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智能駕駛的級(jí)別,自動(dòng)駕駛分幾個(gè)級(jí)別啊穿越可可西里的CS55是哪個(gè)級(jí)別的啊 搜

來源:整理 時(shí)間:2023-06-16 23:16:03 編輯:智能門戶 手機(jī)版

1,自動(dòng)駕駛分幾個(gè)級(jí)別啊穿越可可西里的CS55是哪個(gè)級(jí)別的啊 搜

分四個(gè)級(jí)別,L1-L4,這次可可西里應(yīng)用的是L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
沒看懂什么意思?

自動(dòng)駕駛分幾個(gè)級(jí)別啊穿越可可西里的CS55是哪個(gè)級(jí)別的啊  搜

2,多車廠已研發(fā)出L3或L4級(jí)智能駕駛車 L3 L4指的是什么

SAE美國機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì)的五個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)級(jí)別分別是:L0:駕駛員完全掌控車輛,無任何自動(dòng)化能力。L1:自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)。比如高速自動(dòng)巡航(自動(dòng)認(rèn)知所在車道),和一些駕駛輔助功能等等。L2:自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù),但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境,完成剩余部分,同時(shí)保證出現(xiàn)問題,隨時(shí)進(jìn)行接管。其實(shí)在大多數(shù)場(chǎng)景下是沒有自動(dòng)駕駛能力的,只有比如高等級(jí)的自動(dòng)泊車、自動(dòng)跟車等等功能,現(xiàn)在很多高端一些的車輛都有這些能力,但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上普及。L3:自動(dòng)系統(tǒng)既能完成某些駕駛?cè)蝿?wù),也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境,但駕駛員必須準(zhǔn)備好重新取得駕駛控制權(quán)。這就是今天我要重點(diǎn)講述的等級(jí)。在這個(gè)等級(jí)下,實(shí)際上駕駛員還是必須時(shí)刻保持警惕,隨時(shí)取回車輛控制權(quán)的。L4:自動(dòng)系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下,能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境,這個(gè)階段下,在自動(dòng)駕駛可以運(yùn)行的范圍內(nèi),駕駛相關(guān)的所有任務(wù)和駕乘人已經(jīng)沒關(guān)系了。但似乎駕駛艙還是必不可少的,不能完全取消掉認(rèn)為控制的操作部件。L5:自動(dòng)系統(tǒng)在所有條件下都能完成的所有駕駛?cè)蝿?wù)。顧名思義,就是人可以只當(dāng)乘客,方向盤、油門剎車等等都取消掉,當(dāng)然了為了安全和防止緊急情況,應(yīng)是有緊急停止按鈕或者操作的。其他部分都由車輛來完成,人起到的作用就是乘客。
我會(huì)

多車廠已研發(fā)出L3或L4級(jí)智能駕駛車 L3 L4指的是什么

3,無人駕駛還有多遠(yuǎn)

業(yè)界樂觀的看法是,在2025年前后,真正意義的完全無人駕駛汽車將正式上路盡管無人車的智能水平令人嘆服,但此前特斯拉公司由于自動(dòng)駕駛而發(fā)生的事故,讓人對(duì)無人駕駛?cè)圆环判?。?shí)際上,無人駕駛和自動(dòng)駕駛并不完全相同。倪凱說,無人駕駛完全不需要人為干預(yù),汽車可以通過環(huán)境感知、行為決策、運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)完成一系列的行車動(dòng)作。而自動(dòng)駕駛也可以代替駕駛員控制車輛,但必要時(shí)依然需要人對(duì)車輛進(jìn)行操控。目前,部分自動(dòng)駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了日??梢姷钠嚿?,比如前后車距測(cè)量、自動(dòng)泊車等功能。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局公布的劃分標(biāo)準(zhǔn),智能汽車可以分為4個(gè)級(jí)別,分別為:駕駛輔助、半自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。第四級(jí)別屬于全無人駕駛的最高級(jí)別,是汽車駕駛自動(dòng)化、智能化程度最高的級(jí)別,也就是習(xí)慣所說的無人駕駛。無人駕駛與前三個(gè)級(jí)別不同。前三個(gè)級(jí)別智能汽車仍是交通工具,第四級(jí)別無人駕駛則是“四個(gè)輪子的電腦”。這也是兩種不同的自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)型路線。第一種是“漸進(jìn)演化”的路線,也就是說在傳統(tǒng)的汽車上逐漸新增一些自動(dòng)駕駛的功能,例如特斯拉汽車的自動(dòng)駕駛功能就屬于這種類型,也包括傳統(tǒng)的汽車制造商。另外一種就是“一步到位”的路線,它們從一開始就是徹徹底底的自動(dòng)駕駛汽車,例如Alphabet、百度。對(duì)研發(fā)者來說,安全是自動(dòng)駕駛的根本出發(fā)點(diǎn),兩種發(fā)展方式并非完全矛盾?!皾u進(jìn)演化”的半自動(dòng)車,其本質(zhì)上還是一種為駕駛者優(yōu)化體驗(yàn)的機(jī)制。目前已經(jīng)允許駕駛員在道路上雙手離開方向盤行駛。此外,利用一系列的傳感器和攝像頭,這些半自動(dòng)駕駛汽車還能完成并線、自動(dòng)泊車、在一條車道上行駛和自動(dòng)剎車等操作。專家介紹說,以特斯拉為例,根據(jù)對(duì)于無人駕駛的標(biāo)準(zhǔn),特斯拉的自動(dòng)駕駛基本處于2級(jí)與3級(jí)之間,也就是說,特斯拉的自動(dòng)駕駛或無人駕駛的服務(wù)對(duì)象都是司機(jī),而非乘客。在使用時(shí),駕駛者仍需保持駕車應(yīng)有的機(jī)警,時(shí)刻留意車輛的行駛情況,以便在緊急情況下,隨時(shí)接管車輛的控制權(quán)。此前特斯拉因?yàn)樽詣?dòng)駕駛在美國佛羅里達(dá)州發(fā)生的事故中,調(diào)查發(fā)現(xiàn)駕駛員的注意力分散超過了7秒。而特斯拉自動(dòng)輔助駕駛?cè)孕枰{駛員始終全神貫注地監(jiān)控交通環(huán)境,并準(zhǔn)備好隨時(shí)接管方向盤?!耙徊降轿弧钡臒o人駕駛車,其實(shí)就是一個(gè)特殊的帶著輪子的機(jī)器人,它的核心技術(shù)在“大腦”。本質(zhì)上說,無人駕駛是一個(gè)軟件或算法問題。它首先瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛的最高級(jí)別,也就是4級(jí)無人駕駛,這個(gè)級(jí)別的無人駕駛服務(wù)對(duì)象是乘客。同時(shí),汽車也被看作是新一代的移動(dòng)計(jì)算終端,直接用最優(yōu)的計(jì)算能力和最好的傳感器以最大化保證安全,直接實(shí)現(xiàn)全無人駕駛,再試圖在幾年之內(nèi)通過產(chǎn)業(yè)化的努力大幅降低傳感器價(jià)格,從而縮短量產(chǎn)時(shí)間。業(yè)界樂觀的看法是,在2025年前后,真正意義的完全無人駕駛汽車將正式上路。倪凱認(rèn)為,目前無人駕駛技術(shù)依然處在研發(fā)及實(shí)驗(yàn)階段,在實(shí)際投入量產(chǎn)前依然需要大量的工作。由于中國特殊的道路交通環(huán)境,想要解決國內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展中的問題,必須依賴于本土研發(fā)。目前,中國的人工智能研究已處于世界前沿,有關(guān)方面也在積極起草自動(dòng)駕駛相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及政策法規(guī),這些都將有力推動(dòng)自動(dòng)駕駛乃至無人駕駛在中國的發(fā)展。
五年后

無人駕駛還有多遠(yuǎn)

文章TAG:智能駕駛級(jí)別自動(dòng)智能駕駛的級(jí)別

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