Bionic 機(jī)器人是指模仿自然界中生物的外部形狀、運(yùn)動原理和行為，并能以生物特征工作的系統(tǒng)。這種機(jī)器人的特點(diǎn)是冗余自由度或超冗余自由度，機(jī)構(gòu)復(fù)雜。其驅(qū)動方式不同于常規(guī)關(guān)節(jié)型機(jī)器人，通常采用繩索、人工肌肉或形狀記憶合金驅(qū)動。仿人 機(jī)器人起源于兩足動物機(jī)器人，但隨著學(xué)科的發(fā)展，現(xiàn)在基本上沒有嚴(yán)格區(qū)分。也就是說，現(xiàn)代的仿人 機(jī)器人基本指的是兩足動物機(jī)器人。
人體行走有一個特殊的交叉方向叫做步態(tài)分析，所以顧名思義，仿人 機(jī)器人將步態(tài)分析的理論引入機(jī)器人。比如步態(tài)分析中制定了某個準(zhǔn)則，人走路時某些力學(xué)特性滿足這個準(zhǔn)則就不會摔倒。然后我們把這個準(zhǔn)則引入機(jī)器人的領(lǐng)域，設(shè)計機(jī)器人的力學(xué)分析，使仿人-。當(dāng)然，這只是我家的看法，僅供參考，拒絕轉(zhuǎn)載。
4、我國第一個 機(jī)器人是哪一年研究出來的?那是2000年11月29日。2000年11月29日，20世紀(jì)末，中國第一個人形機(jī)器人終于在國防科技大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室里站起來，走起來，扭起來。這是中國自主研制第一個具有人類外貌特征并能模擬人類行走和基本操作功能的人形機(jī)器人“先鋒”。這個名為“先行者”的人形機(jī)器人機(jī)器人高1.4米，重20公斤。它有人形的身體、脖子、頭、眼睛、胳膊和腳，并具有一定的語言功能。
5、科學(xué)家能把人形 機(jī)器人做到什么程度?Todays 機(jī)器人，擁有36個高性能伺服關(guān)節(jié)和視覺、聽覺、空間感知等全方位傳感系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和靈活準(zhǔn)確的操作。而且我在常見的家庭場景和辦公場景都有自由活動和服務(wù)的能力。我可以像人一樣手腳并用地行走，上下樓梯，走斜坡和凹凸不平的地面，在家里行走自如，完成簡單的家庭服務(wù)工作。甚至可以提供特定場景下的專業(yè)服務(wù)，如機(jī)場、銀行、企業(yè)、科技館、高端酒店等場景。
我們來看看近年來世界上最先進(jìn)的人形人物機(jī)器人代表:一、阿西莫。1.3米高，定位是未來能在人類社交環(huán)境下工作的服務(wù)機(jī)器人。不僅能穩(wěn)穩(wěn)地走路，還能爬樓梯、單腳跳、踢足球、以每小時9公里的速度跑步。阿西莫的關(guān)節(jié)可以像人一樣運(yùn)動，可以模擬人做出各種動作。二、圖集機(jī)器人。
