(1)自主制導(dǎo)自主制導(dǎo)是指制導(dǎo)指令為制導(dǎo)系統(tǒng)控制導(dǎo)彈按預(yù)先擬定的飛行計劃飛向目標(biāo)的制導(dǎo)，制導(dǎo)系統(tǒng)制導(dǎo)與目標(biāo)和指揮站無關(guān)。答案是慣性制導(dǎo)系統(tǒng)，V2導(dǎo)彈的導(dǎo)航制導(dǎo)設(shè)備艙配備了非常經(jīng)典的機械陀螺儀系統(tǒng)，有線制導(dǎo)系統(tǒng)主要由制導(dǎo)控制裝置、光學(xué)瞄準(zhǔn)器、操作手柄和控制線組成。

依靠人的技術(shù)，我們可以通過發(fā)射時的技術(shù)、速度阻力等一系列因素計算出導(dǎo)彈的位置和需要多大的力，也正是通過這個定位，我們才能最終預(yù)測出要發(fā)射的導(dǎo)彈的位置。首先，古人通過辨別太陽的方向來定位。在野外，古人也用樹的年輪來辨別方向和定位。最早的導(dǎo)彈是德國制造的。當(dāng)時采用慣性定位，通過數(shù)學(xué)計算精確計算出導(dǎo)彈彈道的拋物線來打擊目標(biāo)。我覺得當(dāng)時主要是靠看星星，用的最多的應(yīng)該是看北斗七星來定位置。

答案是慣性制導(dǎo)系統(tǒng)，V2導(dǎo)彈的導(dǎo)航制導(dǎo)設(shè)備艙配備了非常經(jīng)典的機械陀螺儀系統(tǒng)。V2導(dǎo)彈的慣性制導(dǎo)系統(tǒng)并不復(fù)雜，主要由兩個機械陀螺儀、一個擺式加速度計和相關(guān)的測量裝置組成。這兩個陀螺儀是水平陀螺儀和垂直陀螺儀，它們形成一對正交的空間軸。兩個機械陀螺儀使用一個高速旋轉(zhuǎn)器來檢測其在慣性空間中自旋軸方向的變化。通過綜合兩個機械陀螺儀的變化，可以知道V2導(dǎo)彈當(dāng)前的發(fā)射方向和飛行姿態(tài)。

一枚導(dǎo)彈通常由戰(zhàn)斗部、彈體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、動力裝置推進(jìn)系統(tǒng)和制導(dǎo)系統(tǒng)等組成。1.導(dǎo)彈推進(jìn)系統(tǒng)是為導(dǎo)彈飛行提供推力的一整套裝置。也被稱為導(dǎo)彈動力裝置。2.導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)將導(dǎo)彈引向目標(biāo)，按一定制導(dǎo)規(guī)律控制其繞質(zhì)心運動、飛行時間程序、指令信號、電源和配電的各種裝置的總稱。3.導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部是導(dǎo)彈毀傷目標(biāo)的專用裝置，又稱導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部。

一些彈頭還配備了控制和穿透裝置。4.彈體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)用于形成導(dǎo)彈外形，連接和安裝導(dǎo)彈上的各分系統(tǒng)，能承受各種載荷。為了提高導(dǎo)彈的運載能力，彈體的結(jié)構(gòu)質(zhì)量應(yīng)盡可能降低。導(dǎo)彈(英文:Missile)是一種帶彈頭的飛行器，由自己的動力裝置推進(jìn)，由制導(dǎo)系統(tǒng)制導(dǎo)控制。作為一個整體，有翼導(dǎo)彈直接攻擊目標(biāo)。彈道導(dǎo)彈飛到預(yù)定高度和位置后，彈體與彈頭分離，彈頭執(zhí)行攻擊目標(biāo)的任務(wù)。

有線制導(dǎo)有線制導(dǎo)是遙控制導(dǎo)的一種方式。制導(dǎo)站不斷跟蹤目標(biāo)，形成制導(dǎo)指令，并將指令以有線形式傳輸給制導(dǎo)武器，控制飛行軌跡，使其命中目標(biāo)。有線制導(dǎo)系統(tǒng)主要由制導(dǎo)控制裝置、光學(xué)瞄準(zhǔn)器、操作手柄和控制線組成。導(dǎo)彈發(fā)射后，操作人員需要用瞄準(zhǔn)鏡瞄準(zhǔn)目標(biāo)，同時跟蹤導(dǎo)彈，并從反光鏡中判斷導(dǎo)彈的飛行偏差，利用操作手柄生成控制指令，不斷修正偏差。導(dǎo)線將控制指令傳輸給導(dǎo)彈，引導(dǎo)導(dǎo)彈飛向目標(biāo)。

有線制導(dǎo)的優(yōu)點是設(shè)備簡單，精度高，抗干擾能力強，缺點是操作困難，作用距離短。目前先進(jìn)的wired 制導(dǎo)系統(tǒng)將金屬線改為光纖，增加了紅外測角儀，可以自動跟蹤導(dǎo)彈，測量導(dǎo)彈飛行方向與瞄準(zhǔn)線的偏離角度。操作者只需要一直用光學(xué)瞄準(zhǔn)器的十字線跟蹤瞄準(zhǔn)目標(biāo)。該系統(tǒng)不僅操作簡單，而且精度高，提高了測距和抗干擾能力。有線制導(dǎo)一般用于近程反坦克導(dǎo)彈。