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慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是什么啊

來(lái)源：整理 時(shí)間：2023-08-28 04:07:27 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是什么啊

慣性導(dǎo)航通過測(cè)量加速度和速度等（慣性量）來(lái)導(dǎo)航。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)只是輸出載體的導(dǎo)航參數(shù)，如瞬時(shí)速度、加速度、姿態(tài)、位置等。 一般慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有陀螺、加表、臺(tái)體結(jié)構(gòu)、電路、計(jì)算機(jī)部分等。慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度目前主要取決于陀螺，慣導(dǎo)等級(jí)陀螺一般要0.01度/小時(shí)。但無(wú)陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)也是有研究的。 純慣導(dǎo)系統(tǒng)是很難得，現(xiàn)在應(yīng)用更多的是組合導(dǎo)航系統(tǒng)，如慣導(dǎo)和GPS、慣導(dǎo)和里程計(jì)、慣導(dǎo)和多普勒等。這樣，可以降低對(duì)陀螺的要求，低成本而高精度。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是什么啊

2，慣性導(dǎo)航的原理

慣性導(dǎo)航是綜合了機(jī)電、光學(xué)、數(shù)學(xué)、力學(xué)、控制及計(jì)算機(jī)等學(xué)科的尖端技術(shù)。慣性是指慣性器件即陀螺儀和加速計(jì)，其中陀螺儀用來(lái)測(cè)量運(yùn)載體的角速度，加速計(jì)用來(lái)測(cè)量運(yùn)載體的加速度。導(dǎo)航是指確定運(yùn)載體的位置、航向及姿態(tài)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是指將敏感器件如陀螺儀和加速計(jì)數(shù)據(jù)視為導(dǎo)航參數(shù)的解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立起導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)加速計(jì)輸出解算出運(yùn)載體的速度和位置。這些都是理論的一些知識(shí)，有些公司就基于以上理論開發(fā)出了一些產(chǎn)品。國(guó)外的代表公司有Honeywell、SEER Technology，定位精度基本上為2%-5%，也就是說用戶行走1km，位置誤差為20米，這是無(wú)法滿足實(shí)際應(yīng)用需求的，會(huì)延誤逃生、救援等和位置精度密切相關(guān)的應(yīng)急任務(wù)。國(guó)內(nèi)也有幾家公司在做，如微邁森，湖南格納微科技等。目前做得好的定位精度達(dá)到了0.3%，相當(dāng)于走1公里誤差不到3米，可以適應(yīng)<15km/h的走路、小跑、側(cè)移、后退等任意步行姿態(tài)，基本可以滿足實(shí)際應(yīng)用需求了。

慣性導(dǎo)航的原理

3，求科普慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（ 英語(yǔ)：INS ）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)加速度計(jì)輸出解算出運(yùn)載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，Inertial Navigation System）也稱作慣性參考系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無(wú)線電導(dǎo)航那樣）的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。、http://baike.baidu.com/view/1574404.htm
你好！是機(jī)器本身支持 傳說 飛歌有這一款遇到某地 比如隧道內(nèi) 不能搜星定位 機(jī)器就會(huì)根據(jù)地形及地圖數(shù)據(jù) 繼續(xù)導(dǎo)航不能搜星定位的路段如果對(duì)你有幫助，望采納。
是機(jī)器本身支持 傳說 飛歌有這一款遇到某地 比如隧道內(nèi) 不能搜星定位 機(jī)器就會(huì)根據(jù)地形及地圖數(shù)據(jù) 繼續(xù)導(dǎo)航不能搜星定位的路段

求科普慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

4，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理是什么

慣性導(dǎo)航是根據(jù)牛頓力學(xué)原理，通過測(cè)量載體的加速度，經(jīng)過積分運(yùn)算得到運(yùn)載體的速度和位置的導(dǎo)航方法。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)加速度計(jì)輸出解算出運(yùn)載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)也稱作慣性參考系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無(wú)線電導(dǎo)航那樣）的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。
一個(gè)測(cè)量加速度的儀器（加速計(jì)）和一個(gè)測(cè)量三方位角度的工具（陀螺儀），安裝在飛行器內(nèi)部控制飛行的，可以不接收外界控制信號(hào)，自主導(dǎo)航。
先說原理吧! 面發(fā)射器, 衛(wèi)星接收器. 比 說發(fā)射器叫\(zhòng)"a\",提供 行路線規(guī)劃 導(dǎo)航 提供 行路線規(guī)劃 汽車導(dǎo)航系統(tǒng) 項(xiàng)重要輔助功能 ***** 你看本論壇的貼內(nèi)精華,馬上回答你.---->

5，什么叫慣性導(dǎo)航

通過測(cè)量飛行器的加速度(慣性)，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在飛行器內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。1942年德國(guó)在V-2火箭上首先應(yīng)用了慣性導(dǎo)航原理。1954年慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在飛機(jī)上試飛成功。1958年舡魚號(hào)潛艇依靠慣性導(dǎo)航在北極冰下航行21天。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測(cè)量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀，又稱慣性導(dǎo)航組合。3個(gè)自由度陀螺儀用來(lái)測(cè)量飛行器的3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；3個(gè)加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量飛行器的3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)得的加速度信號(hào)計(jì)算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)?？刂骑@示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。按照慣性導(dǎo)航組合在飛行器上的安裝方式，分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合安裝在慣性平臺(tái)的臺(tái)體上)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合直接安裝在飛行器上)；后者省去平臺(tái)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、維護(hù)方便，但儀表工作條件不佳(影響精度)，計(jì)算工作量大。
1----慣性導(dǎo)航-----是依據(jù)牛頓慣性原理，利用慣性元件（加速度計(jì)）來(lái)測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。2-----組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。3-------慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。
所謂的慣性導(dǎo)航就是其基本原理根據(jù)是牛頓定律，所采用的慣性元件測(cè)量的參看坐標(biāo)都是慣性坐標(biāo)系，慣性坐標(biāo)系是絕對(duì)靜止或是做勻速直線運(yùn)動(dòng)。是一種自主式導(dǎo)航。

6，你知道什么是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)嗎

一）慣性導(dǎo)航定義利用慣性元件（加速度計(jì)）來(lái)測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。慣性導(dǎo)航的組成設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。（二）牛頓力學(xué)和慣性導(dǎo)航的關(guān)系什么是慣性導(dǎo)航呢？簡(jiǎn)單的說，慣性導(dǎo)航就是在載體中利用慣性元件，引用慣性力，應(yīng)用在慣性中才成立的牛頓定律，提取載體相對(duì)于慣性空間加速信息，再出導(dǎo)航計(jì)算機(jī)利用提取的加速度信息，經(jīng)過處理輸出載體的位置、速度、姿態(tài)、航向等參數(shù)的過程。我們拿空中的運(yùn)動(dòng)體比如飛機(jī)來(lái)說。飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)可以描述成兩類，一是質(zhì)心（指物質(zhì)系統(tǒng)上被認(rèn)為質(zhì)量集中于此的一個(gè)假想點(diǎn)）的移動(dòng)，也稱為線運(yùn)動(dòng)，相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航參數(shù)有飛行速度、位置等；另一類是飛機(jī)繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)，也稱為角運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的導(dǎo)航參數(shù)有飛機(jī)的姿態(tài)角和航向角等。慣性導(dǎo)航，是利用陀螺儀和加速度計(jì)這兩種慣性器件，去分別測(cè)出飛機(jī)相對(duì)于慣性空間的角運(yùn)動(dòng)信息和線運(yùn)動(dòng)信息，并在給定初始條件下，由計(jì)算機(jī)推算出飛機(jī)的姿態(tài)、航向、速度、位置等導(dǎo)航參數(shù)的自主式導(dǎo)航方法。牛頓力學(xué)定律是慣性導(dǎo)航的理論基礎(chǔ)。（三）慣性導(dǎo)航的由來(lái)現(xiàn)代比較常見的幾種導(dǎo)航技術(shù)，包括天文導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、無(wú)線電導(dǎo)航等等，其中，只有慣性導(dǎo)航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號(hào)，它的隱蔽性是最好的。慣性導(dǎo)航，并不像大家所認(rèn)為的那樣“不靠譜”，像國(guó)家的很多戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)武器，再如洲際飛行的民航飛機(jī)等，都必須依賴慣性導(dǎo)航系統(tǒng)或者慣導(dǎo)系統(tǒng)和其他類型的導(dǎo)航系統(tǒng)的組合。它的造價(jià)也比較昂貴，像一臺(tái)導(dǎo)航級(jí)（即1小時(shí)誤差1海里）的慣導(dǎo)系統(tǒng)，至少要幾十萬(wàn)，而這種精度的導(dǎo)航系統(tǒng)已足夠配備在波音747這樣的飛機(jī)上了?，F(xiàn)在，隨著mems（微電子機(jī)械系統(tǒng)）慣性器件技術(shù)的進(jìn)步，商業(yè)級(jí)、消費(fèi)品級(jí)的慣性導(dǎo)航才逐漸走進(jìn)尋常百姓家?？磥?lái)，慣性導(dǎo)航是非常靠譜的技術(shù)。想要更多的了解慣性導(dǎo)航的信息，雅馳實(shí)業(yè)隨時(shí)為您解答疑惑！
慣性導(dǎo)航就是在載體中利用慣性元件，引用慣性力，應(yīng)用在慣性中才成立的牛頓定律，提取載體相對(duì)于慣性空間加速信息，再出導(dǎo)航計(jì)算機(jī)利用提取的加速度信息，經(jīng)過處理輸出載體的位置、速度、姿態(tài)、航向等參數(shù)的過程。
文章TAG：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是什么啊

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