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自動駕駛 AI，什么是汽車自動駕駛?cè)绾瓮ㄋ滓锥乩斫馄涔δ芗霸鞟utopilot 搜

來源：整理時間：2023-06-23 08:55:12 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，什么是汽車自動駕駛?cè)绾瓮ㄋ滓锥乩斫馄涔δ芗霸鞟utopilot 搜

自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機(jī)動車輛。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動駕駛原型車成品，該車可全功能運(yùn)行。[2] 2015年5月，谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測試其自動駕駛汽車。[3]

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什么是汽車自動駕駛?cè)绾瓮ㄋ滓锥乩斫馄涔δ芗霸鞟utopilot 搜

2，4萬塊就能給普通汽車配自動駕駛是怎么回事

不是剎車太靈敏，而是剎車使用不習(xí)慣。根據(jù)路況提前減速輕踩剎車。如果覺得緊就去4s店調(diào)一下

在3月6日，一家總部位于匈牙利布達(dá)佩斯、名為AImotive的初創(chuàng)公司，嘗試用普通的相機(jī)和人工智能裝置（AI）來改造普通汽車，并且平均花費(fèi)只要大約6000美元（約為4.1萬人民幣）。報道，這家公司能以人工智能算法實(shí)現(xiàn)L5級別的自動駕駛，目前國際上將自動駕駛技術(shù)分為五級，L5代表了這一技術(shù)的最高等級，即意味著車輛可以完全脫離人類的掌控而自行駕駛。該公司目前已完成了一筆1050萬美元的融資，資金來自于圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器廠商英偉達(dá)（NVIDIA）、精密機(jī)械和電氣工程廠商博世（BOSCH）等。目前AImotive已經(jīng)在硅谷開設(shè)研發(fā)中心，致力于自動駕駛的AI研發(fā)。AImotive試圖將普通相機(jī)和人工智能技術(shù)結(jié)合起來，打造自己的無人駕駛汽車，這意味著，該公司可以以低廉的價格將普通汽車轉(zhuǎn)換為無人駕駛汽車，對比其他自動駕駛車項(xiàng)目花費(fèi)7萬美元至10萬美元，AImotive無人駕駛車的價格僅在6000美元左右（約為4.1萬人民幣）。從網(wǎng)上披露的車身照片可以看到，該款無人駕駛汽車具有4個魚眼攝像機(jī)，覆蓋車輛的每一側(cè)，同時還在前后裝有雙立體相機(jī)。車輛的后備箱充滿了矮胖的、電力密集型的個人電腦，和相機(jī)結(jié)合在一起構(gòu)成汽車的“眼睛”，實(shí)時創(chuàng)造環(huán)境的三維模型。目前AImotive的無人駕駛汽車已在美國加州進(jìn)入道路測試階段。該車的人工智能裝置能夠繪制出道路上車輛的駕駛路徑，并且實(shí)時通知汽車轉(zhuǎn)向，以實(shí)施制動和加速?！缎l(wèi)報》分析認(rèn)為，AImotive基于視覺的系統(tǒng)，有一定的缺點(diǎn)，即車輛所知的都是基于看到的，就像人類一樣。這也意味著，車輛會在有霧或有雪天氣變得性能較差。不過在另一方面，理論上AImotive的無人駕駛車輛也可以變得更加靈活，因?yàn)檐囕v不論被放在任何一個城市都知道怎么開，而無需實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建詳細(xì)的3D地圖來作為參考。這也意味著AImotive的車輛可以處理不可預(yù)知的變動后路線。

4萬塊就能給普通汽車配自動駕駛是怎么回事

3，NVIDIA這款自動駕駛芯片有多強(qiáng)

一句話：量產(chǎn)最強(qiáng)NVIDIA DRIVE AGX Xavier是在Xavier SoC上搭建的一個Level 2+自動駕駛及以上的AI計算平臺。Xavier擁有比以往更快地利用巨大的性能，因?yàn)閄avier使用NVLink互連技術(shù)，以高達(dá)20GB / s的速度與專用GPU配對，比之前的PCI Express連接快10倍。目前主要應(yīng)用廠商：小鵬汽車今日與芯片巨頭NVIDIA（英偉達(dá)）及NVIDIA中國合作伙伴德賽西威在英偉達(dá)全球GTC大會首日簽訂三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同研發(fā)適配中國交通環(huán)境和駕駛場景的L3級自動駕駛技術(shù)。規(guī)格參數(shù)CPU：6核NVIDIA Carmel 64位 ARMv8.2，主頻1400MHz (6MB二級緩存 + 4MB三級緩存)GPU：384核NVIDIA Volta，主頻1100MHz，48個張量核心內(nèi)存：8GB 128位 LPDDR4x，主頻1600MHz，讀寫速度51.2GB/s存儲：16GB eMMC 5.1顯示：(2x) DP 1.4 / eDP 1.4 / HDMI 2.0 a/b @ 4Kp60PCIe：(2x) PCIe Gen 3控制器, 5路 | 1×1 + 1×1/2/4深度學(xué)習(xí)模塊：雙NVIDIA深度學(xué)習(xí)加速引擎（NVDLA）視頻：2×4K30fps編碼，2×4K60fps解碼接口與尺寸：260針腳SODIMM, 70x45mm電源：10W/15W， 5V輸入

Xavier本質(zhì)上就是新一代英偉達(dá)Tegra芯片，但有一些關(guān)鍵改進(jìn)。換句話說，它能耗僅相當(dāng)于上一代芯片的幾分之一，但每秒能完成約20萬億次操作。英偉達(dá)發(fā)布Xavier的目標(biāo)是把現(xiàn)有的Drive PX 2系統(tǒng)打造成一個處理能力超級強(qiáng)大的片上系統(tǒng)。Digital Trends表示，這對普通消費(fèi)者來說意味著什么？在目前階段它對普通消費(fèi)者意義不大。Xavier距離問世還需要相當(dāng)長一段時間，一年后樣品才能出來。另外，對于大多數(shù)消費(fèi)者而言，自動駕駛汽車也還有點(diǎn)遙遠(yuǎn)。英偉達(dá)公布Xavier具有長遠(yuǎn)意義。自其公開的產(chǎn)品發(fā)布計劃以上一代片上系統(tǒng)Parker告終以來，英偉達(dá)片上系統(tǒng)業(yè)務(wù)就遭到質(zhì)疑，因此Xavier公布的意義不僅僅是展示一款全新處理器。Digital Trends稱，英偉達(dá)涉足自動駕駛汽車領(lǐng)域標(biāo)志著其移動戰(zhàn)略的正式終結(jié)，Xavier表明自動駕駛汽車業(yè)務(wù)是其長期戰(zhàn)略。Xavier具有強(qiáng)大計算能力，其中包括用于輸出8K視頻的2個處理器，這是自動駕駛汽車“看清”道路和處理各種復(fù)雜行車狀況所需要的。

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