相角裕度，自動(dòng)控制原理中相角裕量和相角裕度是同一個(gè)概念么

來(lái)源：整理時(shí)間：2025-02-22 17:12:08 編輯：智能門戶手機(jī)版

本文目錄一覽

1，自動(dòng)控制原理中相角裕量和相角裕度是同一個(gè)概念么
2，相角裕度越大則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好嗎
3，誰(shuí)會(huì)求相位裕度
4，名詞解釋相角裕度
5，有誰(shuí)知道求相角裕度時(shí)Wc怎么求么
6，自動(dòng)控制原理相角裕度怎么求為什么有時(shí)候跟公式不一樣

1，自動(dòng)控制原理中相角裕量和相角裕度是同一個(gè)概念么

是的，只是叫法有點(diǎn)差別而已！

自動(dòng)控制原理中相角裕量和相角裕度是同一個(gè)概念么

2，相角裕度越大則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好嗎

是的，但是系統(tǒng)的跟蹤性能會(huì)下降，即半天才能收斂到參考信號(hào)上。

還行

相角裕度越大則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好嗎

3，誰(shuí)會(huì)求相位裕度

先令開環(huán)傳遞函數(shù)的模等于 1 ，解出對(duì)應(yīng)的 w ，將 w 代人相角裕度函數(shù)中，即可！?。?/section>

先令開環(huán)傳遞函數(shù)的模等于 1 ，解出對(duì)應(yīng)的 w ，將 w 代人相角裕度函數(shù)中，即可?。?！

誰(shuí)會(huì)求相位裕度

4，名詞解釋相角裕度

根據(jù)制止頻率求相角裕度，r=180+ψ（ωc)相角裕度：在開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性上對(duì)應(yīng)于幅值A(chǔ)(w)=1即20lg|A(w) |=0的角頻率稱為截止頻率，在截止頻率使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的臨界狀態(tài)所要附加的相角滯后量。稱為相角裕度，以r或PM表示　　PM=180+φ(w）。而PM的含義是：對(duì)于閉環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng)，如果開環(huán)相頻特性再滯后PM度，則系統(tǒng)將處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)

5，有誰(shuí)知道求相角裕度時(shí)Wc怎么求么

根據(jù)我的觀察考試基本不會(huì)出題直接讓你求Wc的只有在做伯德圖和校正這類題時(shí)會(huì)涉及但是這兩種情況都有對(duì)應(yīng)的求法至于高次方程的求法 3次的先試探出一個(gè)根然后配方即可 4次的直接配方更高的嘛依然是這個(gè)原則因?yàn)闆](méi)有統(tǒng)一的公式可用可以在網(wǎng)上搜下高次方程的解法對(duì)于自控來(lái)說(shuō)基本不會(huì)考這些

你好！那還是需要解高次方程啊，貌似不是用計(jì)算器就能解的啊希望對(duì)你有所幫助，望采納。

6，自動(dòng)控制原理相角裕度怎么求為什么有時(shí)候跟公式不一樣

r（ωc）=180°+φ（ωc）而φ（ωc）=多少是看傳遞函數(shù)是什么樣的。傳遞函數(shù)分母是－，分子是＋。傳遞函數(shù)化成最簡(jiǎn)式時(shí)，如果是0型，如W（s）=（T1S+1)/So（T2S+1）（T3S+1）那么φ（ωc）=0°+arctanT1ω（分子加）-arctanT2S-arctanT3S。如果是一型系統(tǒng)，φ（ωc）=-90o....如果是二型系統(tǒng)就是-180o。如果是分子上有一個(gè)S那就是開始是+90o，分子一開始是個(gè)s2就是＋180o.....。算完φ（ωc）以后再求相位裕量就是公式r（ω）=180度＋φ（ω）。在開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性上對(duì)應(yīng)于幅值A(chǔ)(w)=1即20lg|A(w) |=0的角頻率稱為截止頻率，在截止頻率使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的臨界狀態(tài)所要附加的相角滯后量。擴(kuò)展資料：為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對(duì)象和控制裝置按照一定的方式連接起來(lái)，組成一個(gè)有機(jī)的整體，這就是自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度、壓力或飛行軌跡等。而控制裝置則是對(duì)被控對(duì)象施加控制作用的相關(guān)機(jī)構(gòu)的總體，它可以采用不同的原理和方式對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對(duì)被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來(lái)不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控量進(jìn)行控制的任務(wù)，這就是反饋控制的原理。參考資料來(lái)源：百度百科--自動(dòng)控制原理參考資料來(lái)源：百度百科--相角裕度

自動(dòng)控制原理的這個(gè)公式你可以問(wèn)問(wèn)其他人

公式的意思是180度加上每個(gè)環(huán)節(jié)的相頻特性，比方說(shuō)G（s）＝K/s（s＋1）,它包含一個(gè)微分環(huán)節(jié)和一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，所以就應(yīng)該是180-90-arctan（w）

第一個(gè)對(duì)，后面那幾個(gè)是具體應(yīng)用吧。比如1/s(s+1)，就是180°-90°-<(jwc+1)

自動(dòng)控制原理中的穿越頻率不是截止頻率。這兩個(gè)頻率可以在幅相曲線中展示，穿越頻率是與實(shí)軸的交點(diǎn)，截止頻率是過(guò)(-1,0)點(diǎn)的圓與幅相曲線的交點(diǎn)。也可以在對(duì)數(shù)頻率曲線展示。但物理意義：穿越即臨界穩(wěn)定的頻率，截止是一個(gè)特殊頻率，定義0.707