industry 機器人在國外是比較成熟的產(chǎn)品。按照industry 機器人的銷量，ABB和安川motoman應該是齊頭并進的大頭。瑞士ABB日本三菱德國庫卡?？蚣苁荌ndustry 機器人的基礎(chǔ)部分，起支撐作用。工業(yè)機器人看臺有固定式和行走式兩種。對于固定式機器人，框架直接固定在地面基礎(chǔ)上；對于行走機器人，框架安裝在行走機構(gòu)上。銷量最大的應該是ABB，品種最全，型號更多，市場占有率更高。各有各的優(yōu)勢。ABB在機器人運行時噪音低，傳動好，但操作不夠人性化。motoman焊弧性能出眾。庫卡 機器人在系統(tǒng)中有很大的優(yōu)勢。操作靈活方便，點焊基本最穩(wěn)定庫卡 機器人，相比大而重的負載機器人或庫卡，更有優(yōu)勢，在重負載下也能達到高速。
5、 庫卡 機器人可分離焊鉗伺服需要電池嘛?這個不需要電池。連接本體。點焊用的機器人要求不是很高。因為點焊只需要點控制，所以對焊鉗在點之間的移動軌跡沒有嚴格的要求。這就是為什么機器人最初只用于點焊。點焊用的機器人既要有足夠的負載能力，又要在點對點移位時速度快、移動平穩(wěn)、定位準確，以減少移位時間，提高工作效率。點焊的負載能力機器人取決于所使用的焊鉗類型。
但這種焊鉗，一方面由于二次電纜長，耗電大，不利于將焊鉗插入工件中進行焊接；另一方面，線纜隨著機器人的移動不斷擺動，線纜很快損壞。因此，目前集成式焊鉗逐漸增多。這個焊鉗和變壓器的質(zhì)量約為70kg?？紤]到機器人應具有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送至空間進行焊接，一般選擇負載為100 ~ 150 kg的重型機器人型。
6、 庫卡 機器人是怎樣編程的這個問題又長又空。最好找?guī)煾祵W。該系統(tǒng)反應迅速。無論何種碼垛任務(wù)，庫卡及其選用的輔助系統(tǒng)都能提供一流的解決方案，并采用更快速靈活的結(jié)構(gòu)縮短啟動時間。庫卡 機器人的PalletTech智能代碼卸載軟件和KRC2控制系統(tǒng)，保證指令執(zhí)行簡單高效。它可以控制整個生產(chǎn)線，并可以通過總線集成到更先進的結(jié)構(gòu)中，并為夾具和窗口相位傳感器提供標準接口。
7、 庫卡 機器人的重要發(fā)展1971–歐洲第一條焊接傳輸線是為戴姆勒-奔馳公司建造的。1973- 庫卡建成世界上第一個六軸機電傳動工業(yè)機器人FAMULUS，1976–IR6/60–全新機器人型六軸機電驅(qū)動角形指針。1989-新生代工業(yè)機器人誕生-無刷電機的使用降低了維護成本，提高了技術(shù)可用性，2007-庫卡Titan“當時最強大的6軸產(chǎn)業(yè)機器人被載入吉尼斯紀錄。
