沒關(guān)系。機器人肚子里有微型電腦。一旦發(fā)現(xiàn)小偷，它會立即掃描。如果有任何可疑的事情，它會抓住小偷并撥打110。當(dāng)你心情不好的時候，機器人會給你講笑話，放音樂讓你的心情立刻變好。遇到不會做的題，它會像老師一樣耐心的提示我，給我講解。哦，說了這么久，好餓??！我得麻煩廚師做一盤牛排。

如果我是老師設(shè)計，我會把機器人 設(shè)計變漂亮，就像真人一樣。有思想有感情。然后它可以幫我做很多事情，幫我分擔(dān)家務(wù)和經(jīng)濟問題。智商超高的那個機器人?？梢院湍懔臋C器人。你可以在孤獨無人的時候和機器人交流。不那么孤獨無助。如果我成為一個設(shè)計老師，我會設(shè)計一個類人機器人做家務(wù)，比如掃地，洗衣服，做飯，照顧家里的老人，保護老婆孩子出門的安全。

近年來各種機動機器人不斷涌現(xiàn)，無論是輪式還是履帶式，如何讓機動機器人機動才是核心工作。為了讓機器人實現(xiàn)環(huán)境感知、機械手控制、導(dǎo)航規(guī)劃等一系列功能，需要操作系統(tǒng)的支持，而ROS是其中最重要的軟件平臺之一，在科學(xué)研究中得到了廣泛的應(yīng)用。但是關(guān)于ROS的書并不多，國內(nèi)可用的學(xué)習(xí)社區(qū)就更少了。這堂辛苦的公開課，將向你展示如何使用ROS設(shè)計Mobile機器人。

在網(wǎng)易、雪球、騰訊技術(shù)部有多年的linux底層技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗。2015年，聯(lián)合創(chuàng)辦EAI科技，負責(zé)SLAM算法及相關(guān)定位導(dǎo)航軟件產(chǎn)品的研發(fā)。EAI技術(shù)，專注于機器人 mobile，提供消費級高性能激光雷達、slam算法和機器人 mobile平臺。移動三部分機器人所謂智能移動，是指機器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境的變化，自主規(guī)劃路線，避開障礙物，到達目的地。

要想做好機器人 設(shè)計，外觀設(shè)計和內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計必須配合好。兩者密不可分。首先，外觀。一掃機器人你不會設(shè)計表現(xiàn)得像送餐員機器人。其次，內(nèi)部結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)，也就是機器人的感覺系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，用集合表示執(zhí)行系統(tǒng)輸出的所有原理。通過這個系統(tǒng)，探討裝配的機理，使機器人能夠感受到外界環(huán)境的變化，并做出改變。

機器人抽象成一個由兩個系統(tǒng)組成的模型:感覺系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。集合08代表感覺系統(tǒng)產(chǎn)生的所有感覺數(shù)據(jù)，集合J代表執(zhí)行系統(tǒng)輸出的所有基本動作。和機器人及其環(huán)境被視為一個交互系統(tǒng)。通過這個系統(tǒng)，將討論自組裝的機理，得到鐵鍋原理，并與之討論根序的特征?；娟P(guān)系表達式機器人以其感覺系統(tǒng)輸出的數(shù)據(jù)為環(huán)境，不考慮實際環(huán)境。

用下面的公式表示機器人的感覺與其動作之間的關(guān)系:08i