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蟻群算法 掃地機(jī)器人,掃地機(jī)器人到底實(shí)不實(shí)用

來源:整理 時間:2023-08-10 07:05:48 編輯:聰明地 手機(jī)版

遺傳算法蟻群算法,也稱為ant算法,是一種概率型算法,用于尋找圖中的最優(yōu)路徑。什么是蟻群算法,蟻群算法是模擬進(jìn)化算法,(掃地,蟻群 算法如何設(shè)置起點(diǎn)和終點(diǎn)蟻群 算法可用于路徑規(guī)劃,在這個例子中,地形矩陣對于沒有障礙物是0,對于有障礙物是1,-3。

小學(xué)人工智能編程課學(xué)什么有什么用

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 蟻群 算法如何設(shè)置起始點(diǎn)和終點(diǎn)

2、 蟻群優(yōu)化 算法的使用-編碼的問題!

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3、 蟻群 算法如何設(shè)置起始點(diǎn)和終點(diǎn)

蟻群算法可用于路徑規(guī)劃。在這種情況下,地形矩陣用0表示無障礙物,用1表示有障礙物。機(jī)器人從1x1走到10x10,用-0。步驟如下:初始化參數(shù)、地形矩陣、信息素矩陣和啟發(fā)式因子矩陣。啟發(fā)式因子矩陣中點(diǎn)的值是從該點(diǎn)到目的地的距離的倒數(shù)。距離越短,啟發(fā)因子越大,障礙物處啟發(fā)因子為0。信息素矩陣被初始化為統(tǒng)一的值。

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