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無人車自動駕駛，自動駕駛與無人駕駛有什么區(qū)別

來源：整理時間：2023-06-10 01:15:17 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，自動駕駛與無人駕駛有什么區(qū)別

自動駕駛和無人駕駛的區(qū)別在于有無人在駕駛座上，無人駕駛沒有司機(jī)，全程由電腦來控制，所以該項技術(shù)還不是很成熟，有待進(jìn)一步完善。

自動駕駛：司機(jī)得坐著，手可以不碰方向盤由電腦來控制駕駛，但遇緊急情況司機(jī)還得出手干預(yù)。無人駕駛：真正的自動駕駛，而且是沒有司機(jī)的，電腦掌控一切。全車人的生命安全交給一部電腦。

自動駕駛和無人駕駛認(rèn)知主體不一樣，要是決定駕駛行為的是人，那就是自動駕駛，比如奧迪、沃爾沃、奔馳等企業(yè)開發(fā)的都是具有自動駕駛功能的汽車，想自己開就自己開，想自動駕駛一會兒就自動駕駛。無人駕駛比自動駕駛高一個級別，就是將開車這活兒完全交給機(jī)器，也叫自主駕駛。比如谷歌的無人駕駛汽車，沒方向盤，沒油門，就一個啟動和停止按鈕，上了車設(shè)定目的地，怎么走，開多快，聽車的。但百度上路實測的那輛無人駕駛汽車，嚴(yán)格意義上還是一輛具備自動駕駛功能的汽車。

自動駕駛與無人駕駛有什么區(qū)別

2，無人駕駛汽車的原理及應(yīng)用

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達(dá)國家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，目前在可行性和實用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。我國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。 2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功，該車有望于兩年之內(nèi)率先在上海世紀(jì)公園進(jìn)行示范運營，并在2010年世博會上一展身手。到時游客只需在公園的入口處按下一個按鈕，一輛沒有司機(jī)的四座敞篷汽車就會從遠(yuǎn)處開過來緩緩?fù)Ｏ?，然后搭載著乘客前往他們想去的景點。

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛無人駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，

無人駕駛汽車的原理及應(yīng)用

3，無人駕駛還有多遠(yuǎn)

業(yè)界樂觀的看法是，在2025年前后，真正意義的完全無人駕駛汽車將正式上路盡管無人車的智能水平令人嘆服，但此前特斯拉公司由于自動駕駛而發(fā)生的事故，讓人對無人駕駛?cè)圆环判?。實際上，無人駕駛和自動駕駛并不完全相同。倪凱說，無人駕駛完全不需要人為干預(yù)，汽車可以通過環(huán)境感知、行為決策、運動控制等技術(shù)完成一系列的行車動作。而自動駕駛也可以代替駕駛員控制車輛，但必要時依然需要人對車輛進(jìn)行操控。目前，部分自動駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了日常可見的汽車上，比如前后車距測量、自動泊車等功能。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車可以分為4個級別，分別為：駕駛輔助、半自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。第四級別屬于全無人駕駛的最高級別，是汽車駕駛自動化、智能化程度最高的級別，也就是習(xí)慣所說的無人駕駛。無人駕駛與前三個級別不同。前三個級別智能汽車仍是交通工具，第四級別無人駕駛則是“四個輪子的電腦”。這也是兩種不同的自動駕駛轉(zhuǎn)型路線。第一種是“漸進(jìn)演化”的路線，也就是說在傳統(tǒng)的汽車上逐漸新增一些自動駕駛的功能，例如特斯拉汽車的自動駕駛功能就屬于這種類型，也包括傳統(tǒng)的汽車制造商。另外一種就是“一步到位”的路線，它們從一開始就是徹徹底底的自動駕駛汽車，例如Alphabet、百度。對研發(fā)者來說，安全是自動駕駛的根本出發(fā)點，兩種發(fā)展方式并非完全矛盾?！皾u進(jìn)演化”的半自動車，其本質(zhì)上還是一種為駕駛者優(yōu)化體驗的機(jī)制。目前已經(jīng)允許駕駛員在道路上雙手離開方向盤行駛。此外，利用一系列的傳感器和攝像頭，這些半自動駕駛汽車還能完成并線、自動泊車、在一條車道上行駛和自動剎車等操作。專家介紹說，以特斯拉為例，根據(jù)對于無人駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，特斯拉的自動駕駛基本處于2級與3級之間，也就是說，特斯拉的自動駕駛或無人駕駛的服務(wù)對象都是司機(jī)，而非乘客。在使用時，駕駛者仍需保持駕車應(yīng)有的機(jī)警，時刻留意車輛的行駛情況，以便在緊急情況下，隨時接管車輛的控制權(quán)。此前特斯拉因為自動駕駛在美國佛羅里達(dá)州發(fā)生的事故中，調(diào)查發(fā)現(xiàn)駕駛員的注意力分散超過了7秒。而特斯拉自動輔助駕駛?cè)孕枰{駛員始終全神貫注地監(jiān)控交通環(huán)境，并準(zhǔn)備好隨時接管方向盤?！耙徊降轿弧钡臒o人駕駛車，其實就是一個特殊的帶著輪子的機(jī)器人，它的核心技術(shù)在“大腦”。本質(zhì)上說，無人駕駛是一個軟件或算法問題。它首先瞄準(zhǔn)自動駕駛的最高級別，也就是4級無人駕駛，這個級別的無人駕駛服務(wù)對象是乘客。同時，汽車也被看作是新一代的移動計算終端，直接用最優(yōu)的計算能力和最好的傳感器以最大化保證安全，直接實現(xiàn)全無人駕駛，再試圖在幾年之內(nèi)通過產(chǎn)業(yè)化的努力大幅降低傳感器價格，從而縮短量產(chǎn)時間。業(yè)界樂觀的看法是，在2025年前后，真正意義的完全無人駕駛汽車將正式上路。倪凱認(rèn)為，目前無人駕駛技術(shù)依然處在研發(fā)及實驗階段，在實際投入量產(chǎn)前依然需要大量的工作。由于中國特殊的道路交通環(huán)境，想要解決國內(nèi)自動駕駛技術(shù)發(fā)展中的問題，必須依賴于本土研發(fā)。目前，中國的人工智能研究已處于世界前沿，有關(guān)方面也在積極起草自動駕駛相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及政策法規(guī)，這些都將有力推動自動駕駛乃至無人駕駛在中國的發(fā)展。

五年后

無人駕駛還有多遠(yuǎn)