AUV)2類。另外，由于載人潛水器在技術(shù)和功能上與水下機(jī)器人有共同之處，我們將其歸入水下機(jī)器人的范疇。其實(shí)這三種機(jī)器人的主要區(qū)別就是操作方式。在機(jī)器人中，操縱器被稱為載人潛水器，當(dāng)它位于機(jī)體外(如母船)通過電纜進(jìn)行操縱時(shí)被稱為遙控水機(jī)器人當(dāng)機(jī)體內(nèi)的計(jì)算機(jī)代替操縱器時(shí)被稱為自主水。ARV是新概念水下機(jī)器人(AUV)和遙控水下機(jī)器人(ROV)。

水下機(jī)器人，有哪些技術(shù)開發(fā)點(diǎn)？下面通過一些關(guān)鍵點(diǎn)和一些實(shí)際例子來說明水下 機(jī)器人開發(fā)的六大關(guān)鍵技術(shù)水下 機(jī)器人是一個(gè)技術(shù)密集度很高的系統(tǒng)工程，涉及幾十個(gè)專業(yè)學(xué)科。主要包括仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測與識別、水下導(dǎo)航(定位)、通信、能源系統(tǒng)六大仿真技術(shù)。由于水下 機(jī)器人的工作區(qū)域是人跡罕至的海洋，環(huán)境的復(fù)雜性使得研究人員很難對水下 機(jī)器人的軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行研究和測試。因此，在水下 機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)階段，科研人員對仿真技術(shù)的研究分為兩部分。平臺運(yùn)動仿真根據(jù)給定的技術(shù)指標(biāo)和水下 機(jī)器人的工作模式，設(shè)計(jì)平臺外形，進(jìn)行水動力試驗(yàn)，獲取水動力參數(shù)進(jìn)行仿真。一旦建立了運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型，確定了邊界條件，就可以用水動力參數(shù)和工況進(jìn)行運(yùn)動仿真，每一個(gè)都可以求解。

中國第一根無線電纜的名稱水下 機(jī)器人是探索者。1994年11月10日，我國第一臺無纜-1機(jī)器人研制成功。探索者號長4.4米，寬0.8米，寬1.5米，有效載荷2.2噸，是一種自主無纜水下。據(jù)悉，探索者由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、中國船舶工業(yè)集團(tuán)公司702所、中國科學(xué)院聲學(xué)研究所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)等單位歷時(shí)4年研制成功。

這是一件值得中國人民驕傲和慶祝的大事。探索者功能簡介:探索者無線纜水下 機(jī)器人，是我國研制的第一款無線纜自主設(shè)備水下 機(jī)器人。本機(jī)器人是國家“863計(jì)劃”自動化領(lǐng)域部署的重點(diǎn)型號研制任務(wù)之一。水下下潛深度1000米，航程12海里，四級海況下可正?；厥?。它可以在指定海域搜索目標(biāo)并記錄數(shù)據(jù)和聲納圖像，對失事目標(biāo)進(jìn)行觀察、拍照和錄像，并自動避開障礙物。具有水聲通信能力，能將所需數(shù)據(jù)和圖像傳輸?shù)剿姹O(jiān)控平臺進(jìn)行顯示。

永遠(yuǎn)？它不存在。不要迷信中國很發(fā)達(dá)。事實(shí)上，它仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國家。很多看起來特別牛逼的研究都是用來騙資金的。中國是在逆天嗎？還是永遠(yuǎn)的感動？那么能量守恒定律就被打破了。圖森的模式被打破了。無論什么永動機(jī)都是不可能的。中國有個(gè)好水下 機(jī)器人，需要的是動力，不是永動機(jī)。

中國之父機(jī)器人蔣新松。1985年12月，以蔣新松為總設(shè)計(jì)師的我國第一艘-1機(jī)器人原型機(jī)成功首航，1986年成功潛航。隨后，我國第一艘“CR01”6000水下Autonomy機(jī)器人研制成功，并于1995年夏季在太平洋試航成功，初步完成了我國實(shí)驗(yàn)區(qū)的太平洋海底探測任務(wù)，為我國進(jìn)一步開發(fā)海洋奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

China " Intelligent水下機(jī)器人"創(chuàng)始人伴隨著新中國的成立，中國的船舶工業(yè)處于一片藍(lán)色的狀態(tài)，從一開始的設(shè)備和人才的匱乏到核潛艇、航母等大國自主發(fā)展。從由弱到強(qiáng)的速度來看，中國造船處于世界前列。在它的背后，無數(shù)國家科研大師以畢生的追求，致力于撐起祖國的脊梁，創(chuàng)造了寧靜的生活，為我們創(chuàng)造了強(qiáng)大的國防條件和寶貴的精神財(cái)富。為此，中國船舶工程學(xué)會、中國科普作家協(xié)會國防科學(xué)委員會、中國軍事科技前沿聯(lián)合推出新媒體科普系列作品《小川奈那談大師》，講述船舶大師鮮為人知的故事，啟迪網(wǎng)民擁有實(shí)事求是的科學(xué)觀，號召學(xué)生成為有理想、有能力、有責(zé)任的國家棟梁。

中國自制6000米無肩帶自主-1機(jī)器人This機(jī)器人Yes水下履帶、電視攝像系統(tǒng)、二維云臺、機(jī)械手、。這種技術(shù)叫AUV，非常高端，即使是美國也沒有大規(guī)模裝備的軍隊(duì)，失敗率很高。中國剛剛起步，技術(shù)還比不上美加等發(fā)達(dá)國家。