直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。Industry 機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能，分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。點(diǎn)式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

ABB、發(fā)那科、安川和庫(kù)卡。當(dāng)我們談到世界工業(yè)機(jī)器人，就無(wú)法回避以發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB、安川電機(jī)為代表的四大家族。在亞洲市場(chǎng)，他們也扮演著重要的角色，占據(jù)了中國(guó)機(jī)器人行業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額。機(jī)器人是一種機(jī)器，特別是可編程計(jì)算機(jī)，它能自動(dòng)執(zhí)行一系列復(fù)雜的動(dòng)作。機(jī)器人可由外部控制設(shè)備引導(dǎo)或嵌入控制。

industry 機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)主要包括模式識(shí)別、計(jì)數(shù)、視覺(jué)定位、尺寸測(cè)量、外觀檢測(cè)四大類，如無(wú)人駕駛、人臉識(shí)別等等，都可以歸為機(jī)器人 vision。光源是國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)最充足的環(huán)節(jié)-0。光源的好壞在于對(duì)比度、亮度和對(duì)位置變化的敏感度。機(jī)器視覺(jué)行業(yè)主要使用LED光源產(chǎn)品，光源行業(yè)國(guó)產(chǎn)化程度高，競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)激烈。低端鏡頭國(guó)內(nèi)企業(yè)有競(jìng)爭(zhēng)力，高端鏡頭基本靠進(jìn)口。

擴(kuò)展資料:注:機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的第一個(gè)誤區(qū)是低估有效載荷和慣性需求。通常，這大多是因?yàn)榘惭b在機(jī)械手末端的工具的重量沒(méi)有包括在負(fù)載的計(jì)算中。其次，造成這種誤差的原因是低估或完全忽略了偏心載荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力可能構(gòu)成過(guò)載機(jī)器人軸。在機(jī)器人中，轉(zhuǎn)軸過(guò)載是很常見(jiàn)的。如果不更正此問(wèn)題，還會(huì)對(duì)機(jī)器人造成損壞。減小負(fù)載或速度參數(shù)會(huì)停止這種情況下的補(bǔ)償。

industry 機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體是機(jī)器底座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、手腕和手，部分機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)行業(yè)機(jī)器人有3 ~ 6個(gè)自由度，其中手腕通常有1 ~ 3個(gè)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和致動(dòng)器發(fā)送命令信號(hào)，并控制它們。

直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。Industry 機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能，分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。點(diǎn)式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

首先需要強(qiáng)調(diào)的是，能夠根據(jù)指令自動(dòng)執(zhí)行動(dòng)作的設(shè)備叫做自動(dòng)化設(shè)備，而不是機(jī)器人。機(jī)器人的關(guān)鍵是“人”字。那么什么才算“人”呢？顯然有以下幾個(gè)要素:能夠感知(有傳感器)，能夠思考(有判斷邏輯)，能夠計(jì)算出不同的結(jié)果(根據(jù)計(jì)算結(jié)果執(zhí)行不同的動(dòng)作)，能夠滿足以上幾點(diǎn)的類人行為(語(yǔ)言、感情和相應(yīng)的動(dòng)作)。我覺(jué)得基本就是機(jī)器機(jī)器人。不算“人”，所以機(jī)器人會(huì)輸出設(shè)備(輪子、軌道、音箱、屏幕等。)、計(jì)算設(shè)備(CPU等處理器)和軟件系統(tǒng)(組織上述硬件按照設(shè)計(jì)的邏輯運(yùn)行)通過(guò)輸入設(shè)備(傳感器、按鈕等。).當(dāng)然，如果你想更高級(jí)，你應(yīng)該有一個(gè)關(guān)鍵的能力。

在人們的印象中，機(jī)器人是由無(wú)所不能、能上天、長(zhǎng)得和人一模一樣的機(jī)器組裝而成的人。其實(shí)這些只是科幻小說(shuō)和科幻電影里的形象，在我們的現(xiàn)實(shí)生活中，準(zhǔn)確的說(shuō)，機(jī)器人不像人類。至少到目前為止，稱機(jī)器人“人”是不準(zhǔn)確的，機(jī)器人一般由機(jī)械手、行走裝置、傳感裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置和動(dòng)力裝置組成。到現(xiàn)在大部分都完全沒(méi)有人類的樣子，有的機(jī)器人有著和人類相似的手、腳和身體，但是真正達(dá)到類人的樣子還需要很長(zhǎng)的時(shí)間。