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自動化碼頭的優(yōu)勢，求一篇自動化集裝箱碼頭的應(yīng)用及思考論文

來源：整理時(shí)間：2023-06-27 21:49:36 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，求一篇自動化集裝箱碼頭的應(yīng)用及思考論文

第四章蛇口集裝箱碼頭營銷環(huán)境分析 18 4.1 公司簡介 18 4.2蛇口集裝箱碼頭營銷宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析 19 4.2.1經(jīng)濟(jì)一體化是推進(jìn)集裝箱航運(yùn)業(yè)主要因素 19 4.2.2中國的經(jīng)濟(jì)增長和入世給航運(yùn)業(yè)帶來發(fā)展機(jī)遇 20 4.3蛇口地區(qū)集裝箱運(yùn)輸行業(yè)...www.wsdxs.cn/html/sf/lw/2009/0424/73809.html

求一篇自動化集裝箱碼頭的應(yīng)用及思考論文

2，全球領(lǐng)先亞洲首個(gè)真正意義上的全自動化集裝箱碼頭是在哪個(gè)港口

青島港亞洲首個(gè)真正意義上的全自動化集裝箱新碼頭在青島港正式啟用。這不是一座傳統(tǒng)意義上的碼頭，在這里，顛覆了延續(xù)幾十年的集裝碼頭作業(yè)和管理模式！

自動化集裝箱碼頭主要由兩個(gè)部分組成：新型岸橋和新型立庫式集裝箱堆場。轉(zhuǎn)載請注明資料來源：www.fareastcontainers.com1、新型岸橋見圖3，它與以往的設(shè)計(jì)不同點(diǎn)在于它有3個(gè)小車，其中陸側(cè)小車和海側(cè)小車都有吊具和升降機(jī)構(gòu)。它是在40英尺常規(guī)岸橋基礎(chǔ)上，再配置一個(gè)陸側(cè)小車和一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)小車。兩個(gè)起重小車都安裝在主梁軌道上，與原起重小車共用軌道，海側(cè)小車位于岸橋主梁前端，陸側(cè)小車位于主梁后端；轉(zhuǎn)運(yùn)小車軌道設(shè)置在主梁的外側(cè)，與原軌道平行，轉(zhuǎn)運(yùn)小車懸掛在外側(cè)軌道上，位于兩個(gè)起重小車之間。兩個(gè)起重小車都只負(fù)責(zé)垂直方向起吊集裝箱，集裝箱在兩個(gè)起重小車之間的水平運(yùn)輸由轉(zhuǎn)運(yùn)小車完成，陸側(cè)小車根據(jù)不同的裝卸需要設(shè)定在某一個(gè)固定位置，在一段時(shí)間內(nèi)可不進(jìn)行水平運(yùn)動，海側(cè)小車可以進(jìn)行水平和垂直運(yùn)動，以保證效率最高。新增加的轉(zhuǎn)運(yùn)小車由行走機(jī)構(gòu)和載運(yùn)機(jī)構(gòu)組成，載運(yùn)機(jī)構(gòu)用來中轉(zhuǎn)海側(cè)小車和陸側(cè)小車抓取的集裝箱，轉(zhuǎn)運(yùn)小車通過行走機(jī)構(gòu)能在軌道上作簡單的水平運(yùn)動?！　D3：新型岸橋的組成　　注：1．起重小車軌道 2．海側(cè)小車 3．轉(zhuǎn)運(yùn)小車 4．轉(zhuǎn)運(yùn)小車軌道 5．常規(guī)岸橋橋架 6．陸側(cè)小車 7．集卡2、新型立庫式集裝箱堆場將自動化立體倉儲技術(shù)應(yīng)用于集裝箱堆場。自動化集裝箱堆場具體包括如下幾個(gè)部分：自動倉儲設(shè)備(自動化立體倉庫)、各種輸送機(jī)(梭車、升降機(jī)、堆垛機(jī)等)、信息檢測傳遞系統(tǒng)?！　∽鳂I(yè)時(shí)(以卸船為例，裝船為其逆過程)，岸橋的海側(cè)小車從船上吊取集裝箱，轉(zhuǎn)運(yùn)小車運(yùn)動到海側(cè)小車的正下方，然后海側(cè)小車將集裝箱直接放到轉(zhuǎn)運(yùn)小車上，之后再去吊取下一個(gè)集裝箱；轉(zhuǎn)運(yùn)小車將集裝箱運(yùn)送到橫梁后方的陸側(cè)小車正下方，陸側(cè)小車將集裝箱吊起后，轉(zhuǎn)運(yùn)小車返回海側(cè)小車處，等待運(yùn)送下一個(gè)集裝箱，同時(shí)，陸側(cè)小車將集裝箱放到位于岸橋下方的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺上，完成一次卸箱作業(yè)。如圖4所示，當(dāng)新型岸橋?qū)⒓b箱從船(或火車)上卸下，放到對應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺上后，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺上的射頻識別系統(tǒng)將對集裝箱上的標(biāo)簽進(jìn)行讀取，然后將信息傳送到調(diào)度中心。調(diào)度中心將已分配好的貨格位信息發(fā)送給回轉(zhuǎn)平臺，回轉(zhuǎn)平臺將集裝箱分配至離目的室最近的梭車，梭車將集裝箱運(yùn)送到指定出入口時(shí)，起升機(jī)構(gòu)將集裝箱提升到指定層位，然后位于立庫內(nèi)的梭車將集裝箱運(yùn)送到指定貨位。這就是集裝箱入庫的流程，反之則為出庫流程。　　圖4：新型自動化集裝箱碼頭簡圖

全球領(lǐng)先亞洲首個(gè)真正意義上的全自動化集裝箱碼頭是在哪個(gè)港口

3，工業(yè)應(yīng)用上采用AGV自動化項(xiàng)目有什么好處呢

目前示范的青島港自動化碼頭主要采用的機(jī)械設(shè)備包括7個(gè)橋吊，38個(gè)自動導(dǎo)航運(yùn)載車(AGV)，38個(gè)軌道吊。其中，自動化吊橋采用雙小車模式。主小車從事船舶作業(yè)，把集裝箱作業(yè)到橋吊平臺上，門架小車負(fù)責(zé)把平臺運(yùn)到AGV上。整個(gè)作業(yè)區(qū)只是考慮安全因素才進(jìn)行人工交付，除此之外整個(gè)橋吊作業(yè)都是全自動化運(yùn)作，且車輛定位能精確到毫米級別。AGV是青島港自動化碼頭的另一個(gè)特點(diǎn)，采用國際上最新一代，純電動操作，是世界上最輕的AGV，運(yùn)用自動循環(huán)充電技術(shù)，每次充電可滿足一次運(yùn)行。AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動機(jī)器人。AGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)絕對或相對位置及航向。AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，加之不同項(xiàng)目對系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，因此，系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計(jì)了一套支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真（Simulation）到項(xiàng)目實(shí)施全過程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可根據(jù)用戶的實(shí)際需求來規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；而下位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。

agv自動化設(shè)備的發(fā)展是必然的趨勢，業(yè)發(fā)展格局與宏觀導(dǎo)向缺乏的矛盾制藥王品臺塑包裝機(jī)械行業(yè)的特殊性表現(xiàn)在：技術(shù)跨度寬、綜合性強(qiáng)、市場發(fā)展空間大等方面。但是行業(yè)資本構(gòu)成相對簡單，格局較分散，企業(yè)間相互封鎖，技術(shù)壟斷，閉門造車的現(xiàn)象較為嚴(yán)重。在技術(shù)層次上，多為低水平共性常規(guī)裝備生產(chǎn)，高素質(zhì)人才極度缺乏，具備自主創(chuàng)新與研發(fā)能力的廠家屈指可數(shù) 深圳佳順偉業(yè)agv的優(yōu)點(diǎn)： 1、自動化程度高由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被agv接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。 2、充電自動化當(dāng)agv小車的電量即將耗盡時(shí)，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外，agv小車的電池壽命很長（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。 3、美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。 4、方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的agv小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。