智能機器人技術(shù)及應(yīng)用，智能機器人有哪些應(yīng)用和特點

來源：整理時間：2023-06-27 10:54:55 編輯：智能門戶手機版

1，智能機器人有哪些應(yīng)用和特點

鯊魚型智能農(nóng)業(yè)機器人采用空氣動力學(xué)，根據(jù)氣動布局特點形成了鯊魚型外觀結(jié)構(gòu)，采用工業(yè)級高分子材料制作的履帶式底盤，特殊的離去角角度設(shè)計，能保證機器人在各種復(fù)雜地形的果園中暢通無阻，并且保護農(nóng)田不受破壞；獨特的機械設(shè)計結(jié)合流線型結(jié)構(gòu)能最大化利用設(shè)備空間，最大承載量高達(dá)600公斤；雙發(fā)動機的布局，保證了機器人良好的作業(yè)能力，采用電傳操縱技術(shù)結(jié)合自主研發(fā)的液壓系統(tǒng)使得機器人突破了續(xù)航時間短的問題，擁有超長續(xù)航能力；采用300M甚高頻無線遙控和5.8G圖像傳輸技術(shù)，可以實施檢測產(chǎn)品的運行數(shù)據(jù)和圖像，且能在終端進行路徑規(guī)劃，真正實現(xiàn)了自動控制，并能快速實現(xiàn)功能擴展和產(chǎn)品革新；智能噴霧系統(tǒng)定向捕捉果樹的樹冠智能機器人家庭智能陪護機器人陪護機器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境，具有生理信號檢測、語音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能

有小武智能機器人（寒武紀(jì)智能），兒童智能機器人，早教機器人，根據(jù)應(yīng)用，主要分三類：工業(yè)智能機器人、家庭服務(wù)智能機器人和特殊應(yīng)用機器人。

智能機器人有哪些應(yīng)用和特點

2，計算機在機器人上的應(yīng)用

科學(xué)計算(或數(shù)值計算) : 科學(xué)計算是指利用計算機來完成科學(xué)研究和工程技術(shù)中提出的數(shù)學(xué)問題的計算。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)工作中，科學(xué)計算問題是大量的和復(fù)雜的。利用計算機的高速計算、大存儲容量和連續(xù)運算的能力，可以實現(xiàn)人工無法解決的各種科學(xué)計算問題。數(shù)據(jù)處理(或信息處理) : 對各種數(shù)據(jù)進行收集、存儲、整理、分類、統(tǒng)計、加工、利用、傳播等一系列活動的統(tǒng)稱。據(jù)統(tǒng)計，80％以上的計算機主要用于數(shù)據(jù)處理，這類工作量大面寬，決定了計算機應(yīng)用的主導(dǎo)方向。輔助技術(shù)(或計算機輔助設(shè)計與制造) : 指用計算機幫助工程技術(shù)人員進行設(shè)計工作。采用CAD可以使設(shè)計工作半自動化或自動化，不僅可以大大縮短設(shè)計周期，節(jié)省人力物力，而且能降低生產(chǎn)成本，達(dá)到最佳設(shè)計效果，保證產(chǎn)品質(zhì)量。過程控制(或?qū)崟r控制) : 用計算機作為控制部件對單臺設(shè)備或整個生產(chǎn)過程進行控制。其基本原理為：將實時采集的數(shù)據(jù)送入計算機內(nèi)與控制模型進行比較，然后再由計算機反饋信息去調(diào)節(jié)及控制整個生產(chǎn)過程，使之按最優(yōu)化方案進行。用計算機進行控制，可以大大提高自動化水平，減輕勞動強度，增強控制的準(zhǔn)確性，提高勞動生產(chǎn)率。因此，在工業(yè)生產(chǎn)的各個行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用，在衛(wèi)星、導(dǎo)彈發(fā)射等國防尖端技術(shù)領(lǐng)域，更是離不開計算機的實時控制。人工智能(或智能模擬) : 用計算機來模仿人的智能，使計算機具有識別語言、文字、圖形和進行推理、學(xué)習(xí)以及適應(yīng)環(huán)境的能力。新一代計算機的開發(fā)將成為人工智能研究成果的集中體現(xiàn)，具有某一方面專家的專門知識的專家系統(tǒng)和具有一定“思維”能力的機器人的大量出現(xiàn)，是人工智能研究不斷取得進展的標(biāo)志。如應(yīng)用在醫(yī)療工作中的醫(yī)學(xué)專家系統(tǒng)，能模擬醫(yī)生分析病情，為病人開出藥方，提供病情咨詢等。機器制造業(yè)中采用的智能機器人，可以完成各種復(fù)雜加工、承擔(dān)有害與危險作業(yè)。網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 : 現(xiàn)代教育,家庭管理與娛樂,網(wǎng)絡(luò)與通信。(1)在各級學(xué)校的教學(xué)中，已把計算機應(yīng)用技術(shù)本身作為“文化基礎(chǔ)”課程安排于教學(xué)計劃中。此外，計算機作為現(xiàn)代教學(xué)手段在教育領(lǐng)域中應(yīng)用越來越廣泛、深入。(2)對于家庭，計算機通過各種各樣的軟件可以從不同方面為家庭生活與事務(wù)提供服務(wù)，如家庭理財、家庭財務(wù)管理、家庭教育、家庭娛樂、家庭信息管理等。對于在職的各類人員，可以通過運行軟件或計算機網(wǎng)絡(luò)在家里辦公。(3)計算機網(wǎng)絡(luò)的建立，不僅解決了一個單位、一個地區(qū)、一個國家中計算機與計算機之間的通信，各種軟、硬件資源的共享，也大大促進了國際間的文字、圖像、視頻和聲音等各類數(shù)據(jù)的傳輸與處理。目前遍布全球的互聯(lián)網(wǎng)，已把地球上的大多數(shù)國家聯(lián)系在一起，信息共享、文件傳輸、電子商務(wù)、電子政務(wù)等領(lǐng)域迅速發(fā)展，使得人類社會信息化程度日益提高，對人類的生產(chǎn)、生活的各個方面都提供了便利。

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。計算機（Computer）全稱：電子計算機，俗稱電腦，是一種能夠按照程序運行，自動、高速處理海量數(shù)據(jù)的現(xiàn)代化智能電子設(shè)備。由硬件和軟件所組成。

計算機在機器人上的應(yīng)用

3，智能機器人的特點它的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些

機器人系統(tǒng)是由機器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同構(gòu)成的，整體其中包括機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。機器人是一種自動化的機器，這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力。如：感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。要給機器人下一個合適的，并為人們普遍接受的定義是困難的，專家們采用不同的方法來定義這個術(shù)語。它的定義還因公眾對機器人的想象，以及科學(xué)幻想小說電影和電視中對機器人形狀的描繪，而變得更為困難為了規(guī)定技術(shù)。開發(fā)機器人新的工作能力和比較不同國家和公司的成果，就需要對機器人這一術(shù)語有某些共同的理解?，F(xiàn)在，世界上對機器人還沒有統(tǒng)一的定義，各國有自己的定義這些定義之間差別較大。賦予機器人一定的智能，該部分的作用相當(dāng)于人的五官。一、智能機器人的工作原理機器人系統(tǒng)實際上是一個典型的機電一體化系統(tǒng)，其工作原理為：控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令、控制驅(qū)動器動作、驅(qū)動器帶動機械系統(tǒng)運動。使末端操作器到達(dá)空間某一位置和實現(xiàn)某一姿態(tài)，實施一定的作業(yè)任務(wù)。末端操作器在空間的實際位姿，由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)，把實際位姿與目標(biāo)位姿相比較。發(fā)出下一個動作指令，如：此循環(huán)，直到完成作業(yè)任務(wù)為止。二、機器人分類機器人的控制方式以及機器人的信息輸入方式，按機械手的幾何結(jié)構(gòu)分類機器人機械手的機械配置形式多種多樣，最常見的結(jié)構(gòu)形式是用其坐標(biāo)特性來描述的。這些坐標(biāo)結(jié)構(gòu)包括笛卡兒坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、柱面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、極坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)等。這里簡單介紹柱面、球面和關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)三種，最常見的機器人按機器人的控制方式分類，按照控制方式可將機器人分為：非伺服機器人和伺服控制機器人兩種。1、非伺服機器人：非伺服機器人工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做“終點”、“抓放”或“開關(guān)”式機器人，尤其是“有限順序”機器人。2、伺服控制機器人：伺服控制機器人比非伺服機器人有更強的工作能力，因而價格較貴。而且在某些情況下不如簡單的機器人可靠，伺服控制機器人又可分為點位伺服控制和連續(xù)路徑伺服控制兩種。按機器人控制器的信息輸人方式分類，在采用這種分類法進行分類時，對于不同國家也略有不同，但它們能夠有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。三、智能機器的一些應(yīng)用探索機器人：用于進行太空和海洋探索，以及地面和地下的探險與探索。服務(wù)機器人：一種半自主或全自主工作的機器人，其所從事的服務(wù)丁作可使人類生存得更好，使制造業(yè)以外的設(shè)備工作得更好。軍事機器人：用于軍事目的，或進攻性的、或防御性的。它又可分為空中軍用機器人、海洋軍用機器人和地面軍用機器人，或簡稱為空軍機器人。固定式機器人：固定在某個底座上，整臺機器人不能移動，只能移動各個關(guān)節(jié)。移動機器人：整個機器人可沿某個方向或任意方向移動，這種機器人又可分為輪式機器人。履帶式機器人和步行機器人，其中后者又有單足、雙足、四足、六足和八足行走機器人之分。

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智能機器人的特點它的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些