機(jī)器人由多少部分組成？它包括三個(gè)部分和六個(gè)子系統(tǒng)。這三個(gè)部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分，誰(shuí)知道機(jī)器人有哪些零件？工業(yè)機(jī)器人工業(yè)由多少部分組成機(jī)器人它由三個(gè)基本部分組成:主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，如果機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；行業(yè)構(gòu)成機(jī)器人。

機(jī)器人系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)，三部分分別是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)分別是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)和人機(jī)交換。Industrial 機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)體、手臂、手腕、終端機(jī)械手和行走機(jī)構(gòu)，每個(gè)部件都具有幾個(gè)自由度，從而形成多自由度機(jī)械系統(tǒng)。另外，有些機(jī)器人還帶有行走機(jī)構(gòu)。如果機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；

Industry 機(jī)器人它可以代替人做一些單調(diào)、頻繁、重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或者在危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境中作業(yè)。機(jī)器人一般由驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。驅(qū)動(dòng)裝置。它是驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送的命令信號(hào)，由功率元件驅(qū)動(dòng)機(jī)器人Industry 機(jī)器人輸入為電信號(hào)，輸出為線(xiàn)位移和角位移。例如，浙江瓦力機(jī)器人主要使用電驅(qū)動(dòng)，例如步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，并且也使用液壓和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

即機(jī)器人體，其手臂一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱(chēng)為機(jī)器人高技術(shù)產(chǎn)品(18件)，關(guān)節(jié)數(shù)通常為機(jī)器人的自由度。根據(jù)關(guān)節(jié)配置類(lèi)型和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行器可分為直角坐標(biāo)型、柱坐標(biāo)型、極坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)坐標(biāo)型?？刂葡到y(tǒng)。一種是集中控制，即機(jī)器人的所有控制都由一臺(tái)微機(jī)完成。

1，Industry機(jī)器人Construction Industry機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體是機(jī)器底座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、手腕和手，部分機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)行業(yè)機(jī)器人有3 ~ 6個(gè)自由度，其中手腕通常有1 ~ 3個(gè)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和致動(dòng)器發(fā)送命令信號(hào)，并控制它們。