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慣導(dǎo)系統(tǒng),飛機在天空中不會迷路嗎靠什么辨別方向

來源:整理 時間:2025-02-19 12:05:16 編輯:智能門戶 手機版

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1,飛機在天空中不會迷路嗎靠什么辨別方向

別瞎說 民航飛機上的雷達是氣象雷達 是用來偵測危險天氣的 另外也可以觀測地形 飛機上有多種導(dǎo)航系統(tǒng) 主要用的是慣導(dǎo)和無線電導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航是利用陀螺和加速度計 根據(jù)已知的位置來推算當(dāng)前的位置 不受天氣影響和電波的干擾 無線電導(dǎo)航包括自動定向機ADF、甚高頻全向信標(biāo)VOR、測距機DME、全球定位系統(tǒng)GPS、無線電高度表等 現(xiàn)在飛機都是由飛行管理計算機來匯總各種導(dǎo)航信息 實現(xiàn)自動導(dǎo)航 駕駛飛機都是用自動駕駛 起飛前設(shè)定預(yù)選航路 目的地機場等一些數(shù)據(jù)后 飛機就能自動按航路飛行和自動著陸 飛機到達機場或交通管制區(qū)還可以和地面用無線電聯(lián)系 所以不會迷路

飛機在天空中不會迷路嗎靠什么辨別方向

2,湖南省重點3p項目第二批有哪些

1、湖南省軍民融合科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園建設(shè) 長沙 定位研發(fā)、孵化、產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)服務(wù)配套,建設(shè)陀螺及慣導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)集群、北斗衛(wèi)星應(yīng)用與服務(wù)產(chǎn)業(yè)集群、自主可控信息系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)集群、先進裝備產(chǎn)業(yè)集群、數(shù)字安防產(chǎn)業(yè)集群等 2、湘雅(永州)醫(yī)院 永州 總投資30億元,集醫(yī)療保健、健康養(yǎng)老、生殖遺傳、基因檢測于一體,建設(shè)湘南地區(qū)最大的醫(yī)療保健綜合體 3、中油金鴻界牌陶瓷工業(yè)園一期項目 衡陽 建設(shè)廠房、研發(fā)樓及配套設(shè)施。承接金世家陶瓷、陽光陶瓷、中信陶瓷等陶瓷制品和陶瓷機械制造相關(guān)產(chǎn)業(yè)項目 4、建滔電子信息項目 衡陽 建設(shè)電子級玻璃絲紗、電子級玻璃布、銅箔、電子級環(huán)氧樹脂、覆銅面板、印刷線路板、2×135MW熱電聯(lián)產(chǎn)生產(chǎn)線等
不明白啊 = =!

湖南省重點3p項目第二批有哪些

3,什么叫慣性導(dǎo)航

通過測量飛行器的加速度(慣性),并自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在飛行器內(nèi),工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。1942年德國在V-2火箭上首先應(yīng)用了慣性導(dǎo)航原理。1954年慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在飛機上試飛成功。1958年舡魚號潛艇依靠慣性導(dǎo)航在北極冰下航行21天。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導(dǎo)航組合。3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的3個轉(zhuǎn)動運動;3個加速度計用來測量飛行器的3個平移運動的加速度。計算機根據(jù)測得的加速度信號計算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)??刂骑@示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。按照慣性導(dǎo)航組合在飛行器上的安裝方式,分為平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合安裝在慣性平臺的臺體上)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合直接安裝在飛行器上);后者省去平臺,所以結(jié)構(gòu)簡單、體積小、維護方便,但儀表工作條件不佳(影響精度),計算工作量大。
1----慣性導(dǎo)航-----是依據(jù)牛頓慣性原理,利用慣性元件(加速度計)來測量運載體本身的加速度,經(jīng)過積分和運算得到速度和位置,從而達到對運載體導(dǎo)航定位的目的。2-----組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運載體內(nèi),工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。3-------慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。
所謂的慣性導(dǎo)航就是其基本原理根據(jù)是牛頓定律,所采用的慣性元件測量的參看坐標(biāo)都是慣性坐標(biāo)系,慣性坐標(biāo)系是絕對靜止或是做勻速直線運動。是一種自主式導(dǎo)航。

什么叫慣性導(dǎo)航

4,什么是dos系統(tǒng)

(一)DOS是什么?有什么用? 我們使用電腦接觸最頻繁的就是DOS。DOS是英文Disk Operating System的縮寫,意思是“磁盤操作系統(tǒng)”,顧名思義,DOS主要是一種面向磁盤的系統(tǒng)軟件,說得簡單些,DOS就是人與機器的一座橋梁,是罩在機器硬件外面的一層“外殼”,有了DOS,我們就不必去深入了解機器的硬件結(jié)構(gòu),也不必與死記硬背那些枯燥的機器命令,只需通過一些接近于自然語言的DOS命令,我們就可以輕松地完成絕大多數(shù)的日常操作。另外,DOS還能有效地管理各種軟硬件資源,對它們進行合理的調(diào)度,所有的軟件和硬件都在DOS的監(jiān)控和管理之下,有條不紊地進行著自己的工作。 (二)MS-DOS與PC-DOS 在使用DOS時,我們還會經(jīng)常聽到MS-DOS和PC-DOS,對初學(xué)者來說,可以認(rèn)為二者沒有大的區(qū)別。事實上,MS-DOS由世界軟件大王--Microsoft(微軟公司)出品,而PC-DOS則由世界電腦大王--IBM(國際商務(wù)機器公司)對MS-DOS略加改動而推出。由于微軟在世界軟件業(yè)的壟斷性優(yōu)勢,所以其產(chǎn)品MS-DOS已成為主流操作系統(tǒng),至于PC-DOS,雖然在功能上不見得遜于MS-DOS,無奈MS-DOS先入為主,PC-DOS縱然使出渾身解數(shù),卻也始終不能動搖MS-DOS分毫。 (三)DOS的版本 DOS在1981年推出其1.0版,功能還非常基本和薄弱;1983年推出2.0,主要增加了目錄操作功能,使文件管理上了一個新臺階(目錄和文件的概念我們將在講解DOS內(nèi)部命令時介紹);1984年推出3.0,主要支持1.2MB的5.25英寸高密軟盤(1.X和2.X只支持低密盤)和大容量硬盤;1987推出目前普及率最高的DOS 3.3,主要支持3.5英寸軟盤和網(wǎng)絡(luò)。至此,DOS已經(jīng)發(fā)展的相當(dāng)成熟,盡管后續(xù)版本(目前PC-DOS的最新版本為7.0版,MS-DOS公布的最新版本為6.22)不斷推出,但均無重大的內(nèi)核改進,只不過增加了許多實用功能,如檢測磁盤,清除病毒,硬盤增容等。 詳細(xì)的自己去看吧

5,東南大學(xué)儀科院導(dǎo)師劉錫祥怎么樣

劉錫祥,男,博士,76年生于江蘇海安。07年1月畢業(yè)于東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院,獲工學(xué)博士學(xué)位。07年3月任教于東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院,10年4月晉升副教授,10年10月遴選為碩士生導(dǎo)師。劉錫祥副教授自04年以來一直從事慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航與信息融合相關(guān)技術(shù)的研究工作。先后主持和參與慣性相關(guān)的科研項目十余項;近年來,以第一作者撰寫論文20余篇(其中SCI檢索3篇次、EI檢索9篇次)。1.研究興趣:慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航與信息融合技術(shù)。主要包括:1)中/高精度光纖捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)技術(shù);2)多MEMS/GPS組網(wǎng)定位技術(shù);3)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)調(diào)制用機電伺服控制相關(guān)技術(shù);4)高動態(tài)條件下捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法設(shè)計。2.主持項目情況:1)基于慣性測量與組合預(yù)測的大型艦船甲板態(tài)勢計算方法研究(國家自然科學(xué)基金面上項目),在研;2)高超音速飛行器慣性導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(東南大學(xué)重大科學(xué)研究引導(dǎo)基金項目),在研;3)基于多慣性組合的大型艦船局部導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項目),完成;4)組合導(dǎo)航中漸變型故障的檢測方法與系統(tǒng)容錯設(shè)計(教育部重點實驗室基金),完成;5)基于XXX的光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(船舶行業(yè)基金),完成;3.參與項目情況:自04年以來,先后參與完成自然科學(xué)基金4項、973國防項目1項、總裝備部預(yù)研項目2項、航空基金1項、博士點基金1項、裝備型號項目2項(含國防重點工程型號項目1項);參與在研自然科學(xué)基金1項、總裝備部預(yù)研項目2項。4.主講課程:機電一體化技術(shù)(高年級專業(yè)課);5.近期代表性著作:1)AfastcompassalignmentmethodforSINSbasedonsaveddataandrepeatednavigationsolution,Measurement,2013,46,3836-3846(SCI).2)AFastandHighAccuracyCompassAlignmentMethodtoSINSwithAzimuthAxisRotation,2013,(SCI).3)基于單軸旋轉(zhuǎn)組合的捷聯(lián)慣導(dǎo)雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制算法設(shè)計.中國慣性技術(shù)學(xué)報,2011,19(4),379-382,386(EI).4)傳遞對準(zhǔn)中桿臂長度誤差的估計與可觀測度分析.機械工程學(xué)報,2009,45(12),247-251(EI).6.招生計劃:碩士研究生2~3人/年。7.聯(lián)系方式:郵箱:scliuseu@163.com;

6,分類器的選擇

可以采用最近鄰分類器試試。如果最近鄰不好,可能是特征選擇與提取不好,可以做一下PCA或者LDA,如果再不好,可以試著使用SVM或者ANN試下,這兩個分類器對區(qū)分相似特征效果較好。也可以試試其它分類器,KNN、BYS、DT、MQDF等等,現(xiàn)在小字符集一般都使用多分類器方法。分類器正確率是一方面,誤識率同樣重要
自從90年代初經(jīng)典svm的提出,由于其完整的理論框架和在實際應(yīng)用中取得的很多好的效果,在機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域受到了廣泛的重視。其理論和應(yīng)用在橫向和縱向上都有了發(fā)展。 理論上:1.模糊支持向量機,引入樣本對類別的隸屬度函數(shù),這樣每個樣本對于類別的影響是不同的,這種理論的應(yīng)用提高了svm的抗噪聲的能力,尤其適合在未能完全揭示輸入樣本特性的情況下。 2.最小二乘支持向量機。這種方法是在1999年提出,經(jīng)過這幾年的發(fā)展,已經(jīng)應(yīng)用要很多相關(guān)的領(lǐng)域。研究的問題已經(jīng)推廣到:對于大規(guī)模數(shù)據(jù)集的處理;處理數(shù)據(jù)的魯棒性;參數(shù)調(diào)節(jié)和選擇問題;訓(xùn)練和仿真。 3.加權(quán)支持向量機(有偏樣本的加權(quán),有偏風(fēng)險加權(quán))。 4.主動學(xué)習(xí)的支持向量機。主動學(xué)習(xí)在學(xué)習(xí)過程中可以根據(jù)學(xué)習(xí)進程,選擇最有利于分類器性能的樣本來進一步訓(xùn)練分類器,特能有效地減少評價樣本的數(shù)量。也就是通過某種標(biāo)準(zhǔn)對樣本對分類的有效性進行排序,然后選擇有效樣本來訓(xùn)練支持向量機。 5.粗糙集與支持向量機的結(jié)合。首先利用粗糙集理論對數(shù)據(jù)的屬性進行約簡,能在某種程度上減少支持向量機求解計算量。 6.基于決策樹的支持向量機。對于多類問題,采用二岔樹將要分類的樣本集構(gòu)造出一系列的兩類問題,每個兩類構(gòu)造一個svm。 7.分級聚類的支持向量機?;诜旨壘垲惡蜎Q策樹思想構(gòu)建多類svm,使用分級聚類的方法,可以先把n-1個距離較近的類別結(jié)合起來,暫時看作一類,把剩下的一類作為單獨的一類,用svm分類,分類后的下一步不再考慮這單獨的一類,而只研究所合并的n-1類,再依次下去。 8.算法上的提高。 l vapnik在95年提出了一種稱為”chunking”的塊算法,即如果刪除矩陣中對應(yīng)lagrange乘數(shù)為0的行和列,將不會影響最終結(jié)果。 l osuna提出了一種分解算法,應(yīng)用于人臉識別領(lǐng)域。 l joachims在1998年將osuna提出的分解策略推廣到解決大型svm學(xué)習(xí)的算法 l platt于1998年提出了序貫最小優(yōu)化(sequential minimal optimization)每次的工作集中只有2個樣本。 9.核函數(shù)的構(gòu)造和參數(shù)的選擇理論研究?;诟鱾€不同的應(yīng)用領(lǐng)域,可以構(gòu)造不同的核函數(shù),能夠或多或少的引入領(lǐng)域知識?,F(xiàn)在核函數(shù)廣泛應(yīng)用的類型有:多項式逼近、貝葉斯分類器、徑向基函數(shù)、多層感知器。參數(shù)的選擇現(xiàn)在利用交叉驗證的方法來確認(rèn)。 10.支持向量機從兩類問題向多類問題的推廣: n weston在1998年提出的多類算法為代表。在經(jīng)典svm理論的基礎(chǔ)上,直接在目標(biāo)函數(shù)上進行改進,重新構(gòu)造多值分類模型,建立k分類支持向量機。通過sv方法對新模型的目標(biāo)函數(shù)進行優(yōu)化,實現(xiàn)多值分類。這類算法選擇的目標(biāo)函數(shù)十分復(fù)雜,變量數(shù)目過多,計算復(fù)雜度也非常高,實現(xiàn)困難,所以只在小型問題的求解中才能使用。weston,multi-class support vector machines n 一對多(one-against-rest)----- vapnik提出的,k類---k個分類器,第m個分類器將第m類與其余的類分開,也就是說將第m類重新標(biāo)號為1,其他類標(biāo)號為-1。完成這個過程需要計算k個二次規(guī)劃,根據(jù)標(biāo)號將每個樣本分開,最后輸出的是兩類分類器輸出為最大的那一類。不足:容易產(chǎn)生屬于多類別的點(多個1)和沒有被分類的點(標(biāo)號均為-1)--不對,訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)大,訓(xùn)練困難,推廣誤差無界. n 一對一(one-against-one)---kressel 對于任意兩個分類,構(gòu)造一個分類器,僅識別這兩個分類,完成這個過程需要k(k-1)/2個分類器,計算量是非常龐大的。對于每一個樣本,根據(jù)每一個分類器的分類結(jié)果,看屬于哪個類別的次數(shù)多,最終就屬于哪一類(組合這些兩類分類器并使用投票法,得票最多的類為樣本點所屬的類)。不足:如果單個兩類分類器不規(guī)范化,則整個n類分類器將趨向于過學(xué)習(xí);推廣誤差無界;分類器的數(shù)目k隨類數(shù)急劇增加,導(dǎo)致在決策時速度很慢。 n 層(數(shù)分類方法),是對一對一方法的改進,將k個分類合并為兩個大類,每個大類里面再分成兩個子類,如此下去,直到最基本的k個分類,這樣形成不同的層次,每個層次都用svm來進行分類------1對r-1法,構(gòu)建k-1個分類器,不存在拒絕分類區(qū)。 應(yīng)用上:人臉檢測,汽輪發(fā)電機組的故障診斷,分類,回歸,聚類,時間序列預(yù)測,系統(tǒng)辨識,金融工程,生物醫(yī)藥信號處理,數(shù)據(jù)挖掘,生物信息,文本挖掘,自適應(yīng)信號處理,剪接位點識別,基于支持向量機的數(shù)據(jù)庫學(xué)習(xí)算法,手寫體相似字識別,支持向量機函數(shù)擬合在分形插值中的應(yīng)用,基于支持向量機的慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)系統(tǒng),巖爆預(yù)測的支持向量機,缺陷識別,計算機鍵盤用戶身份驗證,視頻字幕自動定位于提取,說話人的確認(rèn),等等。 主要研究熱點 從上面的發(fā)展中,我們可以總結(jié)出,目前支持向量機有著幾方面的研究熱點:核函數(shù)的構(gòu)造和參數(shù)的選擇;支持向量機從兩類問題向多類問題的推廣;更多的應(yīng)用領(lǐng)域的推廣;與目前其它機器學(xué)習(xí)方法的融合;與數(shù)據(jù)預(yù)處理(樣本的重要度,屬性的重要度,特征選擇等)方面方法的結(jié)合,將數(shù)據(jù)中脫離領(lǐng)域知識的信息,即數(shù)據(jù)本身的性質(zhì)融入支持向量機的算法中從而產(chǎn)生新的算法;支持向量機訓(xùn)練算法的探索。
文章TAG:慣導(dǎo)系統(tǒng)飛機天空慣導(dǎo)系統(tǒng)

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