機器人減速機廠家，為什么國內(nèi)工業(yè)機器人用的RV減速機一般都是進口的

來源：整理時間：2023-06-02 13:03:03 編輯：智能門戶手機版

1，為什么國內(nèi)工業(yè)機器人用的RV減速機一般都是進口的

工業(yè)機器人減速機一般有三種構型，QB構型，RV構型，諧波構型。QB構型由德國奇步蘇州工廠生產(chǎn)，承載和壽命有優(yōu)勢。RV構型主要是日本納博特斯克生產(chǎn)，目前是市場主流。進口，馬上會在常州國產(chǎn)。諧波構型也是日本進口，大部分為哈默納科生產(chǎn)，國內(nèi)有一定的市場份額。進口的原因主要是國產(chǎn)材料不過關，幾天精度就直線下降。

為什么國內(nèi)工業(yè)機器人用的RV減速機一般都是進口的

2，有哪些公司用得上日本帝人RV減速機的呀變位機工業(yè)機器人

工業(yè)機器人的公司都可以用，你可以找一些系統(tǒng)商，與他們談談合作的問題。一般大的機器人廠商都有其固定的合作的廠家了，系統(tǒng)商的話，協(xié)商的空間相對比較大。

我們公司就是做帝人RV減速機的齒輪的

北京首鋼莫托曼，盟立上海，再看看別人怎么說的。

有哪些公司用得上日本帝人RV減速機的呀變位機工業(yè)機器人

3，市場上工業(yè)機器人用減速器有哪些制造廠家

簡單的行星減速機——臺灣APEX、日本新寶、德國紐卡特等很多，一般用在坐標機器人上。RV精密擺線減速機——日本nabtesco帝人，一般用在機器人的機座、大臂、肩部，諧波減速器——日本Harmonic，一般用在機器人的小臂、腕部、手部，其它的不是很好買。

首先來看一下諧波減速器的一些主要特點：(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合?！　?2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸?！　?3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動?！　?4)傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)?！　?5)結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便?！　?6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2?！　?7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。這就不難理解其在工業(yè)機器人中的作用！

市場上工業(yè)機器人用減速器有哪些制造廠家