仿人雙足機(jī)器人是仿生機(jī)器人和模塊化仿人的一種雙足行走模式。也就是說(shuō)，現(xiàn)代的仿人 機(jī)器人基本指的是兩足動(dòng)物機(jī)器人，仿人 機(jī)器人起源于兩足動(dòng)物機(jī)器人，但隨著學(xué)科的發(fā)展，現(xiàn)在基本上沒(méi)有嚴(yán)格區(qū)分，人類研發(fā)機(jī)器人的初衷是為了讓機(jī)器人更好的為人類服務(wù)，多足機(jī)器人:如何在復(fù)雜地形下踏平地機(jī)器人:如何在復(fù)雜地形下踏平地世界機(jī)器人 Conference，六足來(lái)自北航空間機(jī)器人Laboratory。
2001年11月嘭！國(guó)內(nèi)第一條蛇機(jī)器人是五個(gè)平均年齡只有23歲的研究生課后做的。大魔王告訴你中國(guó)第一條蛇2001 機(jī)器人在國(guó)防科技大學(xué)研制成功了。專家認(rèn)為，它的出現(xiàn)標(biāo)志著我國(guó)機(jī)器人-3技術(shù)的新突破。記者在實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)看到，這種長(zhǎng)1.2米、直徑0.06米、重1.8公斤的蛇形機(jī)器人可以像蛇一樣扭動(dòng)身體，在地面或草叢中自主蜿蜒，可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和加速，最大移動(dòng)速度可達(dá)每分鐘20米。
特別有意思的是，這個(gè)機(jī)器人穿上“蛇皮”外衣后可以像蛇一樣在水中游動(dòng)，擺動(dòng)的身體在水面上引起漣漪，真的很漂亮。據(jù)專家介紹，這個(gè)機(jī)器人是新型仿生機(jī)器人。區(qū)別于傳統(tǒng)的輪式或兩足步行機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了像蛇一樣的“無(wú)肢運(yùn)動(dòng)”。
多足機(jī)器人:如何在世界復(fù)雜地形中進(jìn)行地面騎行機(jī)器人會(huì)議、第六足機(jī)器人北航空間第四代原型Ebeetle實(shí)驗(yàn)室備受關(guān)注。原因如下。其實(shí)地面機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)箱或者移動(dòng)模塊有很多種。常見(jiàn)的有輪式和履帶式，可以在相對(duì)平整的路面上快速移動(dòng)，不太常見(jiàn)的有foot 機(jī)器人。
祖師機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是地形通過(guò)能力強(qiáng)。眾所周知，在野外環(huán)境中，地面的石頭、藤蔓、樹(shù)根等物體非常常見(jiàn)，而輪式機(jī)器人只能繞道行駛，大大降低了通行速度。而Foot Style 機(jī)器人可以通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)探測(cè)到前方的障礙物，然后直接“跨過(guò)”目標(biāo)，甚至在遇到一些障礙物的時(shí)候可以“蹲下”前進(jìn)。在Foot Style 機(jī)器人，兩足Style機(jī)器人因?yàn)槟７氯祟?，所以可以進(jìn)入很多為人類設(shè)計(jì)的通道或結(jié)構(gòu)，比如走樓梯，進(jìn)入步兵戰(zhàn)車。
