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vxworks，VXWORKS 是什么

來源：整理 時(shí)間：2023-08-19 04:51:05 編輯：智能門戶 手機(jī)版

本文目錄一覽

1，VXWORKS 是什么

就是嵌入式的操作系統(tǒng)，要是進(jìn)行開發(fā)的可以學(xué)習(xí)一下它的API

VXWORKS 是什么

2，Vxworks嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)

Tornado集成開發(fā)環(huán)境為用戶提供支持C、C++語(yǔ)言的交叉編譯器和類庫(kù)。編譯器包括GNU的C/C++編譯器和Diab C/C++編譯器。圖形化的工程管理工具非常方便有效，可以方便地對(duì)VxWorks操作系統(tǒng)、組件及工程編譯參數(shù)進(jìn)行配置。核心工具包括VxSim仿真器，WindView軟件邏輯分析儀，WindShell命令行執(zhí)行工具，CrossWind集成調(diào)試器，Browser系統(tǒng)對(duì)象檢查工具。這些工具非常適用，方便開發(fā)調(diào)試。編輯器不受推崇，好在可以設(shè)置外部編輯器。VxWorks性能優(yōu)越，開發(fā)調(diào)試便利，強(qiáng)大的技術(shù)支持，但是昂貴的價(jià)格讓開發(fā)者望而卻步。

Vxworks嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)

3，如何使用VxWorks

使用target server連接前提：1.vxworks編譯前加載wdb組件2.bsp設(shè)置wdb 鏈接串口或者網(wǎng)口3.hostwdb工具tornadoworkbench都自帶支持任務(wù)優(yōu)先級(jí)間片輪詢即任務(wù)按優(yōu)先級(jí)類優(yōu)先級(jí)高任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行優(yōu)先級(jí)相同候按照間片輪換執(zhí)行CPU頻率高于咱用戶所任務(wù)都執(zhí)行且保證同任務(wù)執(zhí)行先區(qū)別
diab或者gun 。是的，tornado只是個(gè)ide開發(fā)環(huán)境，內(nèi)部是使用diab及gun兩種編譯器。這個(gè)你可以在tornado安裝目錄下找到。另外，windriver最新采用了windriver workbench 3.0/3.2開發(fā)環(huán)境，這個(gè)編譯環(huán)境也是采用diab或者gun，ide是eclipse

如何使用VxWorks

4，VxWorks是什么

VxWorks 是美國(guó) Wind River System 公司( 以下簡(jiǎn)稱風(fēng)河 公司 ，即 WRS 公司)推出的一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。Tornado 是WRS 公司推出的一套實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，類似Microsoft Visual C，但是提供了更豐富的調(diào)試、仿真環(huán)境和工具。 VxWorks的概述 VxWorks操作系統(tǒng)是美國(guó)溫瑞爾(WindRiver)公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)，是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)一席之地。VxWorks支持幾乎所有現(xiàn)代市場(chǎng)上的嵌入式CPU，包括x86系列、MIPS、 PowerPC、Freescale ColdFire、Intel i960、SPARC、SH-4、ARM, StrongARM以及xScaleCPU。它以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通訊、軍事演習(xí)、彈道制導(dǎo)、飛機(jī)導(dǎo)航等。在美國(guó)的F-16、F/A-18戰(zhàn)斗機(jī)、B-2隱形轟炸機(jī)和愛國(guó)者導(dǎo)彈上，甚至連1997年7月在火星表面登陸的火星探測(cè)器，2008年5月在火星表面上登陸的鳳凰號(hào)火星探測(cè)器上也都使用到了VxWorks。

5，Vxworks系統(tǒng)是什么

嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks簡(jiǎn)介 ： VxWorks操作系統(tǒng)是美國(guó)WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通訊、軍事演習(xí)、彈道制導(dǎo)、飛機(jī)導(dǎo)航等。在美國(guó)的 F-16、FA-18 戰(zhàn)斗機(jī)、B-2 隱形轟炸機(jī)和愛國(guó)者導(dǎo)彈上，甚至連1997年4月在火星表面登陸的火星探測(cè)器上也使用到了VxWorks。 WindRiver公司網(wǎng)址 http://www.windriver.com/ VxWorks的特點(diǎn) 可靠性 操作系統(tǒng)的用戶希望在一個(gè)工作穩(wěn)定，可以信賴的環(huán)境中工作，所以操作系統(tǒng)的可靠性是用戶首先要考慮的問題。而穩(wěn)定、可靠一直是VxWorks的一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)。自從對(duì)中國(guó)的銷售解禁以來，VxWorks以其良好的可靠性在中國(guó)贏得了越來越多的用戶。 實(shí)時(shí)性 實(shí)時(shí)性是指能夠在限定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行完規(guī)定的功能并對(duì)外部的異步事件作出響應(yīng)的能力。實(shí)時(shí)性的強(qiáng)弱是以完成規(guī)定功能和作出響應(yīng)時(shí)間的長(zhǎng)短來衡量的。 VxWorks 的實(shí)時(shí)性做得非常好，其系統(tǒng)本身的開銷很小，進(jìn)程調(diào)度、進(jìn)程間通信、中斷處理等系統(tǒng)公用程序精練而有效，它們?cè)斐傻难舆t很短。VxWorks 提供的多任務(wù)機(jī)制中對(duì)任務(wù)的控制采用了優(yōu)先級(jí)搶占（Preemptive Priority Scheduling）和輪轉(zhuǎn)調(diào)度（Round-Robin Scheduling）機(jī)制，也充分保證了可靠的實(shí)時(shí)性，使同樣的硬件配置能滿足更強(qiáng)的實(shí)時(shí)性要求，為應(yīng)用的開發(fā)留下更大的余地。 可裁減性 用戶在使用操作系統(tǒng)時(shí)，并不是操作系統(tǒng)中的每一個(gè)部件都要用到。例如圖形顯示、文件系統(tǒng)以及一些設(shè)備驅(qū)動(dòng)在某些嵌入系統(tǒng)中往往并不使用。 VxWorks 由一個(gè)體積很小的內(nèi)核及一些可以根據(jù)需要進(jìn)行定制的系統(tǒng)模塊組成。VxWorks 內(nèi)核最小為 8kB，即便加上其它必要模塊，所占用的空間也很小，且不失其實(shí)時(shí)、多任務(wù)的系統(tǒng)特征。由于它的高度靈活性，用戶可以很容易地對(duì)這一操作系統(tǒng)進(jìn)行定制或作適當(dāng)開發(fā)，來滿足自己的實(shí)際應(yīng)用需要。 對(duì)一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核的要求 一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核需滿足許多特定的實(shí)時(shí)環(huán)境所提出的基本要求，這些包括： 多任務(wù)：由于真實(shí)世界的事件的異步性，能夠運(yùn)行許多并發(fā)進(jìn)程或任務(wù)是很重要的。多任務(wù)提供了一個(gè)較好的對(duì)真實(shí)世界的匹配，因?yàn)樗试S對(duì)應(yīng)于許多外部事件的多線程執(zhí)行。系統(tǒng)內(nèi)核分配CPU給這些任務(wù)來獲得并發(fā)性。 搶占調(diào)度：真實(shí)世界的事件具有繼承的優(yōu)先級(jí)，在分配CPU的時(shí)候要注意到這些優(yōu)先級(jí)?；趦?yōu)先級(jí)的搶占調(diào)度，任務(wù)都被指定了優(yōu)先級(jí)，在能夠執(zhí)行的任務(wù)（沒有被掛起或正在等待資源）中，優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)被分配CPU資源。換句話說，當(dāng)一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)變?yōu)榭蓤?zhí)行態(tài)，它會(huì)立即搶占當(dāng)前正在運(yùn)行的較低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)。 任務(wù)間的通訊與同步：在一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，可能有許多任務(wù)作為一個(gè)應(yīng)用的一部分執(zhí)行。系統(tǒng)必須提供這些任務(wù)間的快速且功能強(qiáng)大的通信機(jī)制。內(nèi)核也要提供為了有效地共享不可搶占的資源或臨界區(qū)所需的同步機(jī)制。 任務(wù)與中斷之間的通信：盡管真實(shí)世界的事件通常作為中斷方式到來，但為了提供有效的排隊(duì)、優(yōu)先化和減少中斷延時(shí)，我們通常希望在任務(wù)級(jí)處理相應(yīng)的工作。所以需要雜任務(wù)級(jí)和中斷級(jí)之間存在通信。 參考： http://www.embhelp.com/drew/mypage/VxWorks.htm

6，什么是vxworks

　　vxworks　　VxWorks 是美國(guó) Wind River System 公司（ 以下簡(jiǎn)稱風(fēng)河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。Tornado 是WRS 公司推出的一套實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，類似Microsoft Visual C，但是提供了更豐富的調(diào)試、防真環(huán)境和工具?！　xWorks操作系統(tǒng)有以下部件組成：　　? 內(nèi)核（wind）：　　? 多任務(wù)調(diào)度（采用基于優(yōu)先級(jí)搶占方式，同時(shí)支持同優(yōu)先級(jí)任務(wù)間的分時(shí)間片調(diào)度）　　? 任務(wù)間的同步　　? 進(jìn)程間通信機(jī)制　　? 中斷處理　　? 定時(shí)器和內(nèi)存管理機(jī)制　　? I/O 系統(tǒng)　　VxWorks 提供了一個(gè)快速靈活的與 ANSI C 兼容的 I/O 系統(tǒng)，包括 UNIX 標(biāo)準(zhǔn)的Basic I/O（creat(), remove(), open(),close(), read(), write(), and ioctl().），Buffer I/O (fopen(), fclose(), fread(), fwrite(), getc(), putc()) 以及POSIX 標(biāo)準(zhǔn)的異步 I/O。VxWorks 包括以下驅(qū)動(dòng)程序：網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)、管道驅(qū)動(dòng)、RAM盤驅(qū)動(dòng)、SCSI驅(qū)動(dòng)、鍵盤驅(qū)動(dòng)、顯示驅(qū)動(dòng)、磁盤驅(qū)動(dòng)、并口驅(qū)動(dòng)等　　? 文件系統(tǒng)　　支持四種文件系統(tǒng)： dosFs，rt11Fs，rawFs 和 tapeFs　　支持在一個(gè)單獨(dú)的 VxWorks 系統(tǒng)上同時(shí)并存幾個(gè)不同的文件系統(tǒng)?！　? 板級(jí)支持包 BSP（Board Support Package）　　板級(jí)支持包向VxWorks操作系統(tǒng)提供了對(duì)各種板子的硬件功能操作的統(tǒng)一的軟件接口，它是保證VxWorks操作系統(tǒng)可移植性的關(guān)鍵，它包括硬件初始化、中斷的產(chǎn)生和處理、硬件時(shí)鐘和計(jì)時(shí)器管理、局域和總線內(nèi)存地址映射、內(nèi)存分配等等。 每個(gè)板級(jí)支持包括一個(gè) ROM 啟動(dòng)（Boot ROM）或其它啟動(dòng)機(jī)制?！　? 網(wǎng)絡(luò)支持：　　它提供了對(duì)其它VxWorks系統(tǒng)和TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的"透明"訪問，包括與BSD套接字兼容的編程接口，遠(yuǎn)程過程調(diào)用（RPC），SNMP（可選項(xiàng)），遠(yuǎn)程文件訪問（包括客戶端和服務(wù)端的NFS機(jī)制以及使用RSH，F(xiàn)TP 或 TFTP的非NFS機(jī)制）以及BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。無論是松耦合的串行線路、標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)連接還是緊耦合的利用共享內(nèi)存的背板總線，所有的 VxWorks 網(wǎng)絡(luò)機(jī)制都遵循標(biāo)準(zhǔn)的 Internet 協(xié)議?！　? 系列網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品：　　? WindNet SNMP　　? WindNet STREAMS　　? WindNet 第三方產(chǎn)品，包括 OSI、SS7、ATM、Frame Relay、CORBA、ISDN、X.25、　　? CMIP/GDMO、分布式網(wǎng)絡(luò)管理等。　　這些產(chǎn)品擴(kuò)展了VxWorks的網(wǎng)絡(luò)特性，并增強(qiáng)了嵌入式處理器的網(wǎng)絡(luò)特性　　? 虛擬內(nèi)存（ VxVMI）與共享內(nèi)存（VxMP）　　VxVMI 為帶有 MMU 的目標(biāo)板提供了虛擬內(nèi)存機(jī)制?！　xMP 提供了共享信號(hào)量，消息隊(duì)列和在不同處理器之間的共享內(nèi)存區(qū)域。　　? 目標(biāo)代理（Target Agent）　　目標(biāo)代理遵循 WBD（Wind Debug）協(xié)議，允許目標(biāo)機(jī)與主機(jī)上的 Tornado 開發(fā)工具相連。在目標(biāo)代理的缺省設(shè)置中，目標(biāo)代理是以 VxWorks 的一個(gè)任務(wù)tWdbTask 的形式運(yùn)行的?！　ornado 目標(biāo)服務(wù)器（Target Server）向目標(biāo)代理發(fā)送調(diào)試請(qǐng)求。調(diào)試請(qǐng)求通常決定目標(biāo)代理對(duì)系統(tǒng)中其它任務(wù)的控制和處理。缺省狀態(tài)下，目標(biāo)服務(wù)器與目標(biāo)代理通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，但是用戶也可以改變通信方式?！　? 實(shí)用庫(kù)　　VxWorks 提供了一個(gè)實(shí)用例程的擴(kuò)展集，包括中斷處理、看門狗定時(shí)器、消息登錄、 內(nèi)存分配、字符掃描、線緩沖和環(huán)緩沖管理、鏈表管理和 ANSI C 標(biāo)準(zhǔn)。　　? 基于目標(biāo)機(jī)的工具　　在 Tornado 開發(fā)系統(tǒng)中，開發(fā)工具是駐留在主機(jī)上的。但是也可以根據(jù)需要將基于目標(biāo)機(jī)的Shell 和裝載卸載模塊加入 VxWorks?！　】傊?，VxWorks的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一個(gè)相當(dāng)小的微內(nèi)核的層次結(jié)構(gòu)。內(nèi)核僅提供多任務(wù)環(huán)境、進(jìn)程間通信和同步功能。這些功能模塊足夠支持VxWorks在較高層次所提供的豐富的性能的要求。
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