慣導(dǎo)系統(tǒng)，飛機(jī)在天空中不會(huì)迷路嗎靠什么辨別方向

來源：整理時(shí)間：2025-02-19 12:05:16 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，飛機(jī)在天空中不會(huì)迷路嗎靠什么辨別方向
2，湖南省重點(diǎn)3p項(xiàng)目第二批有哪些
3，什么叫慣性導(dǎo)航
4，什么是dos系統(tǒng)
5，東南大學(xué)儀科院導(dǎo)師劉錫祥怎么樣
6，分類器的選擇

1，飛機(jī)在天空中不會(huì)迷路嗎靠什么辨別方向

別瞎說民航飛機(jī)上的雷達(dá)是氣象雷達(dá) 是用來偵測(cè)危險(xiǎn)天氣的另外也可以觀測(cè)地形飛機(jī)上有多種導(dǎo)航系統(tǒng) 主要用的是慣導(dǎo)和無線電導(dǎo)航慣性導(dǎo)航是利用陀螺和加速度計(jì) 根據(jù)已知的位置來推算當(dāng)前的位置不受天氣影響和電波的干擾無線電導(dǎo)航包括自動(dòng)定向機(jī)ADF、甚高頻全向信標(biāo)VOR、測(cè)距機(jī)DME、全球定位系統(tǒng)GPS、無線電高度表等現(xiàn)在飛機(jī)都是由飛行管理計(jì)算機(jī)來匯總各種導(dǎo)航信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛飛機(jī)都是用自動(dòng)駕駛起飛前設(shè)定預(yù)選航路目的地機(jī)場(chǎng)等一些數(shù)據(jù)后飛機(jī)就能自動(dòng)按航路飛行和自動(dòng)著陸飛機(jī)到達(dá)機(jī)場(chǎng)或交通管制區(qū)還可以和地面用無線電聯(lián)系所以不會(huì)迷路

飛機(jī)在天空中不會(huì)迷路嗎靠什么辨別方向

2，湖南省重點(diǎn)3p項(xiàng)目第二批有哪些

1、湖南省軍民融合科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園建設(shè) 長(zhǎng)沙定位研發(fā)、孵化、產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)服務(wù)配套，建設(shè)陀螺及慣導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)集群、北斗衛(wèi)星應(yīng)用與服務(wù)產(chǎn)業(yè)集群、自主可控信息系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)集群、先進(jìn)裝備產(chǎn)業(yè)集群、數(shù)字安防產(chǎn)業(yè)集群等 2、湘雅（永州）醫(yī)院永州總投資30億元，集醫(yī)療保健、健康養(yǎng)老、生殖遺傳、基因檢測(cè)于一體，建設(shè)湘南地區(qū)最大的醫(yī)療保健綜合體 3、中油金鴻界牌陶瓷工業(yè)園一期項(xiàng)目衡陽建設(shè)廠房、研發(fā)樓及配套設(shè)施。承接金世家陶瓷、陽光陶瓷、中信陶瓷等陶瓷制品和陶瓷機(jī)械制造相關(guān)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目 4、建滔電子信息項(xiàng)目衡陽建設(shè)電子級(jí)玻璃絲紗、電子級(jí)玻璃布、銅箔、電子級(jí)環(huán)氧樹脂、覆銅面板、印刷線路板、2×135MW熱電聯(lián)產(chǎn)生產(chǎn)線等

不明白啊 = =！

湖南省重點(diǎn)3p項(xiàng)目第二批有哪些

3，什么叫慣性導(dǎo)航

通過測(cè)量飛行器的加速度(慣性)，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在飛行器內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。1942年德國(guó)在V-2火箭上首先應(yīng)用了慣性導(dǎo)航原理。1954年慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在飛機(jī)上試飛成功。1958年舡魚號(hào)潛艇依靠慣性導(dǎo)航在北極冰下航行21天。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測(cè)量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀，又稱慣性導(dǎo)航組合。3個(gè)自由度陀螺儀用來測(cè)量飛行器的3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；3個(gè)加速度計(jì)用來測(cè)量飛行器的3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)得的加速度信號(hào)計(jì)算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)。控制顯示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。按照慣性導(dǎo)航組合在飛行器上的安裝方式，分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合安裝在慣性平臺(tái)的臺(tái)體上)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合直接安裝在飛行器上)；后者省去平臺(tái)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、維護(hù)方便，但儀表工作條件不佳(影響精度)，計(jì)算工作量大。

1----慣性導(dǎo)航-----是依據(jù)牛頓慣性原理，利用慣性元件（加速度計(jì)）來測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。2-----組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。3-------慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。

所謂的慣性導(dǎo)航就是其基本原理根據(jù)是牛頓定律，所采用的慣性元件測(cè)量的參看坐標(biāo)都是慣性坐標(biāo)系，慣性坐標(biāo)系是絕對(duì)靜止或是做勻速直線運(yùn)動(dòng)。是一種自主式導(dǎo)航。

什么叫慣性導(dǎo)航

4，什么是dos系統(tǒng)

(一)DOS是什么?有什么用? 我們使用電腦接觸最頻繁的就是DOS。DOS是英文Disk Operating System的縮寫，意思是“磁盤操作系統(tǒng)”，顧名思義，DOS主要是一種面向磁盤的系統(tǒng)軟件，說得簡(jiǎn)單些，DOS就是人與機(jī)器的一座橋梁，是罩在機(jī)器硬件外面的一層“外殼”，有了DOS，我們就不必去深入了解機(jī)器的硬件結(jié)構(gòu)，也不必與死記硬背那些枯燥的機(jī)器命令，只需通過一些接近于自然語言的DOS命令，我們就可以輕松地完成絕大多數(shù)的日常操作。另外，DOS還能有效地管理各種軟硬件資源，對(duì)它們進(jìn)行合理的調(diào)度，所有的軟件和硬件都在DOS的監(jiān)控和管理之下，有條不紊地進(jìn)行著自己的工作。（二)MS-DOS與PC-DOS 在使用DOS時(shí)，我們還會(huì)經(jīng)常聽到MS-DOS和PC-DOS，對(duì)初學(xué)者來說，可以認(rèn)為二者沒有大的區(qū)別。事實(shí)上，MS-DOS由世界軟件大王--Microsoft(微軟公司)出品，而PC-DOS則由世界電腦大王--IBM(國(guó)際商務(wù)機(jī)器公司)對(duì)MS-DOS略加改動(dòng)而推出。由于微軟在世界軟件業(yè)的壟斷性優(yōu)勢(shì)，所以其產(chǎn)品MS-DOS已成為主流操作系統(tǒng)，至于PC-DOS，雖然在功能上不見得遜于MS-DOS，無奈MS-DOS先入為主，PC-DOS縱然使出渾身解數(shù)，卻也始終不能動(dòng)搖MS-DOS分毫。（三)DOS的版本 DOS在1981年推出其1.0版，功能還非?；竞捅∪?；1983年推出2.0，主要增加了目錄操作功能，使文件管理上了一個(gè)新臺(tái)階(目錄和文件的概念我們將在講解DOS內(nèi)部命令時(shí)介紹)；1984年推出3.0，主要支持1.2MB的5.25英寸高密軟盤(1.X和2.X只支持低密盤)和大容量硬盤；1987推出目前普及率最高的DOS 3.3，主要支持3.5英寸軟盤和網(wǎng)絡(luò)。至此，DOS已經(jīng)發(fā)展的相當(dāng)成熟，盡管后續(xù)版本(目前PC-DOS的最新版本為7.0版，MS-DOS公布的最新版本為6.22)不斷推出，但均無重大的內(nèi)核改進(jìn)，只不過增加了許多實(shí)用功能，如檢測(cè)磁盤，清除病毒，硬盤增容等。詳細(xì)的自己去看吧

5，東南大學(xué)儀科院導(dǎo)師劉錫祥怎么樣

劉錫祥，男，博士，76年生于江蘇海安。07年1月畢業(yè)于東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院，獲工學(xué)博士學(xué)位。07年3月任教于東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院，10年4月晉升副教授，10年10月遴選為碩士生導(dǎo)師。劉錫祥副教授自04年以來一直從事慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航與信息融合相關(guān)技術(shù)的研究工作。先后主持和參與慣性相關(guān)的科研項(xiàng)目十余項(xiàng)；近年來，以第一作者撰寫論文20余篇（其中SCI檢索3篇次、EI檢索9篇次）。1.研究興趣：慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航與信息融合技術(shù)。主要包括：1）中/高精度光纖捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)；2）多MEMS/GPS組網(wǎng)定位技術(shù)；3）捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)調(diào)制用機(jī)電伺服控制相關(guān)技術(shù)；4）高動(dòng)態(tài)條件下捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)。2.主持項(xiàng)目情況：1）基于慣性測(cè)量與組合預(yù)測(cè)的大型艦船甲板態(tài)勢(shì)計(jì)算方法研究（國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目），在研；2）高超音速飛行器慣性導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究（東南大學(xué)重大科學(xué)研究引導(dǎo)基金項(xiàng)目），在研；3）基于多慣性組合的大型艦船局部導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究（國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目），完成；4）組合導(dǎo)航中漸變型故障的檢測(cè)方法與系統(tǒng)容錯(cuò)設(shè)計(jì)（教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金），完成；5）基于XXX的光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究（船舶行業(yè)基金），完成；3.參與項(xiàng)目情況：自04年以來，先后參與完成自然科學(xué)基金4項(xiàng)、973國(guó)防項(xiàng)目1項(xiàng)、總裝備部預(yù)研項(xiàng)目2項(xiàng)、航空基金1項(xiàng)、博士點(diǎn)基金1項(xiàng)、裝備型號(hào)項(xiàng)目2項(xiàng)（含國(guó)防重點(diǎn)工程型號(hào)項(xiàng)目1項(xiàng)）；參與在研自然科學(xué)基金1項(xiàng)、總裝備部預(yù)研項(xiàng)目2項(xiàng)。4.主講課程：機(jī)電一體化技術(shù)（高年級(jí)專業(yè)課）；5.近期代表性著作：1）AfastcompassalignmentmethodforSINSbasedonsaveddataandrepeatednavigationsolution,Measurement,2013,46,3836-3846(SCI).2）AFastandHighAccuracyCompassAlignmentMethodtoSINSwithAzimuthAxisRotation,2013,(SCI).3）基于單軸旋轉(zhuǎn)組合的捷聯(lián)慣導(dǎo)雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制算法設(shè)計(jì).中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)，2011,19(4),379-382,386(EI).4）傳遞對(duì)準(zhǔn)中桿臂長(zhǎng)度誤差的估計(jì)與可觀測(cè)度分析.機(jī)械工程學(xué)報(bào),2009,45(12），247-251（EI）.6.招生計(jì)劃：碩士研究生2~3人/年。7.聯(lián)系方式：郵箱：scliuseu@163.com；

6，分類器的選擇

可以采用最近鄰分類器試試。如果最近鄰不好，可能是特征選擇與提取不好，可以做一下PCA或者LDA，如果再不好，可以試著使用SVM或者ANN試下，這兩個(gè)分類器對(duì)區(qū)分相似特征效果較好。也可以試試其它分類器，KNN、BYS、DT、MQDF等等，現(xiàn)在小字符集一般都使用多分類器方法。分類器正確率是一方面，誤識(shí)率同樣重要

自從90年代初經(jīng)典svm的提出，由于其完整的理論框架和在實(shí)際應(yīng)用中取得的很多好的效果，在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域受到了廣泛的重視。其理論和應(yīng)用在橫向和縱向上都有了發(fā)展。理論上：1.模糊支持向量機(jī)，引入樣本對(duì)類別的隸屬度函數(shù)，這樣每個(gè)樣本對(duì)于類別的影響是不同的，這種理論的應(yīng)用提高了svm的抗噪聲的能力，尤其適合在未能完全揭示輸入樣本特性的情況下。 2．最小二乘支持向量機(jī)。這種方法是在1999年提出，經(jīng)過這幾年的發(fā)展，已經(jīng)應(yīng)用要很多相關(guān)的領(lǐng)域。研究的問題已經(jīng)推廣到：對(duì)于大規(guī)模數(shù)據(jù)集的處理；處理數(shù)據(jù)的魯棒性；參數(shù)調(diào)節(jié)和選擇問題；訓(xùn)練和仿真。 3．加權(quán)支持向量機(jī)（有偏樣本的加權(quán)，有偏風(fēng)險(xiǎn)加權(quán)）。 4．主動(dòng)學(xué)習(xí)的支持向量機(jī)。主動(dòng)學(xué)習(xí)在學(xué)習(xí)過程中可以根據(jù)學(xué)習(xí)進(jìn)程，選擇最有利于分類器性能的樣本來進(jìn)一步訓(xùn)練分類器，特能有效地減少評(píng)價(jià)樣本的數(shù)量。也就是通過某種標(biāo)準(zhǔn)對(duì)樣本對(duì)分類的有效性進(jìn)行排序，然后選擇有效樣本來訓(xùn)練支持向量機(jī)。 5．粗糙集與支持向量機(jī)的結(jié)合。首先利用粗糙集理論對(duì)數(shù)據(jù)的屬性進(jìn)行約簡(jiǎn)，能在某種程度上減少支持向量機(jī)求解計(jì)算量。 6．基于決策樹的支持向量機(jī)。對(duì)于多類問題，采用二岔樹將要分類的樣本集構(gòu)造出一系列的兩類問題，每個(gè)兩類構(gòu)造一個(gè)svm。 7．分級(jí)聚類的支持向量機(jī)?；诜旨?jí)聚類和決策樹思想構(gòu)建多類svm，使用分級(jí)聚類的方法，可以先把n-1個(gè)距離較近的類別結(jié)合起來，暫時(shí)看作一類，把剩下的一類作為單獨(dú)的一類，用svm分類，分類后的下一步不再考慮這單獨(dú)的一類，而只研究所合并的n-1類，再依次下去。 8．算法上的提高。 l vapnik在95年提出了一種稱為”chunking”的塊算法，即如果刪除矩陣中對(duì)應(yīng)lagrange乘數(shù)為0的行和列，將不會(huì)影響最終結(jié)果。 l osuna提出了一種分解算法，應(yīng)用于人臉識(shí)別領(lǐng)域。 l joachims在1998年將osuna提出的分解策略推廣到解決大型svm學(xué)習(xí)的算法 l platt于1998年提出了序貫最小優(yōu)化（sequential minimal optimization）每次的工作集中只有2個(gè)樣本。 9．核函數(shù)的構(gòu)造和參數(shù)的選擇理論研究?；诟鱾€(gè)不同的應(yīng)用領(lǐng)域，可以構(gòu)造不同的核函數(shù)，能夠或多或少的引入領(lǐng)域知識(shí)?，F(xiàn)在核函數(shù)廣泛應(yīng)用的類型有：多項(xiàng)式逼近、貝葉斯分類器、徑向基函數(shù)、多層感知器。參數(shù)的選擇現(xiàn)在利用交叉驗(yàn)證的方法來確認(rèn)。 10．支持向量機(jī)從兩類問題向多類問題的推廣： n weston在1998年提出的多類算法為代表。在經(jīng)典svm理論的基礎(chǔ)上，直接在目標(biāo)函數(shù)上進(jìn)行改進(jìn)，重新構(gòu)造多值分類模型，建立k分類支持向量機(jī)。通過sv方法對(duì)新模型的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)多值分類。這類算法選擇的目標(biāo)函數(shù)十分復(fù)雜，變量數(shù)目過多，計(jì)算復(fù)雜度也非常高，實(shí)現(xiàn)困難，所以只在小型問題的求解中才能使用。weston,multi-class support vector machines n 一對(duì)多（one-against-rest）----- vapnik提出的,k類---k個(gè)分類器，第m個(gè)分類器將第m類與其余的類分開，也就是說將第m類重新標(biāo)號(hào)為1，其他類標(biāo)號(hào)為-1。完成這個(gè)過程需要計(jì)算k個(gè)二次規(guī)劃，根據(jù)標(biāo)號(hào)將每個(gè)樣本分開，最后輸出的是兩類分類器輸出為最大的那一類。不足：容易產(chǎn)生屬于多類別的點(diǎn)（多個(gè)1）和沒有被分類的點(diǎn)（標(biāo)號(hào)均為-1）--不對(duì)，訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)大，訓(xùn)練困難，推廣誤差無界. n 一對(duì)一（one-against-one）---kressel 對(duì)于任意兩個(gè)分類，構(gòu)造一個(gè)分類器，僅識(shí)別這兩個(gè)分類，完成這個(gè)過程需要k(k-1)/2個(gè)分類器，計(jì)算量是非常龐大的。對(duì)于每一個(gè)樣本，根據(jù)每一個(gè)分類器的分類結(jié)果，看屬于哪個(gè)類別的次數(shù)多，最終就屬于哪一類(組合這些兩類分類器并使用投票法，得票最多的類為樣本點(diǎn)所屬的類)。不足：如果單個(gè)兩類分類器不規(guī)范化，則整個(gè)n類分類器將趨向于過學(xué)習(xí)；推廣誤差無界；分類器的數(shù)目k隨類數(shù)急劇增加，導(dǎo)致在決策時(shí)速度很慢。 n 層（數(shù)分類方法），是對(duì)一對(duì)一方法的改進(jìn)，將k個(gè)分類合并為兩個(gè)大類，每個(gè)大類里面再分成兩個(gè)子類，如此下去，直到最基本的k個(gè)分類，這樣形成不同的層次，每個(gè)層次都用svm來進(jìn)行分類------1對(duì)r-1法，構(gòu)建k-1個(gè)分類器，不存在拒絕分類區(qū)。應(yīng)用上：人臉檢測(cè)，汽輪發(fā)電機(jī)組的故障診斷，分類，回歸，聚類，時(shí)間序列預(yù)測(cè)，系統(tǒng)辨識(shí)，金融工程，生物醫(yī)藥信號(hào)處理，數(shù)據(jù)挖掘，生物信息，文本挖掘，自適應(yīng)信號(hào)處理，剪接位點(diǎn)識(shí)別，基于支持向量機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)學(xué)習(xí)算法，手寫體相似字識(shí)別，支持向量機(jī)函數(shù)擬合在分形插值中的應(yīng)用，基于支持向量機(jī)的慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，巖爆預(yù)測(cè)的支持向量機(jī)，缺陷識(shí)別，計(jì)算機(jī)鍵盤用戶身份驗(yàn)證，視頻字幕自動(dòng)定位于提取，說話人的確認(rèn)，等等。主要研究熱點(diǎn) 從上面的發(fā)展中，我們可以總結(jié)出，目前支持向量機(jī)有著幾方面的研究熱點(diǎn)：核函數(shù)的構(gòu)造和參數(shù)的選擇；支持向量機(jī)從兩類問題向多類問題的推廣；更多的應(yīng)用領(lǐng)域的推廣；與目前其它機(jī)器學(xué)習(xí)方法的融合；與數(shù)據(jù)預(yù)處理（樣本的重要度，屬性的重要度，特征選擇等）方面方法的結(jié)合，將數(shù)據(jù)中脫離領(lǐng)域知識(shí)的信息，即數(shù)據(jù)本身的性質(zhì)融入支持向量機(jī)的算法中從而產(chǎn)生新的算法；支持向量機(jī)訓(xùn)練算法的探索。