智能機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用，智能機(jī)器人有哪些應(yīng)用和特點(diǎn)

來源：整理時間：2023-06-27 10:54:55 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，智能機(jī)器人有哪些應(yīng)用和特點(diǎn)

鯊魚型智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人采用空氣動力學(xué)，根據(jù)氣動布局特點(diǎn)形成了鯊魚型外觀結(jié)構(gòu)，采用工業(yè)級高分子材料制作的履帶式底盤，特殊的離去角角度設(shè)計(jì)，能保證機(jī)器人在各種復(fù)雜地形的果園中暢通無阻，并且保護(hù)農(nóng)田不受破壞；獨(dú)特的機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)合流線型結(jié)構(gòu)能最大化利用設(shè)備空間，最大承載量高達(dá)600公斤；雙發(fā)動機(jī)的布局，保證了機(jī)器人良好的作業(yè)能力，采用電傳操縱技術(shù)結(jié)合自主研發(fā)的液壓系統(tǒng)使得機(jī)器人突破了續(xù)航時間短的問題，擁有超長續(xù)航能力；采用300M甚高頻無線遙控和5.8G圖像傳輸技術(shù)，可以實(shí)施檢測產(chǎn)品的運(yùn)行數(shù)據(jù)和圖像，且能在終端進(jìn)行路徑規(guī)劃，真正實(shí)現(xiàn)了自動控制，并能快速實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展和產(chǎn)品革新；智能噴霧系統(tǒng)定向捕捉果樹的樹冠智能機(jī)器人家庭智能陪護(hù)機(jī)器人陪護(hù)機(jī)器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境，具有生理信號檢測、語音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能

有小武智能機(jī)器人（寒武紀(jì)智能），兒童智能機(jī)器人，早教機(jī)器人，根據(jù)應(yīng)用，主要分三類：工業(yè)智能機(jī)器人、家庭服務(wù)智能機(jī)器人和特殊應(yīng)用機(jī)器人。

智能機(jī)器人有哪些應(yīng)用和特點(diǎn)

2，計(jì)算機(jī)在機(jī)器人上的應(yīng)用

科學(xué)計(jì)算(或數(shù)值計(jì)算) : 科學(xué)計(jì)算是指利用計(jì)算機(jī)來完成科學(xué)研究和工程技術(shù)中提出的數(shù)學(xué)問題的計(jì)算。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)工作中，科學(xué)計(jì)算問題是大量的和復(fù)雜的。利用計(jì)算機(jī)的高速計(jì)算、大存儲容量和連續(xù)運(yùn)算的能力，可以實(shí)現(xiàn)人工無法解決的各種科學(xué)計(jì)算問題。數(shù)據(jù)處理(或信息處理) : 對各種數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、存儲、整理、分類、統(tǒng)計(jì)、加工、利用、傳播等一系列活動的統(tǒng)稱。據(jù)統(tǒng)計(jì)，80％以上的計(jì)算機(jī)主要用于數(shù)據(jù)處理，這類工作量大面寬，決定了計(jì)算機(jī)應(yīng)用的主導(dǎo)方向。輔助技術(shù)(或計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造) : 指用計(jì)算機(jī)幫助工程技術(shù)人員進(jìn)行設(shè)計(jì)工作。采用CAD可以使設(shè)計(jì)工作半自動化或自動化，不僅可以大大縮短設(shè)計(jì)周期，節(jié)省人力物力，而且能降低生產(chǎn)成本，達(dá)到最佳設(shè)計(jì)效果，保證產(chǎn)品質(zhì)量。過程控制(或?qū)崟r控制) : 用計(jì)算機(jī)作為控制部件對單臺設(shè)備或整個生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。其基本原理為：將實(shí)時采集的數(shù)據(jù)送入計(jì)算機(jī)內(nèi)與控制模型進(jìn)行比較，然后再由計(jì)算機(jī)反饋信息去調(diào)節(jié)及控制整個生產(chǎn)過程，使之按最優(yōu)化方案進(jìn)行。用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，可以大大提高自動化水平，減輕勞動強(qiáng)度，增強(qiáng)控制的準(zhǔn)確性，提高勞動生產(chǎn)率。因此，在工業(yè)生產(chǎn)的各個行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用，在衛(wèi)星、導(dǎo)彈發(fā)射等國防尖端技術(shù)領(lǐng)域，更是離不開計(jì)算機(jī)的實(shí)時控制。人工智能(或智能模擬) : 用計(jì)算機(jī)來模仿人的智能，使計(jì)算機(jī)具有識別語言、文字、圖形和進(jìn)行推理、學(xué)習(xí)以及適應(yīng)環(huán)境的能力。新一代計(jì)算機(jī)的開發(fā)將成為人工智能研究成果的集中體現(xiàn)，具有某一方面專家的專門知識的專家系統(tǒng)和具有一定“思維”能力的機(jī)器人的大量出現(xiàn)，是人工智能研究不斷取得進(jìn)展的標(biāo)志。如應(yīng)用在醫(yī)療工作中的醫(yī)學(xué)專家系統(tǒng)，能模擬醫(yī)生分析病情，為病人開出藥方，提供病情咨詢等。機(jī)器制造業(yè)中采用的智能機(jī)器人，可以完成各種復(fù)雜加工、承擔(dān)有害與危險作業(yè)。網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 : 現(xiàn)代教育,家庭管理與娛樂,網(wǎng)絡(luò)與通信。(1)在各級學(xué)校的教學(xué)中，已把計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)本身作為“文化基礎(chǔ)”課程安排于教學(xué)計(jì)劃中。此外，計(jì)算機(jī)作為現(xiàn)代教學(xué)手段在教育領(lǐng)域中應(yīng)用越來越廣泛、深入。(2)對于家庭，計(jì)算機(jī)通過各種各樣的軟件可以從不同方面為家庭生活與事務(wù)提供服務(wù)，如家庭理財(cái)、家庭財(cái)務(wù)管理、家庭教育、家庭娛樂、家庭信息管理等。對于在職的各類人員，可以通過運(yùn)行軟件或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在家里辦公。(3)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的建立，不僅解決了一個單位、一個地區(qū)、一個國家中計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的通信，各種軟、硬件資源的共享，也大大促進(jìn)了國際間的文字、圖像、視頻和聲音等各類數(shù)據(jù)的傳輸與處理。目前遍布全球的互聯(lián)網(wǎng)，已把地球上的大多數(shù)國家聯(lián)系在一起，信息共享、文件傳輸、電子商務(wù)、電子政務(wù)等領(lǐng)域迅速發(fā)展，使得人類社會信息化程度日益提高，對人類的生產(chǎn)、生活的各個方面都提供了便利。

機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。計(jì)算機(jī)（Computer）全稱：電子計(jì)算機(jī)，俗稱電腦，是一種能夠按照程序運(yùn)行，自動、高速處理海量數(shù)據(jù)的現(xiàn)代化智能電子設(shè)備。由硬件和軟件所組成。

計(jì)算機(jī)在機(jī)器人上的應(yīng)用

3，智能機(jī)器人的特點(diǎn)它的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些

機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同構(gòu)成的，整體其中包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力。如：感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器。要給機(jī)器人下一個合適的，并為人們普遍接受的定義是困難的，專家們采用不同的方法來定義這個術(shù)語。它的定義還因公眾對機(jī)器人的想象，以及科學(xué)幻想小說電影和電視中對機(jī)器人形狀的描繪，而變得更為困難為了規(guī)定技術(shù)。開發(fā)機(jī)器人新的工作能力和比較不同國家和公司的成果，就需要對機(jī)器人這一術(shù)語有某些共同的理解?，F(xiàn)在，世界上對機(jī)器人還沒有統(tǒng)一的定義，各國有自己的定義這些定義之間差別較大。賦予機(jī)器人一定的智能，該部分的作用相當(dāng)于人的五官。一、智能機(jī)器人的工作原理機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際上是一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其工作原理為：控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令、控制驅(qū)動器動作、驅(qū)動器帶動機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動。使末端操作器到達(dá)空間某一位置和實(shí)現(xiàn)某一姿態(tài)，實(shí)施一定的作業(yè)任務(wù)。末端操作器在空間的實(shí)際位姿，由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)，把實(shí)際位姿與目標(biāo)位姿相比較。發(fā)出下一個動作指令，如：此循環(huán)，直到完成作業(yè)任務(wù)為止。二、機(jī)器人分類機(jī)器人的控制方式以及機(jī)器人的信息輸入方式，按機(jī)械手的幾何結(jié)構(gòu)分類機(jī)器人機(jī)械手的機(jī)械配置形式多種多樣，最常見的結(jié)構(gòu)形式是用其坐標(biāo)特性來描述的。這些坐標(biāo)結(jié)構(gòu)包括笛卡兒坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、柱面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、極坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)等。這里簡單介紹柱面、球面和關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)三種，最常見的機(jī)器人按機(jī)器人的控制方式分類，按照控制方式可將機(jī)器人分為：非伺服機(jī)器人和伺服控制機(jī)器人兩種。1、非伺服機(jī)器人：非伺服機(jī)器人工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做“終點(diǎn)”、“抓放”或“開關(guān)”式機(jī)器人，尤其是“有限順序”機(jī)器人。2、伺服控制機(jī)器人：伺服控制機(jī)器人比非伺服機(jī)器人有更強(qiáng)的工作能力，因而價格較貴。而且在某些情況下不如簡單的機(jī)器人可靠，伺服控制機(jī)器人又可分為點(diǎn)位伺服控制和連續(xù)路徑伺服控制兩種。按機(jī)器人控制器的信息輸人方式分類，在采用這種分類法進(jìn)行分類時，對于不同國家也略有不同，但它們能夠有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。三、智能機(jī)器的一些應(yīng)用探索機(jī)器人：用于進(jìn)行太空和海洋探索，以及地面和地下的探險與探索。服務(wù)機(jī)器人：一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，其所從事的服務(wù)丁作可使人類生存得更好，使制造業(yè)以外的設(shè)備工作得更好。軍事機(jī)器人：用于軍事目的，或進(jìn)攻性的、或防御性的。它又可分為空中軍用機(jī)器人、海洋軍用機(jī)器人和地面軍用機(jī)器人，或簡稱為空軍機(jī)器人。固定式機(jī)器人：固定在某個底座上，整臺機(jī)器人不能移動，只能移動各個關(guān)節(jié)。移動機(jī)器人：整個機(jī)器人可沿某個方向或任意方向移動，這種機(jī)器人又可分為輪式機(jī)器人。履帶式機(jī)器人和步行機(jī)器人，其中后者又有單足、雙足、四足、六足和八足行走機(jī)器人之分。

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智能機(jī)器人的特點(diǎn)它的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些