系統(tǒng)

4,日常生活中的開環(huán)控制系統(tǒng)有哪些

1、電動(dòng)車:電動(dòng)車的調(diào)速把對(duì)車速的控制屬于一個(gè)開環(huán)控制,調(diào)速把只控制PWM的開啟程度,當(dāng)電池電壓或騎車時(shí)的負(fù)載有變化時(shí),調(diào)速把的轉(zhuǎn)角與車速之間并不成比例。同樣,汽車,摩托車的油門開啟程度與車速也并不成比例。2、微波爐對(duì)食物溫度的控制也屬于開環(huán)控制,微波爐只靠人設(shè)定加熱時(shí)間,并沒有用溫度這一參數(shù)來(lái)控制微波爐的加熱時(shí)間和火力大小。 而電飯鍋可以認(rèn)為是一個(gè)閉環(huán)控制,當(dāng)飯的溫度達(dá)到一定程度,溫控器控制電源關(guān)閉,而當(dāng)溫度低于一定時(shí)又重新開啟電源。3、錄音機(jī)中的電機(jī)穩(wěn)速電路對(duì)磁帶的轉(zhuǎn)速控制屬于一個(gè)開環(huán)控制,電機(jī)穩(wěn)速電路只控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,而當(dāng)磁帶比較緊(即負(fù)載較大)的時(shí)候,穩(wěn)速電路并不能控制磁帶走速穩(wěn)定。(沒有用磁帶走速這一參數(shù)來(lái)控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流)。

5,什么是汽車的開環(huán)和閉環(huán)

發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)的閉環(huán)控制是一個(gè)實(shí)時(shí)的氧傳感器、計(jì)算機(jī)和燃油量控制裝置三者之間閉合的三角關(guān)系。氧傳感器“告訴” 計(jì)算機(jī)混合氣的空燃比情況,計(jì)算機(jī)發(fā)出命令給燃油量控制裝置,向理論值的方向 調(diào)整空燃比(14.7:1)。這一調(diào)整經(jīng)常會(huì)超過一點(diǎn)理論值,氧傳感器察覺出來(lái),并報(bào)告計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)再發(fā)出命令 調(diào)回到14.7:1。因?yàn)槊恳粋€(gè)調(diào)整的循環(huán)都很快,所以空燃比不會(huì)偏離14.7:1,一旦運(yùn)行,這種閉環(huán)調(diào)整就連續(xù)不斷。采用閉環(huán)控制的電噴發(fā)動(dòng)機(jī),由于能使發(fā)動(dòng)機(jī)始終在較理想的工況下運(yùn)行(空燃比偏離理論值不會(huì)太多),從而能保證汽車不僅具有較好的動(dòng)力性能,還能省油。 閉環(huán)控制,從輸出量變化取出控制信號(hào)作為比較量反饋給輸入端控制輸入量,一般這個(gè)取出量和輸入量相位相反,所以叫負(fù)反饋控制,自動(dòng)控制通常是閉環(huán)控制。比如家用空調(diào)溫度的控制 閉環(huán)控制] 閉環(huán)控制是控制論的一個(gè)基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。在控制論中,閉環(huán)通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入,所謂閉環(huán)控制。輸出端回饋到輸入端并參與對(duì)輸出端再控制,這才是閉環(huán)控制的目的,這種目的是通過反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)的。正反饋和負(fù)反饋是閉環(huán)控制常見的兩種基本形式。其中負(fù)反饋和正反饋從達(dá)于目的的角度講具有相同的意義。從反饋實(shí)現(xiàn)的具體方式來(lái)看,正反饋和負(fù)反饋屬于代數(shù)或者算術(shù)意義上的“加減”反饋方式,即輸出量回饋到輸入端后,與輸入量進(jìn)行加減的統(tǒng)一性整合后,作為新的控制輸出,去進(jìn)一步控制輸出量。實(shí)際上,輸出量對(duì)輸入量的回饋遠(yuǎn)不止這些方式。這表現(xiàn)為:運(yùn)算上,不止于加減運(yùn)算,還包括更廣域的數(shù)學(xué)運(yùn)算;回饋方式上,輸出量對(duì)輸入量的回饋,也不一定采取與輸入量進(jìn)行綜合運(yùn)算形成統(tǒng)一的控制輸出,輸出量可以通過控制鏈直接施控于輸入量等等。 閉環(huán)控制在各種控制實(shí)例中有具體的表現(xiàn)方式,比如上面舉的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒控制。 如果系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間不存在反饋,也就是控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響,這樣的系統(tǒng)稱開環(huán)。控制系統(tǒng)中,將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程,就是反饋。系統(tǒng)的控制輸入不受輸出影響的控制系統(tǒng)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中,不存在由輸出端到輸入端的反饋通路(見反饋控制系統(tǒng))。因此,開環(huán)控制系統(tǒng)又稱為無(wú)反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)由控制器與被控對(duì)象組成??刂破魍ǔ>哂泄β史糯蟮墓δ堋M]環(huán)控制系統(tǒng)相比,開環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單得多,同時(shí)也比較經(jīng)濟(jì)。 開環(huán)控制系統(tǒng):不將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響當(dāng)前控制的系統(tǒng) 舉例:打開燈的開關(guān)——按下開關(guān)后的一瞬間,控制活動(dòng)已經(jīng)結(jié)束,燈是否亮起以對(duì)按開關(guān)的這個(gè)活動(dòng)沒有影響;投籃——籃球出手后就無(wú)法再繼續(xù)對(duì)其控制,無(wú)論球進(jìn)與否,球出手的一瞬間控制活動(dòng)即結(jié)束。 閉環(huán)控制系統(tǒng):可以將控制的結(jié)果反饋回來(lái)與希望值比較,并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng) 舉例:調(diào)節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對(duì)水流有一個(gè)期望的流量,水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)行比較,并不斷的用手進(jìn)行調(diào)節(jié)形成一個(gè)反饋閉環(huán)控制;騎自行車——同理不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)控制 開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別:1、有無(wú)反饋;2、是否對(duì)當(dāng)前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動(dòng),閉環(huán)控制一定會(huì)持續(xù)一定的時(shí)間,可以借此判斷, 投籃第一次投籃投近了第二次投的時(shí)候用力一些,這也是一種反饋但不會(huì)對(duì)第一次產(chǎn)生影響了,所以是開環(huán)控制

6,試列舉幾個(gè)日常生活中的開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)并說明它們的工作原理

1、開環(huán)控制系統(tǒng):如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間沒有反饋回路,則輸出對(duì)系統(tǒng)的控制效果沒有影響,這樣的系統(tǒng)就變成了開環(huán)控制系統(tǒng)。原數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng),指令輸入計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生位移輸出。在日常生活中,許多控制系統(tǒng)可以理解為開環(huán)控制系統(tǒng)。例如,電風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速由內(nèi)齒輪決定,不能根據(jù)環(huán)境溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)。2、閉環(huán)控制系統(tǒng):反饋控制系統(tǒng)又稱閉環(huán)控制系統(tǒng)。輸出對(duì)控制效果有直接影響。工作原理:閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)。通過反饋系統(tǒng),提高了系統(tǒng)的精度,縮短了響應(yīng)時(shí)間。它適用于響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)定性要求較高的系統(tǒng)。例如,控制對(duì)象是溫爐,輸出變量是實(shí)際爐溫,輸入變量是給定的恒溫,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測(cè)量。將代表爐溫的熱電動(dòng)勢(shì)與給定的電壓進(jìn)行了比較。二者的差分電壓用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器進(jìn)行功率放大后的控制。
開環(huán)控制是指無(wú)反饋信息的系統(tǒng)控制方式。當(dāng)操作者啟動(dòng)系統(tǒng),使之進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,系統(tǒng)將操作者的指令一次性輸向受控對(duì)象。此后,操作者對(duì)受控對(duì)象的變化便不能作進(jìn)一步的控制。采用開環(huán)控制設(shè)計(jì)的人機(jī)系統(tǒng),操作指令的設(shè)計(jì)十分重要,一旦出錯(cuò),將產(chǎn)生無(wú)法挽回的損失。不將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)。舉例:1、打開燈的開關(guān)——按下開關(guān)后的一瞬間,控制活動(dòng)已經(jīng)結(jié)束,燈是否亮起已對(duì)按開關(guān)的這個(gè)活動(dòng)沒有影響2、投籃——籃球出手后就無(wú)法再繼續(xù)對(duì)其控制,無(wú)論球進(jìn)與否,球出手的一瞬間控制活動(dòng)即結(jié)束閉環(huán)控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。帶有反饋信息的系統(tǒng)控制方式。當(dāng)操作者啟動(dòng)系統(tǒng)后,通過系統(tǒng)運(yùn)行將控制信息輸向受控對(duì)象,并將受控對(duì)象的狀態(tài)信息反饋到輸入中,以修正操作過程,使系統(tǒng)的輸出符合預(yù)期要求。可以將控制的結(jié)果反饋回來(lái)與希望值比較,并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)舉例:1、調(diào)節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對(duì)水流有一個(gè)期望的流量,水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)行比較,并不斷的用手進(jìn)行調(diào)節(jié)形成一個(gè)反饋閉環(huán)控制2、騎自行車——同理,不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)控制原理:當(dāng)受控客體受干擾的影響,其實(shí)現(xiàn)狀態(tài)與期望狀態(tài)出現(xiàn)偏差時(shí),控制主體將根據(jù)這種偏差發(fā)出新的指令,以糾正偏差,抵消干擾的作用。在閉環(huán)控制中,由于控制主體能根據(jù)反饋信息發(fā)現(xiàn)和糾正受控客體運(yùn)行的偏差,所以有較強(qiáng)的抗干擾能力,能進(jìn)行有效的控制,從而保證預(yù)定目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。管理中所實(shí)行的控制大多是閉環(huán)控制,所用的控制原理主要是反饋原理。這種控制如果我們把輸入值用x表示,輸出值用y表示,客體的功能用s表示,控制系統(tǒng)也即反饋系統(tǒng)的作用用R表示,偏差信息用△x表示,則有:y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy式中R稱反饋因子或控制參數(shù),它反映閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋功能或控制功能。拓展資料一、開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別:1、有無(wú)反饋;2、是否對(duì)當(dāng)前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動(dòng),閉環(huán)控制一定會(huì)持續(xù)一定的時(shí)間,可以借此判斷。手動(dòng)控制系統(tǒng):必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)的系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng):不需要有人干預(yù)就可按照期望規(guī)律或預(yù)定程序運(yùn)行的控制系統(tǒng)判斷:騎自行車——人工閉環(huán)系統(tǒng),導(dǎo)彈——自動(dòng)閉環(huán)系統(tǒng),人打開燈——人工開環(huán)系統(tǒng),自動(dòng)門、自動(dòng)路燈——自動(dòng)開環(huán)系統(tǒng)二、開環(huán)控制沒有反饋環(huán)節(jié),系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高,響應(yīng)時(shí)間相對(duì)來(lái)說很長(zhǎng),精確度不高,使用于對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性精確度要求不高的簡(jiǎn)單的系統(tǒng),開環(huán)控制是指控制裝置與被控對(duì)象之間只有按順序工作,沒有反向聯(lián)系的控制過程,按這種方式組成的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng),其特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出量不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響,沒有自動(dòng)修正或補(bǔ)償?shù)哪芰?。閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié),通過反饋系統(tǒng)使系統(tǒng)的精確度提高,響應(yīng)時(shí)間縮短,適合于對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開環(huán)控制系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)中裝有角位移檢測(cè)裝置,通過檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角間接檢測(cè)移動(dòng)部件的位移,然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中,與輸入原指令位移值進(jìn)行比較,用比較后的差值進(jìn)行控制,使移動(dòng)部件補(bǔ)充位移,直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。這種伺服機(jī)構(gòu)所能達(dá)到的精度、速度和動(dòng)態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服機(jī)構(gòu),為大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床所采用。資料來(lái)源閉環(huán)控制 開環(huán)控制
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