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看看這個(gè)開發(fā)年表，你就知道了，1997年9月，東北大學(xué)仿真中心正式成立機(jī)器人研究室，開始開發(fā)-2機(jī)器人。東北大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等少數(shù)學(xué)校的師生開發(fā)了相關(guān)的軟硬件。1998年，第一支RoboCup仿真隊(duì)足球在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)成立。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)和清華大學(xué)在國內(nèi)引進(jìn)了RoboCup simulation 比賽。1999年，第一屆全國RoboCup模擬機(jī)器人 足球比賽在重慶舉行。

n 1999年，東北大學(xué)牛牛團(tuán)隊(duì)?wèi){借自主研發(fā)的軟硬件系統(tǒng)，在巴西舉辦的第四屆足球世界杯(1999 FIRACup)上獲得標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作。n首屆全國機(jī)器人-2/邀請賽在哈工大舉行，東道主最終奪冠。2000年，哈工大團(tuán)隊(duì)獲得標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作FIRARWC2000(澳大利亞)冠軍。