以下是相關(guān)內(nèi)容的詳細(xì)介紹:-1跟隨系統(tǒng)組成:汽車和移動(dòng)目標(biāo)載體,自動(dòng)跟蹤可以提供運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位、姿態(tài)、結(jié)構(gòu)行為和性能，是一種多功能、高精度的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤測量手段,自動(dòng)跟蹤可以提供運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位、姿態(tài)、結(jié)構(gòu)行為和性能，是一種多功能、高精度的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤測量手段。

根據(jù)與前方車輛的距離和無線信號。以下是相關(guān)內(nèi)容的詳細(xì)介紹:-1跟隨系統(tǒng)組成:汽車和移動(dòng)目標(biāo)載體。工作原理:跟隨車載系統(tǒng)通過無線通信模塊發(fā)送搜索信號，超聲波接收器開始計(jì)時(shí)。如果移動(dòng)目標(biāo)收到無線搜索信號，它會(huì)立即發(fā)送超聲波信號。這樣iche車的三角超聲波接收器逐個(gè)接收超聲波信號，CPU根據(jù)每個(gè)超聲波模塊的接收時(shí)間計(jì)算出移動(dòng)目標(biāo)到三個(gè)超聲波接收點(diǎn)的距離，然后通過三邊測量算法就可以確定移動(dòng)目標(biāo)的位置。如果計(jì)算出的距離大于設(shè)定距離，則控制電機(jī)向目標(biāo)方向移動(dòng)；如果計(jì)算出的距離小于設(shè)定距離，則控制電機(jī)停止，從而實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)跟隨的功能

自適應(yīng)巡航。自適應(yīng)巡航采用77GHz毫米波雷達(dá)探測前方車輛，可以在巡航時(shí)調(diào)整與前方車輛的距離自動(dòng)，可以適用0-150 km/h的巡航速度，不僅可以按照駕駛員設(shè)定的固定速度行駛，還可以在-1跟隨前方行駛。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是在現(xiàn)有巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種智能控制系統(tǒng)。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的距離傳感器(雷達(dá))不斷掃描車輛前方的道路，輪速傳感器采集車速信號。當(dāng)本車與前車距離過小時(shí)，ACC控制單元可以配合防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，使本車與前車始終保持安全距離。

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)?，F(xiàn)代社會(huì)/123，456，789-2/的快速增加，在給人們的生活帶來便利的同時(shí)，也產(chǎn)生了一系列的社會(huì)和環(huán)境問題:交通擁堵加劇，交通事故頻發(fā)，交通環(huán)境惡化。為此，世界各國大力發(fā)展智能交通系統(tǒng)。Vehicle 自動(dòng)跟蹤是ITS中高級輔助駕駛的重要組成部分。旨在保證后車能夠在交通環(huán)境中移動(dòng)自動(dòng) 跟隨并與前車保持合理的安全距離，既保證了安全，又提高了駕駛效率，減少了燃油浪費(fèi)。

自動(dòng)跟蹤技術(shù)實(shí)際上是由大量的傳感器和控制系統(tǒng)組成的。在第一個(gè)車頭，有雷達(dá)傳感器監(jiān)測前方車距，測速儀測量對方車速，左右兩側(cè)有幾個(gè)雷達(dá)傳感器監(jiān)測車身兩側(cè)是否有車駛來。自動(dòng)跟蹤可以提供運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位、姿態(tài)、結(jié)構(gòu)行為和性能，是一種多功能、高精度的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤測量手段。自動(dòng)跟蹤由位置傳感器、信號處理系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和跟蹤架組成。自動(dòng)視頻跟蹤算法模塊一般提供:目標(biāo)捕捉、自動(dòng)跟蹤、平臺(tái)控制、電子穩(wěn)像、圖像縮放、平移旋轉(zhuǎn)、OSD功能。自動(dòng)跟蹤是對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡參數(shù)進(jìn)行連續(xù)跟蹤測量的系統(tǒng)。自動(dòng)被跟蹤的目標(biāo)是以一定速度和加速度運(yùn)動(dòng)的車輛、艦船、飛機(jī)、導(dǎo)彈和人造衛(wèi)星。自動(dòng)跟蹤可以提供運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位、姿態(tài)、結(jié)構(gòu)行為和性能，是一種多功能、高精度的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤測量手段。自動(dòng)跟蹤由位置傳感器、信號處理系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和跟蹤架組成。

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