直角坐標型手臂可以沿三個直角坐標移動；柱坐標的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個旋轉(zhuǎn)關節(jié)。Industry 機器人根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能，分為點式和連續(xù)軌跡式。點式只控制執(zhí)行機構從一點到另一點的精確定位，適用于機床裝卸、點焊、一般搬運、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機構按照給定的軌跡運動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

ABB、發(fā)那科、安川和庫卡。當我們談到世界工業(yè)機器人，就無法回避以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機為代表的四大家族。在亞洲市場，他們也扮演著重要的角色，占據(jù)了中國機器人行業(yè)70%以上的市場份額。機器人是一種機器，特別是可編程計算機，它能自動執(zhí)行一系列復雜的動作。機器人可由外部控制設備引導或嵌入控制。

industry 機器人的視覺系統(tǒng)主要包括模式識別、計數(shù)、視覺定位、尺寸測量、外觀檢測四大類，如無人駕駛、人臉識別等等，都可以歸為機器人 vision。光源是國內(nèi)產(chǎn)業(yè)最充足的環(huán)節(jié)-0。光源的好壞在于對比度、亮度和對位置變化的敏感度。機器視覺行業(yè)主要使用LED光源產(chǎn)品，光源行業(yè)國產(chǎn)化程度高，競爭相對激烈。低端鏡頭國內(nèi)企業(yè)有競爭力，高端鏡頭基本靠進口。

擴展資料:注:機器人用戶在應用中的第一個誤區(qū)是低估有效載荷和慣性需求。通常，這大多是因為安裝在機械手末端的工具的重量沒有包括在負載的計算中。其次，造成這種誤差的原因是低估或完全忽略了偏心載荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力可能構成過載機器人軸。在機器人中，轉(zhuǎn)軸過載是很常見的。如果不更正此問題，還會對機器人造成損壞。減小負載或速度參數(shù)會停止這種情況下的補償。

industry 機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體是機器底座和執(zhí)行機構，包括手臂、手腕和手，部分機器人有行走機構。大多數(shù)行業(yè)機器人有3 ~ 6個自由度，其中手腕通常有1 ~ 3個自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用于使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動系統(tǒng)和致動器發(fā)送命令信號，并控制它們。

直角坐標型手臂可以沿三個直角坐標移動；柱坐標的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個旋轉(zhuǎn)關節(jié)。Industry 機器人根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能，分為點式和連續(xù)軌跡式。點式只控制執(zhí)行機構從一點到另一點的精確定位，適用于機床裝卸、點焊、一般搬運、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機構按照給定的軌跡運動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

首先需要強調(diào)的是，能夠根據(jù)指令自動執(zhí)行動作的設備叫做自動化設備，而不是機器人。機器人的關鍵是“人”字。那么什么才算“人”呢？顯然有以下幾個要素:能夠感知(有傳感器)，能夠思考(有判斷邏輯)，能夠計算出不同的結(jié)果(根據(jù)計算結(jié)果執(zhí)行不同的動作)，能夠滿足以上幾點的類人行為(語言、感情和相應的動作)。我覺得基本就是機器機器人。不算“人”，所以機器人會輸出設備(輪子、軌道、音箱、屏幕等。)、計算設備(CPU等處理器)和軟件系統(tǒng)(組織上述硬件按照設計的邏輯運行)通過輸入設備(傳感器、按鈕等。).當然，如果你想更高級，你應該有一個關鍵的能力。

在人們的印象中，機器人是由無所不能、能上天、長得和人一模一樣的機器組裝而成的人。其實這些只是科幻小說和科幻電影里的形象，在我們的現(xiàn)實生活中，準確的說，機器人不像人類。至少到目前為止，稱機器人“人”是不準確的，機器人一般由機械手、行走裝置、傳感裝置、驅(qū)動裝置、控制裝置和動力裝置組成。到現(xiàn)在大部分都完全沒有人類的樣子，有的機器人有著和人類相似的手、腳和身體，但是真正達到類人的樣子還需要很長的時間。