一個完整的焊接機器人系統(tǒng)一般由機器人機械手、定位器、控制器、控制系統(tǒng)、焊接傳感器、中央控制計算機和相應(yīng)的安全設(shè)備組成。焊接機器人通過示教編程完成焊接工作，示教編程是逐步完成的。操作員在示教裝置中設(shè)置焊接軌跡和焊接參數(shù)的關(guān)鍵點。焊接參數(shù)主要包括焊接電流、焊接電壓、焊接速度、送絲速度、焊槍位置和擺動幅度等。工業(yè)焊接機器人能夠記住操作者的操作，自動生成程序進行連續(xù)操作。

摘要:弧焊機器人是指用于自動弧焊的工業(yè)機器人?；『笝C器人的組成和原理與點焊機器人基本相同。20世紀80年代中期，哈爾濱工業(yè)大學的蔡、吳林教授研制出中國第一臺弧焊機器人——華宇ⅰ型弧焊機器人?；『笝C器人的出現(xiàn)極大地改善了工人的工作條件，使產(chǎn)品周期清晰，易于控制產(chǎn)品產(chǎn)量。接下來，我們來看看弧焊機器人系統(tǒng)的組成以及弧焊機器人的特點。

在計算機控制下可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點控制。還可以使用線性插值和圓弧插值功能來焊接由直線和圓弧組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種，具有長時間焊接作業(yè)、高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性的特點。隨著科技的發(fā)展，弧焊機器人正在向智能化方向發(fā)展?；『笝C器人系統(tǒng)的基本組成部分有:機器人本體、控制系統(tǒng)、示教裝置、焊接電源、焊槍、焊接夾具和安全防護設(shè)施。

焊接機器人是集計算機、電子、傳感器和人工智能知識于一體的現(xiàn)代化自動化設(shè)備。焊接機器人主要由機器人本體和自動焊接設(shè)備組成。焊接機器人很容易實現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，并且可以實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率，同時可以代替長時間在有害環(huán)境下的人工作業(yè)?；『?、電阻焊、氣焊等焊接機器人直接用于焊接。一.焊接機器人1的部件。執(zhí)行部分:這是焊接機器人為了完成焊接任務(wù)，傳遞力或力矩，執(zhí)行特定動作的機械結(jié)構(gòu)。

2.控制部分:負責控制機械結(jié)構(gòu)按照規(guī)定的程序和要求的軌跡完成規(guī)定位置之間的焊接作業(yè)的電子電氣元件和計算機系統(tǒng)。3.動力源和傳動部分:能向執(zhí)行部分提供和傳遞機械能，動力源多為電動或液壓。4.工藝支持部分:主要包括機器人焊接電源、送絲和送氣裝置等。

摘要:現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中，由于工藝復雜，對焊接質(zhì)量要求更高，找焊接工人越來越難。焊接機器人能很好地完成各種焊接工作，采用機器人自動焊接對提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量，縮短加工時間起著非常重要的作用。按照焊接工藝，焊接機器人可分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人和激光焊接機器人。我們先來看看焊接機器人的分類，以及焊接機器人的優(yōu)勢。

點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊系統(tǒng)組成。為了滿足動作靈活的要求，焊接機器人通常采用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計，一般有六個自由度:腰部旋轉(zhuǎn)、手臂旋轉(zhuǎn)、手腕旋轉(zhuǎn)、手腕擺動和手腕扭轉(zhuǎn)。驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電力驅(qū)動兩種。其中，電傳動具有維護簡單、能耗低、速度快、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此得到廣泛應(yīng)用。

焊接機器人廣泛應(yīng)用于汽車零部件、機床、航空等行業(yè)。最常見的方式有兩種，即電弧焊和點焊。1.弧焊機器人:弧焊機器人是一個包括各種弧焊附件的柔性焊接系統(tǒng)，而不僅僅是一個按計劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍的單機，因此對其性能有特殊的要求。在電弧焊作業(yè)中，焊槍要跟蹤工件的焊道運動，不斷填充金屬形成焊縫。因此，速度穩(wěn)定性和軌跡精度是運動過程中的兩個重要指標。

自動管道焊接設(shè)備是一種常見的焊接設(shè)備，目前在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。無需人工操作即可實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)高效的焊接工作，保證焊接質(zhì)量，提高工作效率，本發(fā)明具有使用方便、焊接規(guī)范、速度快、效率高、焊接強度高、使用壽命長、維護成本低的特點。廣泛應(yīng)用于石油石化、造船、水利水電等領(lǐng)域，幫助企業(yè)提升數(shù)字化、智能化、精細化水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。