(1)自主制導自主制導是指制導指令為制導系統(tǒng)控制導彈按預先擬定的飛行計劃飛向目標的制導，制導系統(tǒng)制導與目標和指揮站無關。答案是慣性制導系統(tǒng)，V2導彈的導航制導設備艙配備了非常經(jīng)典的機械陀螺儀系統(tǒng)，有線制導系統(tǒng)主要由制導控制裝置、光學瞄準器、操作手柄和控制線組成。

依靠人的技術，我們可以通過發(fā)射時的技術、速度阻力等一系列因素計算出導彈的位置和需要多大的力，也正是通過這個定位，我們才能最終預測出要發(fā)射的導彈的位置。首先，古人通過辨別太陽的方向來定位。在野外，古人也用樹的年輪來辨別方向和定位。最早的導彈是德國制造的。當時采用慣性定位，通過數(shù)學計算精確計算出導彈彈道的拋物線來打擊目標。我覺得當時主要是靠看星星，用的最多的應該是看北斗七星來定位置。

答案是慣性制導系統(tǒng)，V2導彈的導航制導設備艙配備了非常經(jīng)典的機械陀螺儀系統(tǒng)。V2導彈的慣性制導系統(tǒng)并不復雜，主要由兩個機械陀螺儀、一個擺式加速度計和相關的測量裝置組成。這兩個陀螺儀是水平陀螺儀和垂直陀螺儀，它們形成一對正交的空間軸。兩個機械陀螺儀使用一個高速旋轉器來檢測其在慣性空間中自旋軸方向的變化。通過綜合兩個機械陀螺儀的變化，可以知道V2導彈當前的發(fā)射方向和飛行姿態(tài)。

一枚導彈通常由戰(zhàn)斗部、彈體結構系統(tǒng)、動力裝置推進系統(tǒng)和制導系統(tǒng)等組成。1.導彈推進系統(tǒng)是為導彈飛行提供推力的一整套裝置。也被稱為導彈動力裝置。2.導彈制導系統(tǒng)將導彈引向目標，按一定制導規(guī)律控制其繞質心運動、飛行時間程序、指令信號、電源和配電的各種裝置的總稱。3.導彈戰(zhàn)斗部是導彈毀傷目標的專用裝置，又稱導彈戰(zhàn)斗部。

一些彈頭還配備了控制和穿透裝置。4.彈體結構系統(tǒng)用于形成導彈外形，連接和安裝導彈上的各分系統(tǒng)，能承受各種載荷。為了提高導彈的運載能力，彈體的結構質量應盡可能降低。導彈(英文:Missile)是一種帶彈頭的飛行器，由自己的動力裝置推進，由制導系統(tǒng)制導控制。作為一個整體，有翼導彈直接攻擊目標。彈道導彈飛到預定高度和位置后，彈體與彈頭分離，彈頭執(zhí)行攻擊目標的任務。

有線制導有線制導是遙控制導的一種方式。制導站不斷跟蹤目標，形成制導指令，并將指令以有線形式傳輸給制導武器，控制飛行軌跡，使其命中目標。有線制導系統(tǒng)主要由制導控制裝置、光學瞄準器、操作手柄和控制線組成。導彈發(fā)射后，操作人員需要用瞄準鏡瞄準目標，同時跟蹤導彈，并從反光鏡中判斷導彈的飛行偏差，利用操作手柄生成控制指令，不斷修正偏差。導線將控制指令傳輸給導彈，引導導彈飛向目標。

有線制導的優(yōu)點是設備簡單，精度高，抗干擾能力強，缺點是操作困難，作用距離短。目前先進的wired 制導系統(tǒng)將金屬線改為光纖，增加了紅外測角儀，可以自動跟蹤導彈，測量導彈飛行方向與瞄準線的偏離角度。操作者只需要一直用光學瞄準器的十字線跟蹤瞄準目標。該系統(tǒng)不僅操作簡單，而且精度高，提高了測距和抗干擾能力。有線制導一般用于近程反坦克導彈。