ucosiii，需要用到ucos III是直接學(xué)III還是從II開始學(xué)

來源：整理時間：2023-08-25 02:04:53 編輯：智能門戶手機版

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1，需要用到ucos III是直接學(xué)III還是從II開始學(xué)
2，ucosiii移植需要修改哪些文件
3，ucOS III 相對于ucOS II 有哪些改進(jìn)
4，ucosii任務(wù)是如何調(diào)度的
5，在ucosiii中可以定義延遲函數(shù)嗎
6，ucosiii中同時等待多個內(nèi)核對象怎樣知道變量值

1，需要用到ucos III是直接學(xué)III還是從II開始學(xué)

直接ucosiii. 比ii多了一些功能. 結(jié)構(gòu)都是一樣的.

ucosIII改動比較大，加進(jìn)了同優(yōu)先級任務(wù)按時間片執(zhí)行功能，但現(xiàn)在比較流行的還是ucosII，畢竟資料比較多，而且也算久經(jīng)考驗。建議還是從II開始學(xué)，資料多，到時候要遷移到III上也容易

需要用到ucos III是直接學(xué)III還是從II開始學(xué)

2，ucosiii移植需要修改哪些文件

上層函數(shù)不需要修改有一些CPU相關(guān)的匯編文件需要手動修改UCOS官方提供的DEMO就是基于STM32的，應(yīng)該可以直接用

現(xiàn)在ucos都出iii了？我記得那會還是ii呢，vs每一只過，不過linux或者arm上移植過，過程挺麻煩的，需要自己編寫引導(dǎo)文件

ucosiii移植需要修改哪些文件

3，ucOS III 相對于ucOS II 有哪些改進(jìn)

你好。根據(jù)你的描述：uc/OS III 相對于uc/OS II 的改進(jìn)來自官網(wǎng)，絕對權(quán)威：http://micrium.com/rtos/ucosiii/features/

在os_cpu.h中有 #ifdef os_cpu_globals #define os_cpu_ext #else #define os_cpu_ext extern #endif …… 是為別的地方服務(wù)的

ucOS III 相對于ucOS II 有哪些改進(jìn)

4，ucosii任務(wù)是如何調(diào)度的

UCOS-III的任務(wù)調(diào)度任務(wù)調(diào)度就是CPU終止當(dāng)前正在運行的任務(wù)，轉(zhuǎn)而去執(zhí)行其他就緒的任務(wù)。UCOS-III 是可剝奪型內(nèi)核，因此當(dāng)一個高優(yōu)先級的任務(wù)準(zhǔn)備就緒，并且在當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)中發(fā)生了任務(wù)調(diào)度，那么此時這個在任務(wù)就緒表中的最高優(yōu)先級的任務(wù)，就會獲得CPU的使用權(quán)。UCOS-III的任務(wù)調(diào)度是有任務(wù)調(diào)度器來完成的（所謂任務(wù)調(diào)度器其實就是兩個函數(shù)），任務(wù)調(diào)度器函數(shù)有2種：分別是任務(wù)級調(diào)度器和中斷級調(diào)度器。任務(wù)級調(diào)度器為OSSched()。中斷級調(diào)度器為函數(shù)OSintExit()，當(dāng)退出外部中斷服務(wù)函數(shù)的時候使用中斷級任務(wù)調(diào)度。---------------------

5，在ucosiii中可以定義延遲函數(shù)嗎

在UCOSIII中可以這樣使用延時函數(shù),但是使用你這種定義的延時函數(shù)的話不會發(fā)起任務(wù)調(diào)度。

假如有abc三個任務(wù)，任務(wù)優(yōu)先級a>b>c，由于a優(yōu)先級最高，故而一開始ucos會挑a來先運行。a運行期間，b、c任務(wù)都不會被運行，除非a任務(wù)主動進(jìn)行等待(可以是等待：延時、信號、消息等)，a任務(wù)調(diào)用等待函數(shù)時，實際上是把a任務(wù)的堆棧給切出去，同時換上次一級的任務(wù)b的堆棧環(huán)境，然后執(zhí)行b任務(wù)。任務(wù)b執(zhí)行期間，c任務(wù)不能被運行，但若a任務(wù)可以搶奪其執(zhí)行權(quán)(在a任務(wù)等待結(jié)束時)。故而并非是每一任務(wù)按優(yōu)先級順序輪流執(zhí)行的，而是高優(yōu)先級的任務(wù)獨占運行，除非其主動放棄執(zhí)行，否則低優(yōu)先級任務(wù)不能搶占，同時高優(yōu)先級可以把放出去給低優(yōu)先級任務(wù)使用的cpu占用權(quán)搶回來。所以ucos的任務(wù)間要注意插入等待延時，以便ucos切出去讓低優(yōu)先級任務(wù)執(zhí)行。

6，ucosiii中同時等待多個內(nèi)核對象怎樣知道變量值

同時使用多個內(nèi)核對象uC/OS-III 只允許同時等待多個信號量和消息隊列，不能同時等待多個事件標(biāo)志組或mutex。這里寫圖片描述任務(wù)接收到一個信號量或消息，就會進(jìn)入就緒。任務(wù)通過調(diào)用OSPendMulti()等待多個對象。/*1.定義OS_PEND_DATA數(shù)組*/OS_OBJ_QTY index;OS_PEND_DATA pend_multi_tbl[CORE_OBJ_NUM];//定義數(shù)組/*2.放入消息隊列或者信號量*/pend_multi_tbl[0].PendObjPtr=(OS_PEND_OBJ*)&Test_Sem1;pend_multi_tbl[1].PendObjPtr=(OS_PEND_OBJ*)&Test_Sem2;pend_multi_tbl[2].PendObjPtr=(OS_PEND_OBJ*)&Test_Q;/*3.等待多個內(nèi)核，返回準(zhǔn)備好，停止或者刪除的內(nèi)核對象數(shù)量*/index=OSPendMulti((OS_PEND_DATA* )pend_multi_tbl,//內(nèi)核對象數(shù)組(OS_OBJ_QTY)CORE_OBJ_NUM, //內(nèi)核數(shù)量(OS_TICK)0,(OS_OPT)OS_OPT_PEND_BLOCKING,(OS_ERR*)&err);